耳机后盖三面护网检查装置制造方法及图纸

技术编号:26257972 阅读:21 留言:0更新日期:2020-11-06 17:50
本发明专利技术揭示了一种耳机后盖三面护网检查装置。该装置包括平移机构、翻转机构、耳机后盖旋转机构以及CCD视觉检测机构,平移机构用于控制翻转机构在水平方向上的移动;翻转机构用于控制耳机后盖旋转机构的前后翻转;耳机后盖旋转机构用于固定耳机后盖并控制耳机后盖左右翻转;CCD视觉检测机构用于采集耳机后盖护网信息。本发明专利技术可以完成耳机后盖三个不同面的护网的检查。

【技术实现步骤摘要】
耳机后盖三面护网检查装置
本专利技术涉及设备加工领域,具体而言,涉及一种耳机后盖三面护网检查装置。
技术介绍
耳机后盖护网作为耳机后盖上传声口的重要保护,能够确保耳机后盖传声道不易被破坏堵塞。但是在装配过程中,容易发生附着、翻网、双层网以及颜色异物等情况,需要进行逐一排除。常见耳机的耳机后盖存在三个护网区域:耳机后盖的背面以及耳柄两侧,由于三个护网存在立体空间关系,不再同一个面内,在检查的过程中需要翻转确认,检查困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种能对耳机后盖上的三个护网进行检测的耳机后盖三面护网检查装置。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种耳机后盖三面护网检查装置,包括平移机构、翻转机构、耳机后盖旋转机构、以及CCD视觉检测机构,其中,平移机构与翻转机构连接,用于控制翻转机构在水平方向上的移动;翻转机构与耳机后盖旋转机构连接,用于控制耳机后盖旋转机构的前后翻转;耳机后盖旋转机构用于固定耳机后盖并控制耳机后盖左右翻转;CCD视觉检测机构设置在耳机后盖旋转机构上方,用于采集耳机后盖护网信息。作为上述技术方案的进一步改进:所述平移机构包括直线模组座、直线模组、平移台以及行程传感器,所述直线模组安装在直线模组座上,所述平移台与直线模组的滑块连接并可随滑块移动,所述行程传感器固定在直线模组座上,行程传感器的感应器与平移台固定连接。所述翻转机构包括气缸、活动推板、活动中板、活动板和翻转轴,所述气缸与平移机构固定连接,所述活动推板与气缸的推杆连接,所述活动中板一侧与活动推板铰接,活动中板铰接侧的对侧与活动板一侧铰接,活动板铰接侧对侧与耳机后盖旋转机构连接;所述翻转轴固定连接在平移机构的上方,所述耳机后盖旋转机构可旋转地与翻转轴连接。所述耳机后盖旋转机构包括固定架、若干个耳机后盖固定治具以及驱动装置,所述固定架可翻转地与翻转机构连接,所述耳机后盖固定治具可旋转地连接在固定架上,所述驱动装置与固定架连接并驱动耳机后盖固定治具左右翻转。所述耳机后盖固定治具为U型槽结构,在凹槽内设置有圆形凸块,U型槽其中一侧侧壁上设置有用于固定耳机后盖耳柄的卡座,在U型槽两侧侧壁外壁上均设置有连接杆,所述连接杆通过轴承与固定架连接,其中一根连接杆上还连接第一同步带轮,所述第一同步带轮与驱动装置传送连接。所述驱动装置包括步进电机、第二同步带轮、同步带和传感器,所述第二同步带轮与步进电机输出端连接,所述第二同步带轮与耳机后盖固定治具通过同步带连接,所述传感器与步进电机的输出端连接,用于对耳机后盖固定治具的翻转进行检测。所述CCD视觉检测机构包括相机主体以及连接在相机主体上的CCD镜头。耳机后盖三面护网检查装置还包括安装架,所述安装架包括底板和固定连接在底板上的支撑板,所述底板用于固定平移机构,所述支撑板用于固定CCD视觉检测机构。耳机后盖三面护网检查装置还包括信号处理主机,所述信息处理主机用于输出控制信号控制平移机构、翻转机构、耳机后盖旋转机构和CCD视觉检测机构。耳机后盖三面护网检查装置还包括显示屏,所述显示屏用于显示检查结果。相比于现有技术,本专利技术的优势在于:本专利技术通过平移机构控制翻转机构在水平方向的移动,从而带动耳机后盖旋转机构在水平方向上的移动,翻转机构控制耳机后盖旋转机构前后翻转,耳机后盖旋转机构控制耳机后盖左右翻转,将需要采集的护网移动至合适的位置,采用CCD视觉检测技术对护网信息进行采集,实现一个CCD视觉检测机构完成耳机后盖三个不同面的护网的检查。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例,并非对本专利技术的限制。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的安装架的结构示意图。图3是本专利技术的平移机构的结构示意图。图4是本专利技术的翻转机构的结构示意图。图5是本专利技术的耳机后盖旋转机构的结构示意图。图6是本专利技术的耳机后盖旋转机构的分解示意图。图7是本专利技术的耳机后盖旋转机构的固定架的结构示意图。图8是本专利技术的耳机后盖旋转机构的固定架与步进电机、耳机固定治具的连接示意图。图9是本专利技术的耳机后盖固定治具的结构示意图。图10是本专利技术的耳机后盖固定治具与第一同步带轮和轴承的连接示意图。图11是本专利技术的耳机后盖固定治具的使用示意图。图12是本专利技术的CCD视觉检测机构的结构示意图。图中标号:1、安装架;11、底板;12、支撑板;2、平移机构;21、直线模组座;22、直线模组;23、平移台;24、行程传感器;25、传感器固定条;26、传感器固定架;27、感应器固定架;3、翻转机构;31、安装板;32、气缸;33、活动推板;34、活动中板;35、活动板;36、固定支架;37、翻转轴;38、缓冲器;4、耳机后盖旋转机构;41、固定架;42、耳机后盖固定治具;421、圆形凸块;422、卡座;423、连接杆;424、轴承;425、第一同步带轮;43、定位轴;44、滚动轴承;45、步进电机;46、同步带;47、第二同步带轮;48、传感器;49、定位轴套;5、CCD视觉检测机构;51、相机主体;52、CCD镜头;53、连接端口;6、信号处理主机;7、显示屏。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细描述。如图1所示,耳机后盖三面护网检查装置包括安装架1、平移机构2、翻转机构3、耳机后盖旋转机构4、CCD视觉检测机构5、信号处理主机6以及显示屏7,平移机构2用于控制翻转机构水平方向的移动;翻转机构3用于控制耳机后盖旋转机构4前后翻转;耳机后盖旋转机构4用于固定耳机后盖并控制耳机后盖左右翻转;CCD视觉检测机构5用于采集耳机后盖护网信息;信号处理主机6用于处理接收到的信号;显示屏7用于对不合格产品进行标明。如图2所示,安装架1包底板11和支撑板12。底板11用于固定平移机构2。支撑板12包括竖板和横板,竖板的一端与底板11垂直连接,另一端与横板连接,横板上开设有通孔。如图3所示,平移机构2包括直线模组座21、直线模组22、平移台23、行程传感器24和传感器固定条25。直线模组座21固定安装在安装架的底板11上,直线模组22安装在直线模组座21上。平移台23与直线模组22的滑块固定连接并可随滑块的移动而移动。传感器固定条25固定连接在直线模组座21的前侧,行程传感器24通过传感器固定架26固定在传感器固定条25上,行程传感器24的感应器26通过感应器固定架27与平移台23固定连接。直线模组22作为动力源推动平移台23进行水平移动,行程传感器24用于感应和控制移动行程。如图4所示,翻转机构3包括安装板31、气缸32、活动推板33、活动中板34、活动板35、固定支架36、翻转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.耳机后盖三面护网检查装置,其特征在于:包括平移机构(2)、翻转机构(3)、耳机后盖旋转机构(4)、以及CCD视觉检测机构(5),其中,/n平移机构(2)与翻转机构(3)连接,用于控制翻转机构(3)在水平方向上的移动;/n翻转机构(3)与耳机后盖旋转机构(4)连接,用于控制耳机后盖旋转机构(4)的前后翻转;/n耳机后盖旋转机构(4)用于固定耳机后盖并控制耳机后盖左右翻转;/nCCD视觉检测机构(5)设置在耳机后盖旋转机构(4)上方,用于采集耳机后盖护网信息。/n

