一种潜水器运移和布放回收系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种潜水器运移和布放回收系统及方法，属于潜水器相关设备技术领域。系统包括吊放系统、运移系统和拖曳系统；船尾或船侧设有用于潜水器吊放的吊放系统，与吊放系统相邻的船舶甲板上设有用于潜水器运移的运移系统；吊放系统下方的船体中设有用于回收潜水器的拖曳系统。本发明专利技术的吊放系统旋转角度大，便于安全吊放潜水器；吊放系统刚性的与潜水器连接，有效避免潜水器随船舶摆动；运移系统具备抗倾覆功能，能够高效、可靠地将潜水器运移至起吊位置；拖曳系统能够保证潜水器在水中的浮态和稳定性。本发明专利技术克服了现有的潜水器布放回收系统的缺点，提供了一种能够保证潜水器安全、可靠、高效地进行运移和布放回收作业的系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种潜水器运移和布放回收系统及方法
本专利技术涉及一种潜水器运移和布放回收系统及方法，属于潜水器相关设备

技术介绍
潜水器是深海运载、观测和取样的一项重要装备，在发挥现场科学调查的主观能动性以及深海原位取样、观察观测地球物理详细勘查等方面具有绝对的技术优势。大深度潜水器到达的范围遍及大陆坡、2000～4000米深的海山、火山口、洋脊以及6000米深的洋底，在地质、沉积物、生物、地球化学和地球物理等方面已获得大量的重要发现。潜水器技术是一项系统工程，专用的潜水器支持母船是实现潜水器拖航就位、布放回收、维护保障、水面支持、水下定位、深潜勘探数据分析、作业环境调查、科学研究和应急救援等功能的载体和科研平台，而支持母船上的潜水器布放回收系统是保证潜水器安全、可靠、高效进行布放回收作业的核心系统，是潜水器能否顺利开展水下作业首要环节。以往的潜水器布放回收系统借助A型架或吊机，受限于A型架和吊机的尺寸和位置，潜水器仅能在露天甲板固定位置存放，灵活性较差，对潜水器的维护保养不利。
技术实现思路
>本专利技术的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜水器运移和布放回收系统，系统设于船舶上，其特征在于：包括吊放系统、运移系统和拖曳系统；船尾或船侧设有用于潜水器吊放的吊放系统，与吊放系统相邻的船舶甲板上设有用于潜水器运移的运移系统；吊放系统下方的船体中设有用于回收潜水器的拖曳系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜水器运移和布放回收系统，系统设于船舶上，其特征在于：包括吊放系统、运移系统和拖曳系统；船尾或船侧设有用于潜水器吊放的吊放系统，与吊放系统相邻的船舶甲板上设有用于潜水器运移的运移系统；吊放系统下方的船体中设有用于回收潜水器的拖曳系统。


2.如权利要求1所述的一种潜水器运移和布放回收系统，其特征在于：所述吊放系统包括基座、门字架、摆动机构、吊放臂、导接装置、提升绞车和维护平台；所述基座设于船尾或船侧的外甲板上，基座上设有活动连接的门字架，门字架和基座之间设有用于支撑和驱动门字架活动的摆动机构；所述门字架远离基座的一端设有用于潜水器吊放的吊放臂，吊放臂上设有维护平台；维护平台上设有用于潜水器吊放的提升绞车；所述吊放臂用于吊放潜水器的一端设有用于与潜水器连接的导接装置；吊放臂下方的甲板上设有潜水器的起吊位置。


3.如权利要求2所述的一种潜水器运移和布放回收系统，其特征在于：所述吊放系统还包括液压站、抗纵摇油缸和抗横摇油缸；所述门字架上设有用于防止吊放的潜水器纵向晃动的抗纵摇油缸；门字架上还设有用于防止吊放的潜水器横向晃动的抗横摇油缸；所述抗纵摇油缸、抗横摇油缸和摆动机构与液压站连接。


4.如权利要求3所述的一种潜水器运移和布放回收系统，其特征在于：所述运移系统包括两条单轨道和轨道车；两条单轨道相互平行，两条单轨道上设有可移动的轨道车。


5.如权利要求4所述的一种潜水器运移和布放回收系统，其特征在于：所述两条单轨道以突出或嵌入式的结构设于船体甲板上；两条单轨道连接船体甲板上设有的潜水器储存位置和吊放系统设有的起吊位置；两条单轨道的首尾末端各设有限位装置；轨道内侧或外侧设有用于轨道车行走的齿条。


6.如权利要求5所述的一种潜水器运移和布放回收系统，其特征在于：所述轨道车包括车架、行走驱动装置和齿轮；所述两条单轨道上设有用于放置潜水器的车架，车架上设有驱动轨道车移动的行走驱动装置；行走驱动装置上设有齿轮，行走驱动装置通过齿轮与轨道上设有的齿条连接；行走驱动装置与车架上设有的蓄电池或船上设有的电缆连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张福民，佟寅，桑巍，
申请(专利权)人：中国船舶工业集团公司第七零八研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31