一种校准的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种校准一个传感器系统中一个第一运动传感器和一个第二运动传感器之间旋转关系的方法和装置，该方法包括：根据所述第一运动传感器的坐标系的维数和第二运动传感器的坐标系的维数确定一个最少测量次数；对所述传感器系统进行特定次数的测量，以获得每次测量时所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的输出值，所述特定次数不小于所述最少测量次数；根据所述测量到的输出值，获取该第一运动传感器和第二运动传感器之间旋转关系。本发明专利技术可以迅速、方便和快捷地校准传感器系统中两个以上的运动传感器之间的旋转关系，降低传感器系统的生产工艺要求，减少对精密角度测量仪的依赖。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利
本专利技术涉及一种校准传感器系统的方法和装置，特别是一种校准运动传感器系统的方法和装置。
技术介绍
生活在信息时代的人们，绝大部分的日常生活与信息资源的开发、采集、传送和处理息息相关。作为信息感知、捕获和探测的窗口，功能各异的传感器在信号探测与信息处理系统中起着极为重要的作用。传感器是能感受(或响应)规定的测量值并按照一定规律将测量值转换成可用信号输出的器件或装置。传感器通常由对测量值直接响应的敏感元件和产生信号输出的转换元件以及相应的电子线路所组成。传感器中的运动传感器有自己的坐标系，能将物体的运动信号转换成可检测的电信号，如加速度传感器和陀螺仪传感器。加速度传感器和陀螺仪传感器是工业、国防等许多领域中进行冲击、振动测量和运动跟踪常用的测试仪器，特别适合地震、建筑、军事、交通、机械、航海等领域的振动测量和运动跟踪。加速度传感器是用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。加速度传感器的测量输出值是反映加速度的电压值。例如，日本东京Hitachi金属有限公司生产的三维压电电阻加速度传感器，该IC芯片形式的加速度传感器具有检测三个轴向(X、Y和Z轴)加速度的能力。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校准一个传感器系统中一个第一运动传感器和一个第二运动传感器之间旋转关系的方法，包括步骤：ａ．根据所述第一运动传感器的坐标系的维数和第二运动传感器的坐标系的维数确定一个最少测量次数；ｂ．对所述传感器系统进行特定次数的测量， 以获得每次测量时所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的输出值，所述特定次数不小于所述最少测量次数；ｃ．根据所述测量到的输出值，获取所述的第一运动传感器和第二运动传感器之间旋转关系。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】CN 2004-8-17 200410055499.21.一种校准一个传感器系统中一个第一运动传感器和一个第二运动传感器之间旋转关系的方法，包括步骤：a.根据所述第一运动传感器的坐标系的维数和第二运动传感器的坐标系的维数确定一个最少测量次数；b.对所述传感器系统进行特定次数的测量，以获得每次测量时所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的输出值，所述特定次数不小于所述最少测量次数；c.根据所述测量到的输出值，获取所述的第一运动传感器和第二运动传感器之间旋转关系。2.如权利要求1所述的校准方法，其中所述第一运动传感器的坐标系的维数是一维、二维或者三维中的一种，所述第二运动传感器的坐标系的维数是一维、二维或者三维中的一种。3.如权利要求1所述的校准方法，其中所述第一运动传感器和所述第二运动传感器是加速度运动传感器。4.如权利要求1所述的校准方法，其中所述第一运动传感器和所述第二运动传感器是陀螺仪运动传感器。5.如权利要求1所述的校准方法，其中步骤(b)中每次测量时所述传感器系统的姿态是不同的。6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的校准方法，其中所述特定次数大于所述最少测量次数，其中步骤(c)包括：获得所述输出值在一个参考坐标系内的残差；根据一个优化策略对所述残差进行处理，以获取所述的第一运动传感器和第二运动传感器之间的旋转关系。7.如权利要求6所述的校准方法，其中所述优化策略为所述残差的平方的总和为最小。8.一种校准装置，用于校准一个传感器系统中一个第一运动传感器和一个第二运动传感器之间旋转关系，包括：a.一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，涂嘉文，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]