一种智能视觉避障道路翻新机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种道路翻新机器人，更具体的说是一种智能视觉避障道路翻新机器人，包括光流转向机构、行进机构、路面破碎机构、碾压机构，设备能够在地面上行进，设备能够自动躲避障碍物，设备能够将废旧道路破碎，设备能降破碎后的道路碾压平整，光流转向机构与行进机构连接，行进机构与路面破碎机构连接，路面破碎机构与光流转向机构连接，碾压机构与光流转向机构连接，行进机构与碾压机构连接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉避障道路翻新机器人
本专利技术涉及一种道路翻新机器人，更具体的说是一种智能视觉避障道路翻新机器人。
技术介绍
在道路翻新时，人工操作容易出现操作失误，影响工程质量，但是市面上没有较好的智能道路翻新设备，所以设计了这种智能视觉避障道路翻新机器人。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种智能视觉避障道路翻新机器人，设备能够在地面上行进，设备能够自动躲避障碍物，设备能够将废旧道路破碎，设备能降破碎后的道路碾压平整。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种道路翻新机器人，更具体的说是一种智能视觉避障道路翻新机器人，包括光流转向机构、行进机构、路面破碎机构、碾压机构，设备能够在地面上行进，设备能够自动躲避障碍物，设备能够将废旧道路破碎，设备能降破碎后的道路碾压平整。光流转向机构与行进机构连接，行进机构与路面破碎机构连接，路面破碎机构与光流转向机构连接，碾压机构与光流转向机构连接，行进机构与碾压机构连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人，所述的光流转向机构包括广角镜头、运动相机、数据传输线、开源控制模块、电机控制线、电机、电机轴、皮带、传动轴a、齿轮a、连接板a、橡胶限位柱、仿震柱、连接板b、连接板c、齿轮b、旋转轴、行进轮连接块、行进轴、行进轮、齿轮c、反向轴、扭力弹簧、连接板d、连接板e、连接板f、设备安装板，广角镜头与运动相机连接，运动相机与数据传输线连接，数据传输线与开源控制模块连接，开源控制模块与电机控制线连接，电机控制线与电机连接，电机与电机轴连接，电机轴与皮带摩擦连接，皮带与传动轴a摩擦连接，传动轴a与齿轮a连接，齿轮a与齿轮b相啮合，连接板a与橡胶限位柱连接，橡胶限位柱与仿震柱滑动连接，仿震柱与连接板b滑动连接，连接板b与连接板c连接，连接板c与设备安装板连接，齿轮b与旋转轴连接，旋转轴与行进轮连接块连接，行进轮连接块与行进轴轴承连接，行进轴与行进轮连接，齿轮c与齿轮a相啮合，反向轴与齿轮c连接，扭力弹簧套在反向轴上且一侧与连接板e连接另一侧与设备安装板连接，连接板d与连接板e连接，连接板e与反向轴轴承连接，连接板f与行进轮连接块连接，设备安装板与电机连接，运动相机与连接板a连接，开源控制模块与连接板a连接，传动轴a与设备安装板轴承连接，橡胶限位柱与连接板b连接，旋转轴与设备安装板轴承连接，行进轮连接块与设备安装板滑动连接，行进轴与连接板f轴承连接，反向轴与设备安装板轴承连接，连接板d与设备安装板连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人，所述的行进机构包括安装板a、联动电机、联动电机轴、安装板b、传动皮带a、行进传动轴a、安装板c、传动皮带b、行进传动轴b、传动皮带c、行进传动轴c、安装板d、安装板e、安装板f、压迫弹簧、异形摩擦轮、动力摩擦轮，安装板a与联动电机连接，联动电机与联动电机轴连接，联动电机轴与安装板b轴承连接，安装板b与联动电机连接，传动皮带a与联动电机轴摩擦连接，行进传动轴a与传动皮带a摩擦连接，安装板c与行进传动轴a轴承连接，传动皮带b与安装板c摩擦连接，行进传动轴b与传动皮带b摩擦连接，传动皮带c与行进传动轴b摩擦连接，行进传动轴c与传动皮带c摩擦连接，安装板d与行进传动轴c轴承连接，安装板e与安装板c连接，安装板f与安装板e连接，压迫弹簧套在行进轴上且限位于异形摩擦轮与连接板f，异形摩擦轮与行进轴连接，动力摩擦轮与异形摩擦轮摩擦连接，安装板a与设备安装板连接，安装板b与设备安装板连接，安装板c与设备安装板连接，行进传动轴c与动力摩擦轮连接，安装板d与设备安装板连接，安装板f与设备安装板连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人，所述的路面破碎机构包括旋转轮、旋转柱