【技术实现步骤摘要】
一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪方法
本专利技术涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪方法。本专利技术适用于导弹，客机，航天器平滑变化的目标。
技术介绍
目标跟踪作为不可或缺的一种技术，国内外各界研究者对于目标跟踪已经进行了较为深入的研究，并提出了大量的跟踪理论与方法。现阶段目标跟踪方法几乎全部基于状态空间模型，即需要建立运动的动力学模型，同时需要设计复杂的滤波器，整个过程需要大量的先验信息，但往往这些信息是未知的。文献“Jointsmoothingandtrackingbasedoncontinuous-timetargettrajectoryfunctionfitting”公开了一种基于连续时间轨迹函数的目标跟踪方法。该方法完全不同于传统的滤波目标跟踪算法，利用一条连续的函数来表示目标的运动轨迹，提高了目标跟踪精度，减少了计算时间。然而，由于文献所述方法没有考虑正则项问题，只是做了单一的最小二乘拟合，使得在计算过程中结果不够准确。同时在目标跟踪过程中，目标会受到一定的约束，而文献并没...
【技术保护点】
1.一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：目标航迹建模，将目标运动方程建模为连续时间函数曲线：/nx
【技术特征摘要】
1.一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：目标航迹建模，将目标运动方程建模为连续时间函数曲线：
xt＝F(t；λ)+et(1)
将传感器量测模型建为：
yt＝h(xt)+vt(2)
式中，xt表示t时刻目标的状态，λ表示连续时间函数曲线系数，F(t；λ)表示连续时间函数曲线，et表示过程误差，yt表示目标在t时刻的量测值，h(·)表示量测函数，vt表示量测噪声；
步骤2：连续时间轨迹函数阶次确定，对于典型的常速模型和匀加速模型，有：
根据公式(1)可得，常速模型的多项式阶次为1，常加速度模型的多项式阶次为2，以此类推；考虑约束信息，当目标做...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天成，周金阳，王小旭，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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