升降装置及抹灰设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降装置及抹灰设备，升降装置包括：一级升降机构，一级升降机构包括至少两个升降架，后一节升降架连接在前一节升降架上，且前一节升降架可独立驱动后一节升降架升降，每个升降架的侧部均设有第一导向件；二级升降机构，二级升降机构包括支架和可升降地设在支架上的安装座，安装座用于连接执行器，支架的侧部设有至少两个第一配合件；驱动机构，驱动机构能驱动支架依次沿着至少两个升降架上下升降；其中，支架在升降过程中至少两个升降架上的第一导向件与至少两个第一配合件依次配合。本发明专利技术可提高整个装置的覆盖范围，实现执行器在升降高度上完全覆盖。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及抹灰设备
本专利技术涉及升降设备
，尤其涉及一种升降装置及抹灰设备。
技术介绍
目前针对标准层室内墙面施工的机器人，有以下几个特点：需要适应的层高一般为2850-3150mm；门洞高度一般为2050mm，考虑到一般施工电梯最低高度约1850mm；所以为了达到3150mm的施工面，同时能够方便的穿门过户，一般末端的执行器都需要两级或者多级升降机构。但是，目前市面上多级升降机构的覆盖范围有限，无法更好地适应不同高度的内立面处理，不同立面的施工需配备多种升降机构，成本大大增加。同时，更换不同的升降机构也导致工作效率大大下降。此外，多级升降机构多为多驱动传动模式，整体尺寸不够精简，执行器在多级升降机构上升降时，由于结构设计问题，执行器不能实现从升降机构的底部运动到顶部完成对整个立面的全部覆盖。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种升降装置，以解决现有升降机构的升降高度有限，适应性格较差，以及执行器无法在立面处理的过程中实现自底部到顶部的完全覆盖。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：/n一级升降机构，所述一级升降机构包括至少两个升降架，后一节所述升降架连接在前一节所述升降架上，且前一节所述升降架可独立驱动后一节所述升降架升降，每个所述升降架的侧部均设有第一导向件；/n二级升降机构，所述二级升降机构包括支架和可升降地设在所述支架上的安装座，所述安装座用于连接执行器，所述支架的侧部设有至少两个第一配合件；/n驱动机构，所述驱动机构能驱动所述支架依次沿着所述至少两个升降架上下升降；其中，所述支架在升降过程中至少两个所述升降架上的所述第一导向件与至少两个所述第一配合件依次配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
一级升降机构，所述一级升降机构包括至少两个升降架，后一节所述升降架连接在前一节所述升降架上，且前一节所述升降架可独立驱动后一节所述升降架升降，每个所述升降架的侧部均设有第一导向件；
二级升降机构，所述二级升降机构包括支架和可升降地设在所述支架上的安装座，所述安装座用于连接执行器，所述支架的侧部设有至少两个第一配合件；
驱动机构，所述驱动机构能驱动所述支架依次沿着所述至少两个升降架上下升降；其中，所述支架在升降过程中至少两个所述升降架上的所述第一导向件与至少两个所述第一配合件依次配合。


2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，
所述第一导向件为安装在所述升降架侧部的导杆，所述第一配合件为安装在所述支架侧部的导座，每个所述导座上设有与导杆配合的导孔。


3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，
所述第一导向件为安装在所述升降架侧部的导轨，所述导轨具有导槽，所述第一配合件为安装在所述支架侧部的滚动体，所述滚动体配合在所述导槽内。


4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，最后一节所述升降架上设有顶座，所述升降装置还包括设在所述顶座上的支撑机构，所述支撑机构包括支撑件和驱动所述支撑件升降的三级升降机构，当所述升降装置的上方有接触面时，所述三级升降机构带动所述支撑件上升以抵靠在所述接触面上。


5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述三级升降机构包括：
多个齿条，多个所述齿条穿过所述顶座且与所述顶座竖直滑动相连，所述支撑件与多个所述齿条相连；
多个齿轮，多个所述齿轮与多个所述齿条一一对应相啮合；
第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁芳，杨金，谢军，周小帆，江伟汉，韩雪峤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44