、连接套a、摇臂板、连接套b、往复轴、连接套c、破碎连接板a、破碎连接板b、破碎连接套、拉动弹簧、限位圈、拉动柱、破碎块、滑动槽板、滑动槽连接板，旋转轮与旋转柱连接，旋转柱与连接套a轴承连接，连接套a与摇臂板连接，摇臂板与连接套b连接，连接套b与往复轴轴承连接，往复轴与连接套c轴承连接，连接套c与破碎连接板a连接，破碎连接板a与破碎连接板b连接，破碎连接板b与破碎连接套连接，破碎连接套与拉动柱滑动连接，拉动弹簧一端与破碎连接套连接另一端与限位圈连接，限位圈与拉动柱连接，拉动柱与破碎块连接，滑动槽板与往复轴滑动连接，滑动槽连接板与滑动槽板连接，旋转轮与联动电机轴连接，拉动柱与设备安装板滑动连接，滑动槽板与设备安装板连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人，所述的碾压机构包括碾压齿轮a、碾压齿轮b、碾压传动轴a、碾压连接板a、碾压皮带、碾压传动轴b、碾压连接板b、碾压连接板c、碾压柱，碾压齿轮a与碾压齿轮b相啮合，碾压齿轮b与碾压传动轴a连接，碾压传动轴a与碾压连接板a轴承连接，碾压连接板a与设备安装板连接，碾压皮带与碾压传动轴a摩擦连接，碾压传动轴b与碾压皮带摩擦连接，碾压连接板b与碾压传动轴b轴承连接，碾压连接板c与设备安装板连接，碾压柱与碾压传动轴b连接，碾压齿轮a与联动电机轴连接，碾压连接板b与设备安装板连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人，所述的开源控制模块为开源自动控制系统，内置光流避障模块。本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的有益效果为：本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人，设备能够在地面上行进，设备能够自动躲避障碍物，设备能够将废旧道路破碎，设备能降破碎后的道路碾压平整。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的结构示意图。图2为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的光流转向机构1的结构示意图。图3为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的光流转向机构1的结构示意图。图4为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的光流转向机构1的结构示意图。图5为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的光流转向机构1的结构示意图。图6为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的行进轮连接块1-18的结构示意图。图7为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的行进机构2的结构示意图。图8为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的行进机构2的结构示意图。图9为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的行进机构2的结构示意图。图10为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的行进机构2的结构示意图。图11为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的路面破碎机构3的结构示意图。图12为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的路面破碎机构3的结构示意图。图13为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的路面破碎机构3的结构示意图。图14为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的碾压机构4的结构示意图。