下载一种校准的方法和装置的技术资料

文档序号:2625421

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本发明提供了一种校准一个传感器系统中一个第一运动传感器和一个第二运动传感器之间旋转关系的方法和装置,该方法包括:根据所述第一运动传感器的坐标系的维数和第二运动传感器的坐标系的维数确定一个最少测量次数;对所述传感器系统进行特定次数的测量,以获...
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