一种飞机前轮偏转角度测量机构制造技术

本发明专利技术公开了一种飞机前轮偏转角度测量机构，涉及飞机试验测量装置技术领域。包括编码器、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、套筒卡箍和外筒卡箍，所述外筒卡箍安装在前起落架外筒上，所述套筒卡箍安装在起落架下接头上，外筒卡箍上设置连接件Ⅰ，套筒卡箍上设置有连接件Ⅱ，连杆Ⅰ的一端与连接件Ⅱ端部铰接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ的一端铰接；所述编码器外壳固定在连接件Ⅰ上，连杆Ⅱ的另一端与编码器的输出轴通过联轴器连接；连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连接件Ⅰ和连接件Ⅱ形成一平行四边形结构。本发明专利技术具有工作可靠、原理简单、结构紧凑、成本低、测量精度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机前轮偏转角度测量机构
本专利技术涉及飞机试验测量装置
，更具体地说涉及一种飞机前轮偏转角度测量机构。
技术介绍
飞机前轮转弯操纵系统实现飞机地面滑行方向控制，影响飞机起降滑跑安全，是飞机的关键机载子系统之一。飞机滑行操纵时，可通过差动刹车、发动机推力差动（双发飞机）、前轮偏转方法实现。发动机推力差动和差动刹车存在一些难以避免的问题，主要采用前轮转弯实现飞机地面方向控制。飞机上的前轮操纵系统控制及反馈的角度均为前轮操纵系统中执行机构作动器的输出角度，或者将转弯作动器输出的线位移近似线性化处理换算为转弯角度。前轮转弯作动器驱动起落架下接头转动，通过扭力臂传递至前机轮，前起落架下接头与外筒之间存在间隙，且前起落架下接头与转弯作动器之间存在间隙，间隙导致误差及死区存在，故转弯作动器输出的角度并非前轮实际偏转角度。若前轮实际偏转角度与作动器输出角度偏差较大，则影响飞机安全。CN209396064U公开一种飞行器前轮偏转角度测量装置，所述飞行器前轮偏转角度测量装置包括底座、转轴、轴承、旋转托架、指针和角度板；所述底座放置在水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机前轮偏转角度测量机构，其特征在于：包括编码器（6）、连杆Ⅰ（1）、连杆Ⅱ（2）、套筒卡箍（4）和外筒卡箍（3），所述外筒卡箍（3）安装在前起落架外筒上，所述套筒卡箍（4）安装在起落架下接头上，外筒卡箍（3）上设置连接件Ⅰ，套筒卡箍（4）上设置有连接件Ⅱ，连杆Ⅰ（1）的一端与连接件Ⅱ端部铰接，连杆Ⅰ（1）的另一端与连杆Ⅱ（2）的一端铰接；所述编码器（6）外壳固定在连接件Ⅰ上，连杆Ⅱ（2）的另一端与编码器（6）的输出轴通过联轴器连接；连杆Ⅰ（1）、连杆Ⅱ（2）、连接件Ⅰ和连接件Ⅱ形成一平行四边形结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机前轮偏转角度测量机构，其特征在于：包括编码器（6）、连杆Ⅰ（1）、连杆Ⅱ（2）、套筒卡箍（4）和外筒卡箍（3），所述外筒卡箍（3）安装在前起落架外筒上，所述套筒卡箍（4）安装在起落架下接头上，外筒卡箍（3）上设置连接件Ⅰ，套筒卡箍（4）上设置有连接件Ⅱ，连杆Ⅰ（1）的一端与连接件Ⅱ端部铰接，连杆Ⅰ（1）的另一端与连杆Ⅱ（2）的一端铰接；所述编码器（6）外壳固定在连接件Ⅰ上，连杆Ⅱ（2）的另一端与编码器（6）的输出轴通过联轴器连接；连杆Ⅰ（1）、连杆Ⅱ（2）、连接件Ⅰ和连接件Ⅱ形成一平行四边形结构。


2.如权利要求1所述的一种飞机前轮偏转角度测量机构，其特征在于：所述连杆Ⅱ（2）包括与连杆Ⅰ（1）连接端的鱼眼杆端轴承（5）和杆体，鱼眼杆端轴承（5）旋入杆体内。


3.如权利要求1所述的一种飞机前轮偏转角度测量机构，其特征在于：所述套筒卡箍（4）由2个零件组成，2个零件均带安装孔，通过螺栓连接固定在前起落架下接头上。


4.如权利要求1或3所述的一种飞机前轮偏转角度测量机构，其特征在于：所述套筒卡箍（4）材料选用45钢，热处理32~35HRC，表面钝化处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓娟，王山，刘可娜，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51