图15为本专利技术一种智能视觉避障道路翻新机器人的碾压机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能视觉避障道路翻新机器人，包括光流转向机构(1)、行进机构(2)、路面破碎机构(3)、碾压机构(4)，其特征在于：所述的光流转向机构(1)与行进机构(2)连接，行进机构(2)与路面破碎机构(3)连接，路面破碎机构(3)与光流转向机构(1)连接，碾压机构(4)与光流转向机构(1)连接，行进机构(2)与碾压机构(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉避障道路翻新机器人，包括光流转向机构(1)、行进机构(2)、路面破碎机构(3)、碾压机构(4)，其特征在于：所述的光流转向机构(1)与行进机构(2)连接，行进机构(2)与路面破碎机构(3)连接，路面破碎机构(3)与光流转向机构(1)连接，碾压机构(4)与光流转向机构(1)连接，行进机构(2)与碾压机构(4)连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能视觉避障道路翻新机器人，其特征在于：所述的光流转向机构(1)包括广角镜头(1-1)、运动相机(1-2)、数据传输线(1-3)、开源控制模块(1-4)、电机控制线(1-5)、电机(1-6)、电机轴(1-7)、皮带(1-8)、传动轴a(1-9)、齿轮a(1-10)、连接板a(1-11)、橡胶限位柱(1-12)、仿震柱(1-13)、连接板b(1-14)、连接板c(1-15)、齿轮b(1-16)、旋转轴(1-17)、行进轮连接块(1-18)、行进轴(1-19)、行进轮(1-20)、齿轮c(1-21)、反向轴(1-22)、扭力弹簧(1-23)、连接板d(1-24)、连接板e(1-25)、连接板f(1-26)、设备安装板(1-27)，广角镜头(1-1)与运动相机(1-2)连接，运动相机(1-2)与数据传输线(1-3)连接，数据传输线(1-3)与开源控制模块(1-4)连接，开源控制模块(1-4)与电机控制线(1-5)连接，电机控制线(1-5)与电机(1-6)连接，电机(1-6)与电机轴(1-7)连接，电机轴(1-7)与皮带(1-8)摩擦连接，皮带(1-8)与传动轴a(1-9)摩擦连接，传动轴a(1-9)与齿轮a(1-10)连接，齿轮a(1-10)与齿轮b(1-16)相啮合，连接板a(1-11)与橡胶限位柱(1-12)连接，橡胶限位柱(1-12)与仿震柱(1-13)滑动连接，仿震柱(1-13)与连接板b(1-14)滑动连接，连接板b(1-14)与连接板c(1-15)连接，连接板c(1-15)与设备安装板(1-27)连接，齿轮b(1-16)与旋转轴(1-17)连接，旋转轴(1-17)与行进轮连接块(1-18)连接，行进轮连接块(1-18)与行进轴(1-19)轴承连接，行进轴(1-19)与行进轮(1-20)连接，齿轮c(1-21)与齿轮a(1-10)相啮合，反向轴(1-22)与齿轮c(1-21)连接，扭力弹簧(1-23)套在反向轴(1-22)上且一侧与连接板e(1-25)连接另一侧与设备安装板(1-27)连接，连接板d(1-24)与连接板e(1-25)连接，连接板e(1-25)与反向轴(1-22)轴承连接，连接板f(1-26)与行进轮连接块(1-18)连接，设备安装板(1-27)与电机(1-6)连接，运动相机(1-2)与连接板a(1-11)连接，开源控制模块(1-4)与连接板a(1-11)连接，传动轴a(1-9)与设备安装板(1-27)轴承连接，橡胶限位柱(1-12)与连接板b(1-14)连接，旋转轴(1-17)与设备安装板(1-27)轴承连接，行进轮连接块(1-18)与设备安装板(1-27)滑动连接，行进轴(1-19)与连接板f(1-26)轴承连接，反向轴(1-22)与设备安装板(1-27)轴承连接，连接板d(1-24)与设备安装板(1-27)连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能视觉避障道路翻新机器人，其特征在于：所述的行进机构(2)包括安装板a(2-1)、联动电机(2-2)、联动电机轴(2-3)、安装板b(2-4)、传动皮带a(2-5)、行进传动轴a(2-6)、安装板c(2-7)、传动皮带b(2-8)、行进传动轴b(2-9)、传动皮带c(2-10)、行进传动轴c(2-11)、安装板d(2-12)、安装板e(2-13)、安装板f(2-14)、压迫弹簧(2-15)、异形摩擦轮(2-16)、动力摩擦轮(2-17)，安装板a(2-1)与联动电机(2-2)连接，联动电机(2-2)与联动电机轴(2-3)连接，联动电机轴(2-3)与安装板b(2-4)轴承连接，安装板b(2-4)与联动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽梁，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22