本发明专利技术公开了一种掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机。液压控制系统包括油缸控制组件。油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，还包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。第一油缸组中包括第一铰接油缸，第二油缸组中包括第二铰接油缸；第一铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第一电磁换向阀的两个油缸接口；第二铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第二电磁换向阀的两个油缸接口。第一电磁换向阀的进油口和第二电磁换向阀的进油口均连接于液压泵的出口，液压泵的进口连接于油箱。在掘进机中，第一油缸组和第二油缸组设置在两个盾体之间，由于第一铰接油缸和第二铰接油缸的长度可以分别主动调节，可保证水平调向的范围。
【技术实现步骤摘要】
掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机
本专利技术涉及液压
，具体涉及一种掘进机主动铰接液压控制系统及掘进机。
技术介绍
在我国，地铁、公路、铁路以及引水等基础工程需要通过盾构法修建许多隧道，隧道在设计时水平方向存在一定的曲线半径，而在某些地段，隧道水平曲线半径相对较小时，例如，直径达6米至7米，且水平曲线半径为50米，传统的采用被动铰接等结构的掘进机难以满足工程要求。因此，如何扩大水平调向的范围，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种掘进机主动铰接液压控制系统，能够扩大掘进机的水平调向的范围。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述掘进机主动铰接液压控制系统的掘进机，其水平调向的范围较大。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种掘进机主动铰接液压控制系统，包括油缸控制组件，所述油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，所述第一油缸组中包括第一铰接油缸，所述第二油缸组中包括第二铰接油缸；所述油缸控制组件还包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接所述第一电磁换向阀的两个油缸接口，以控制所述第一铰接油缸的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第二铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接所述第二电磁换向阀的两个油缸接口，以控制所述第二铰接油缸的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第一电磁换向阀的进油口和所述第二电磁换向阀的进油口均连接于液压泵的出口，所述液压泵的进口连接于油箱。优选地，所述油缸控制组件还包括升压电磁阀；所述升压电磁阀的进口连接于所述液压泵，出口连接于所述第一铰接油缸的无杆腔和所述第二铰接油缸的无杆腔；所述升压电磁阀在所述第一铰接油缸的无杆腔和所述第二铰接油缸的无杆腔的压力低于设定压力时变为通路状态。优选地，所述升压电磁阀经减压阀连接所述第一铰接油缸的无杆腔和所述第二铰接油缸的无杆腔。优选地，所述第一油缸组中，多个所述第一铰接油缸由上至下依次设置，且位于上侧的所述第一铰接油缸的最大伸缩量大于位于下侧的所述第一铰接油缸的最大伸缩量；所述第二油缸组中，多个所述第二铰接油缸由上至下依次设置，且位于上侧的所述第二铰接油缸的最大伸缩量大于位于下侧的所述第二铰接油缸的最大伸缩量。优选地，所述第一油缸组中，各所述第一铰接油缸沿着第一预设弧线方向依次设置；所述第二油缸组中，各所述第二铰接油缸沿着第二预设弧线方向依次设置；所述第一预设弧线与所述第二预设弧线构成一个圆心线水平的圆形。优选地，所述第一铰接油缸的无杆腔与所述第一电磁换向阀之间连接有第一溢流阀，所述第二铰接油缸的无杆腔与所述第二电磁换向阀之间连接有第二溢流阀。优选地，所述第一溢流阀通过第一平衡阀连接于所述第一电磁换向阀；所述第一铰接油缸的有杆腔通过第二平衡阀连接于所述第一电磁换向阀；所述第二溢流阀通过第三平衡阀连接于所述第二电磁换向阀；所述第二铰接油缸的有杆腔通过第四平衡阀连接于所述第二电磁换向阀。优选地，所述第一平衡阀与所述第一铰接油缸的无杆腔之间连接有第一无杆腔单向阀，且所述第一无杆腔单向阀的输出方向朝向所述第一铰接油缸的无杆腔；所述第三平衡阀与所述第二铰接油缸的无杆腔之间连接有第二无杆腔单向阀，且所述第二无杆腔单向阀的输出方向朝向所述第二铰接油缸的无杆腔。优选地，所述液压泵依次经过滤器、泵单向阀连接于所述第一电磁换向阀的进油口和所述第二电磁换向阀的进油口。一种掘进机，包括沿前后方向设置的三个盾体，还包括如上所述的掘进机主动铰接液压控制系统，每相邻两个所述盾体之间分别设有所述油缸控制组件，所述第一铰接油缸和所述第二铰接油缸的前后两端分别连接于两个相邻的所述盾体。本专利技术提供的掘进机主动铰接液压控制系统，包括油缸控制组件，油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，还包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。第一油缸组中包括第一铰接油缸，第二油缸组中包括第二铰接油缸；第一铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第一电磁换向阀的两个油缸接口，以控制第一铰接油缸的活塞杆在前后方向上的伸缩；第二铰接油缸的有杆腔和无杆腔分别连接第二电磁换向阀的两个油缸接口，以控制第二铰接油缸的活塞杆在前后方向上的伸缩；第一电磁换向阀的进油口和第二电磁换向阀的进油口均连接于液压泵的出口，液压泵的进口连接于油箱。