【技术实现步骤摘要】
一种列车牵引自动定位方法及系统
本专利技术涉及列车牵引
，尤其涉及一种列车牵引自动定位方法及系统。
技术介绍
当列车车轮磨损到一定程度后都需要进行镟修，以保证列车行驶的平稳性和安全性。列车镟修时，需要使用到专用设备不落轮镟床和牵引车。镟轮的定位过程是由牵引车牵引列车，把需镟修轮对定位到不落轮镟床驱动滚轮臂的中心。目前，整个牵引定位过程都是由人工驾驶或遥控操作，因人工操作全凭个人的感觉，且牵引着列车有较大的惯性，常常定位误差较大，需要多次重复的操作才能停到合适位置，不仅耗费人力，而且影响效率。因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种列车牵引自动定位方法及系统，旨在解决现有技术中对于列车牵引定位误差较大，且耗费人力，影响效率的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种列车牵引自动定位方法，，其中，所述方法包括：当列车的第一转向架上的轮对经过第...
【技术保护点】
1.一种列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制与所述列车连接的牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，并使得所述第一转向架上的轮对位于不落轮镟床的指定位置处；/n当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，所述控制器发出第二减速指令，以控制所述牵引车根据所述第二减速指令执行减速操作；/n当所述列车的第二转向架上的轮对经过第三感应位置时，所述控制器发出第三减速指令，以控制所述牵引车根据所述第三减速指令执行减速操作，且当所述第二转向架上的轮对经过所述第一感应位置时，控制器重复发出第一...
【技术特征摘要】
1.一种列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述方法包括：
当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制与所述列车连接的牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，并使得所述第一转向架上的轮对位于不落轮镟床的指定位置处；
当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，所述控制器发出第二减速指令，以控制所述牵引车根据所述第二减速指令执行减速操作；
当所述列车的第二转向架上的轮对经过第三感应位置时，所述控制器发出第三减速指令，以控制所述牵引车根据所述第三减速指令执行减速操作，且当所述第二转向架上的轮对经过所述第一感应位置时，控制器重复发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，并控制所述第二转向架上的轮对停在所述不落轮镟床的指定位置处。
2.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制与所述列车连接的牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，包括：
当所述第一转向架上的轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置向所述控制器发出感应信号；
所述牵引车上的拉力传感器检测牵引力大小与方向数据，并将检测出的牵引力大小与方向数据向所述控制器发送；
所述控制器接收到所述牵引力大小与方向数据后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析并发出所述第一减速指令，以根据所述第一减速指令控制所述牵引车执行所述第一减速指令。
3.根据权利要求2所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述第一转向架上的轮对包括第一轮对以及第二轮对，所述当所述第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置向所述控制器发出感应信号，包括：
当所述第一轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置感应到所述第一轮对，并向所述控制器发出感应信号；
当所述第二轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置感应到所述第二轮对，再次向所述控制器发出感应信号。
4.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，之后，还包括：
当所述第一转向架上的轮对离开所述第一感应位置时，所述控制器控制所述牵引车加速，直至所述第二转向架上的轮对到达所述第二感应位置。
5.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述第二转向架上的轮对包括有第一轴轮与第二轴轮；所述当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，控制器发出第二减速指...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建敏，张明，许水青，方杰华，
申请(专利权)人：珠海启世机械设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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