【技术特征摘要】
1.耳机后盖三面护网检查装置,其特征在于:包括平移机构(2)、翻转机构(3)、耳机后盖旋转机构(4)、以及CCD视觉检测机构(5),其中,
平移机构(2)与翻转机构(3)连接,用于控制翻转机构(3)在水平方向上的移动;
翻转机构(3)与耳机后盖旋转机构(4)连接,用于控制耳机后盖旋转机构(4)的前后翻转;
耳机后盖旋转机构(4)用于固定耳机后盖并控制耳机后盖左右翻转;
CCD视觉检测机构(5)设置在耳机后盖旋转机构(4)上方,用于采集耳机后盖护网信息。


2.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置,其特征在于:所述平移机构(2)包括直线模组座(21)、直线模组(22)、平移台(23)以及行程传感器(24),所述直线模组(22)安装在直线模组座(21)上,所述平移台(23)与直线模组(22)的滑块连接并可随滑块移动,所述行程传感器(24)固定在直线模组座(21)上,行程传感器(24)的感应器与平移台(23)固定连接。


3.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置,其特征在于:所述翻转机构(3)包括气缸(32)、活动推板(33)、活动中板(34)、活动板(35)和翻转轴(37),所述气缸(32)与平移机构(2)固定连接,所述活动推板(33)与气缸(32)的推杆连接,所述活动中板(34)一侧与活动推板(33)铰接,活动中板(34)铰接侧的对侧与活动板(35)一侧铰接,活动板(35)铰接侧对侧与耳机后盖旋转机构(4)连接;所述翻转轴(37)固定连接在平移机构(2)的上方,所述耳机后盖旋转机构(4)可旋转地与翻转轴(37)连接。


4.根据权利要求1所述的耳机后盖三面护网检查装置,其特征在于:所述耳机后盖旋转机构(4)包括固定架(41)、若干个耳机后盖固定治具(42)以及驱动装置,所述固定架(41)可翻转地与翻转机构连接,所述耳机后盖固定治具(42)可旋转地连接在固定架(41)上,所述驱动装置与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:伍贤洪
申请(专利权)人:南宁职业技术学院
类型:发明
国别省市:广西;45

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