在应用于掘进机时，第一油缸组和第二油缸组设置在两个盾体之间，由于第一铰接油缸和第二铰接油缸的长度可以分别主动调节，能够保证水平调向的范围。更优选地，在前盾与中盾、中盾与盾尾之间各设置一套油缸控制组件，使掘进机主动铰接液压控制系统在掘进机中构成主动铰接液压控制系统，可以进一步扩大水平调向的范围，例如，可以在水平调向曲线半径为50米的工况时提供调向扭矩。本专利技术提供的包括上述掘进机主动铰接液压控制系统的掘进机，其水平调向的范围较大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供掘进机主动铰接液压控制系统的连接图；图2为本专利技术所提供掘进机主动铰接液压控制系统中油缸的排布图；图3为本专利技术所提供掘进机中前后两个掘进机主动铰接液压控制系统的连接图；图4为本专利技术所提供掘进机的剖面图；图5为图4的A-A剖视图；图6为图4的B-B剖视图。附图标记：电机1，联轴器2，液压泵3，安全阀4，过滤器5，泵单向阀6，第一电磁换向阀7，第一平衡阀8，第二平衡阀9，升压电磁阀10，减压阀11，第一无杆腔单向阀12，第一溢流阀13，第一升压单向阀14，第二无杆腔单向阀15，第二溢流阀16，第二升压单向阀17，第二铰接油缸18，第一铰接油缸19，第二电磁换向阀20，第三平衡阀21，第四平衡阀22，前盾23，中盾24，盾尾25，前油缸控制组件26，后油缸控制组件27。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种掘进机主动铰接液压控制系统，能够扩大掘进机的水平调向的范围。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述掘进机主动铰接液压控制系统的掘进机，其水平调向的范围较大。需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，包括油缸控制组件，所述油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，所述第一油缸组中包括第一铰接油缸(19)，所述第二油缸组中包括第二铰接油缸(18)；所述油缸控制组件还包括第一电磁换向阀(7)和第二电磁换向阀(20)，所述第一铰接油缸(19)的有杆腔和无杆腔分别连接所述第一电磁换向阀(7)的两个油缸接口，以控制所述第一铰接油缸(19)的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第二铰接油缸(18)的有杆腔和无杆腔分别连接所述第二电磁换向阀(20)的两个油缸接口，以控制所述第二铰接油缸(18)的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第一电磁换向阀(7)的进油口和所述第二电磁换向阀(20)的进油口均连接于液压泵(3)的出口，所述液压泵(3)的进口连接于油箱。/n
【技术特征摘要】
1.一种掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，包括油缸控制组件，所述油缸控制组件包括在水平方向上并列设置的第一油缸组和第二油缸组，所述第一油缸组中包括第一铰接油缸(19)，所述第二油缸组中包括第二铰接油缸(18)；所述油缸控制组件还包括第一电磁换向阀(7)和第二电磁换向阀(20)，所述第一铰接油缸(19)的有杆腔和无杆腔分别连接所述第一电磁换向阀(7)的两个油缸接口，以控制所述第一铰接油缸(19)的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第二铰接油缸(18)的有杆腔和无杆腔分别连接所述第二电磁换向阀(20)的两个油缸接口，以控制所述第二铰接油缸(18)的活塞杆在前后方向上的伸缩；所述第一电磁换向阀(7)的进油口和所述第二电磁换向阀(20)的进油口均连接于液压泵(3)的出口，所述液压泵(3)的进口连接于油箱。
2.根据权利要求1所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述油缸控制组件还包括升压电磁阀(10)；所述升压电磁阀(10)的进口连接于所述液压泵(3)，出口连接于所述第一铰接油缸(19)的无杆腔和所述第二铰接油缸(18)的无杆腔；所述升压电磁阀(10)在所述第一铰接油缸(19)的无杆腔和所述第二铰接油缸(18)的无杆腔的压力低于设定压力时变为通路状态。
3.根据权利要求2所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述升压电磁阀(10)经减压阀(11)连接所述第一铰接油缸(19)的无杆腔和所述第二铰接油缸(18)的无杆腔。
4.根据权利要求2所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述第一油缸组中，多个所述第一铰接油缸(19)由上至下依次设置，且位于上侧的所述第一铰接油缸(19)的最大伸缩量大于位于下侧的所述第一铰接油缸(19)的最大伸缩量；所述第二油缸组中，多个所述第二铰接油缸(18)由上至下依次设置，且位于上侧的所述第二铰接油缸(18)的最大伸缩量大于位于下侧的所述第二铰接油缸(18)的最大伸缩量。
5.根据权利要求4所述的掘进机主动铰接液压控制系统，其特征在于，所述第一油缸组中...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，郭涛，周赛群，张明明，李玉琴，曾定荣，左佳玉，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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