一种基于视觉检测的活动调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台和设置在检测平台上的支架，所述相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；所述水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；所述水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。本方案安装台不仅可安装不同的相机和光源，且通过设置水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别可分别从三维方向上实现对相机和光源的位置进行调节，其采用双线结构，同时调节光源和相机，满足不同实验的实验需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的活动调节装置
本专利技术涉及视觉检测实训装置领域，更具体的说是涉及一种基于视觉检测的活动调节装置。
技术介绍
视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。目前市场上有许多的视觉检测平台，大多采用简单的手动调节方式，需要借助工具操作不便，这种机构调试复杂，本体过轻，易损坏，难调节，定位不准。并且之前很多产品都是采用固定式的安装方式，只可适用于单一的相机镜头或做单一的实验，一旦想要更换装置，拆卸起来将会十分的不便，局限性也很大。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种基于视觉检测的活动调节装置。本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台和设置在检测平台上的支架，所述相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；所述水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；所述水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。本方案安装台不仅可安装不同的相机和光源，且通过设置水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别可分别从三维方向上实现对相机和光源的位置进行调节，其采用双线结构，同时调节光源和相机，满足不同实验的实验需求。作为优选，高度调节装置包括第一滚珠丝杠副、一固定在第一滚珠丝杠副的螺母上的第一滑块、套设在第一滚珠丝杠副的丝杆上的从动轮、驱动从动轮转动的驱动机构和用于锁止驱动机构的锁紧装置，所述支架上沿高度方向设置有导轨，所述第一滑块上设置有与导轨相匹配的导槽。进一步的，所述驱动机构包括主动轮、连接在主动轮和从动轮之间的传动机构，所述主动轮固定在转动杆上，所述转动杆一端连接有第一转动手柄。进一步的，所述锁紧装置为套设在转动杆一端的第一锁紧块，所述第一锁紧块上设置有一与转动杆连接孔连通的开口和用于调节开口大小的螺栓，所述螺栓上连接有第二转动手柄。作为优选，所述相机安装台的水平横向调节装置包括横向设置的第一调节套筒、置于第一调节套筒内的第二滚珠丝杠副、连接在第二滚珠丝杠副的丝杆一端的第二转动手柄和固定在第二滚珠丝杠副的螺母上的第二滑块。现有产品在面对需要经常调节的场合下，大都无法做到结构化的快速调节与便捷安装。本方案通过上述结构设置，既要能满足调节方便，不易损坏的要求，同时降低所需的成本的要求。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术安装台不仅可安装不同的相机和光源，且通过设置水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别可分别从三维方向上实现对相机和光源的位置进行调节，其采用双线结构，同时调节光源和相机，满足不同实验的实验需求。2、本专利技术结构简单，制作成本低，采用人工调节，调节方式快速且便捷。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A部的方放大图。图3为图1中B部的方放大图。图4为图1中C部的方放大图。图5为本专利技术另一方向的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1至图5所示的一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台22和设置在检测平台上的支架21，支架用于固定方位调节装置，方位调节装置包括水平纵向调节装置、水平横向调节装置、高度调节装置，分别从X轴、Y轴、Z轴方向上实现方位调节。相机、光源采用双线结构，具体的，相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。实施例2基于上述实施例的结构和原理，本实施例公开高度调节装置的一具体实施方式。相机安装台、光源安装台采用双线结构，其三维方向的调节均采用单独调节的方式，即设置两个高度调节装置，分别实现相机、光源的高度调节。具体的，高度调节装置可采用如下结构，包括第一滚珠丝杠副11、第一滑块12、从动轮13、驱动机构、锁紧装置。第一滑块12固定在第一滚珠丝杠副11的螺母上，丝杆转动第一滑块实现上下移动；从动轮13与第一滚珠丝杠副11丝杆同轴设置且套设在丝杆上，驱动机构驱动从动轮13转动从而带动丝杆转动；为了使高度调节具有稳定性，在驱动机构上设置一锁紧装置。支架21上沿高度方向设置有导轨23，第一滑块上设置有与导23轨相匹配的导槽，一提高高度调节时的稳定性且实现对螺母的水平限位。具体的，如图3所示，驱动机构包括主动轮、连接在主动轮和从动轮之间的传动机构14，传动机构14可采用如图1所示的皮带传动，也可采用现有的其他传动方式，在此不做限定；主动轮固定在转动杆上，主动轮与转动杆同轴设置，转动杆一端连接有第一转动手柄15，通过操作第一转动手柄即可带动主动轮转动，进而带动从动轮转动，实现高度调节。锁紧装置为套设在转动杆一端的第一锁紧块16，所述第一锁紧块16上设置有一与转动杆连接孔连通的开口161和用于调节开口161大小的螺栓，螺栓上连接有第二转动手柄17。高度调节完成后，通过操作第二转动手柄17，调节开口161至最小，使第一锁紧块16将转动杆抱死，实现锁紧。实施例3基于上述实施例的结构和原理，本实施例公开水平横向调节装置的一具体实施方式。相机安装台、光源安装台的水平横向调节装置可采用相同结构，也可采用不同结构，如图1，相机安装台的水平横向调节装置可采用如图1、2所示的结构：包括横向设置的第一调节套筒31、置于第一调节套筒内的第二滚珠丝杠副、连接在第二滚珠丝杠副的丝杆一端的第二转动手柄32和固定在第二滚珠丝杠副的螺母上的第二滑块33。第一调节套筒31上设置滑孔，第二滑块33置于一端固定在第二滚珠丝杠副的螺母上，一端置于滑孔外即可。同样的，要实现水平方位的锁定，也可采用实施例2中的锁紧装置结构。光源安装台的水平横向调节装置可采用与相机安装台的水平横向调节装置相同的结构，为了提高对光源的适配性，也可采用如图4所示的结构，具体的，包括第二调节套筒41、设置在第二调节套筒41上的调节槽42、置于调节槽内的第三滑块43、实现第三滑块锁紧的锁紧结构45和连接在第三滑块43上的导条。导条以固定光源水平纵向调节装置，优选的，导条设置两根，分别设置在第三滑块43的两侧。锁紧结构可采用锁紧螺栓，优选的螺栓结构设置在第三滑块43上方。采用该结构的光源安装台的水平横向调节装置，对应的，参照图4，光源安装台的水平纵向调节装置包括调节杆51、连接在调节杆51一端的锁紧片52和用于将锁紧片锁紧于导条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台和设置在检测平台上的支架，其特征在于：/n所述相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；/n所述水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；/n所述水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的活动调节装置，包括相机安装台、光源安装台、检测平台和设置在检测平台上的支架，其特征在于：
所述相机安装台、光源安装台分别设置在一水平纵向调节装置上；
所述水平纵向调节装置分别设置在一水平横向调节装置上；
所述水平横向调节装置分别设置在一高度调节装置上。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述高度调节装置包括第一滚珠丝杠副、一固定在第一滚珠丝杠副的螺母上的第一滑块、套设在第一滚珠丝杠副的丝杆上的从动轮、驱动从动轮转动的驱动机构和用于锁止驱动机构的锁紧装置，所述支架上沿高度方向设置有导轨，所述第一滑块上设置有与导轨相匹配的导槽。


3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮、连接在主动轮和从动轮之间的传动机构，所述主动轮固定在转动杆上，所述转动杆一端连接有第一转动手柄。


4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的活动调节装置，其特征在于，所述锁紧装置为套设在转动杆一端的第一锁紧块，所述第一锁紧块上设置有一与转动杆连接孔连通的开口和用于调节开口大小的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐将，
申请(专利权)人：南京南戈特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32