【技术实现步骤摘要】
一种用于精密仪器运输的车载隔振平台
本专利技术涉及隔振设备
，特别涉及一种用于精密仪器运输的车载隔振平台。
技术介绍
精密仪器在车辆运输过程中，经常会碰到凹凸不平、坑洼以及带有减速带的路面，由路面激励引起的不规则随机受迫振动通过运输车辆的轮胎及悬挂系统传递至精密仪器，使得精密仪器受到剧烈的冲击和振动。此外，运输车辆的发动机等振动源也能使精密仪器受到冲击与振动。因此，精密仪器可能在某一激振频率下产生振幅较大的共振，使得精密仪器最终由于振动和冲击的作用下发生破坏，所以精密仪器在车辆运输过程中的隔振设计显得尤为重要。中国专利技术专利CN201710392427.4采用主动隔振的方式，其工作原理是将受控的额外振源加入到振动系统中，该专利技术专利具体使用的是六自由度并联平台作为受控振源，通过控制器对其控制使其产生可以抵消振源振动的运动，从而达到隔离扰动的目的，然而这种隔振方式对高频小幅度的振动隔振效果差，车辆在行驶过程中产生的颠簸大多数是高频小幅度的振动，所以不能有效隔离运输车辆行驶过程中精密仪器受到的冲击和振动。
【技术保护点】
1.一种用于精密仪器运输的车载隔振平台，其特征在于：包括主动隔振装置和被动隔振装置，所述的运载平台上固定有多组被动隔振装置，所述的主动隔振装置固定在所述被动隔振装置上；/n所述的主动隔振装置包括并联机构和液压伺服系统，所述的并联机构包括下平台、上平台和液压缸，在上平台和下平台之间设有多个液压缸，所述的液压缸一端通过铰链与上平台连接，所述的液压缸另一端通过铰链与下平台连接，所述液压伺服系统通过液压油的压力和流量驱动液压缸活塞杆的运动，所述的液压伺服系统包括稳定平台控制器，所述液压缸上设有位移传感器，所述位移传感器与稳定平台控制器电气连接，在下平台上设有位姿传感器，所述位姿传感...
【技术特征摘要】
1.一种用于精密仪器运输的车载隔振平台，其特征在于：包括主动隔振装置和被动隔振装置，所述的运载平台上固定有多组被动隔振装置，所述的主动隔振装置固定在所述被动隔振装置上；
所述的主动隔振装置包括并联机构和液压伺服系统，所述的并联机构包括下平台、上平台和液压缸，在上平台和下平台之间设有多个液压缸，所述的液压缸一端通过铰链与上平台连接，所述的液压缸另一端通过铰链与下平台连接，所述液压伺服系统通过液压油的压力和流量驱动液压缸活塞杆的运动，所述的液压伺服系统包括稳定平台控制器，所述液压缸上设有位移传感器，所述位移传感器与稳定平台控制器电气连接，在下平台上设有位姿传感器，所述位姿传感器与稳定平台控制器电气连接；
所述的被动隔振装置包括缸筒、导向块、缓冲垫、滑动套筒、连接件和自调节减振装置，所述自调节减振装置包括减振控制器，所述自调节减振装置用于根据振动强度调节自身刚度和阻尼使得所述被动隔振装置达到最佳隔振效果，所述的缸筒与运载平台通过螺纹联接固定，所述的缸筒顶部、缸筒和导向块之间包覆有缓冲垫，所述的缓冲垫为圆环形结构，所述的缓冲垫套装在导向块上，所述的自调节减振装置固定在缸筒和导向块之间，所述的导向块上端固定安装有滑动套筒，所述的滑动套筒下端套装在缸筒外壁上，所述的滑动套筒上端设有内螺纹，所述的连接件与滑动套筒螺纹联接固定，所述的连接件与下平台通过螺纹联接固定，在运载平台上设有第一振动检测装置，在下平台上设有第二振动检测装置，所述的第一振动检测装置、第二振动检测装置均与减振控制器电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密仪器运输的车载隔振平台，其特征在于：所述自调节减振装置还包括空气弹簧、带压缩机的供气系统、流量控制阀、储气罐和电磁阻尼器，所述带压缩机的供气系统通过钢丝绳隔振器和橡胶垫隔振器安装在运载平台上，用于隔离压缩机在工作过程中产生的噪声和振动，所述带压缩机的供气系统与储气罐连通，所述流量控制阀进气口与储气罐连通，所述流量控制阀出气口与空气弹簧连通，所述流量控制阀与所述减振控制器电气连接，所述减振控制器发出电信号控制所述流量控制阀动作进而调节流入所述空气弹簧的流量，从而适当的调节所述空气弹簧的刚度，所述的电磁阻尼器与减振控制器电气连接，所述减振控制器发出电信号控制所述电磁阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文琦，门道新，王祎，王海卫，郑允凯，
申请(专利权)人：宋文琦，
类型：发明
国别省市：山东;37
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