列车联挂方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种列车联挂方法及系统，该方法包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制被联挂列车停止在被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制去联挂列车停止在去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算去联挂列车与被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过去联挂列车的VOBC根据移动授权生成去联挂列车的联挂防护曲线；根据联挂防护曲线控制去联挂列车与被联挂列车进行联挂。本发明专利技术实施例根据运行需求，以全自动运行模式实现两列车进行联挂，联挂效率高，且对联挂过程进行精准控制，提高联挂的安全性，并保持联挂前的运营方式，可以快速投入运营。

【技术实现步骤摘要】
列车联挂方法及系统
本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种列车联挂方法及系统。
技术介绍
城市轨道交通线路在不同运营阶段以及全天内不同时段或不同区段均有较大的客流差异，客流潮汐变化尤为明显，列车采用固定编组模式在非高峰时段列车运能浪费，在高峰时段列车拥挤。而列车的灵活编组可通过灵活改变列车编组数的方式，兼顾运营服务水平和列车满载率，解决了因客流量的时间分布不均衡性造成的运力浪费和列车拥挤问题。现有技术采用人工手动的方式对需要联挂的列车进行驾驶和操作，使得列车进行联挂，从而实现列车的灵活编组。采用人工手动的方式进行列车联挂费时费力，且联挂的力度很难把控准确，力度太大对列车造成损坏；力度太小导致联挂失败。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车联挂方法及系统，用以解决现有技术中采用人工手动的方式进行列车联挂费时费力，联挂力度很难把控的缺陷，实现列车的自动联挂。本专利技术实施例提供一种列车联挂方法，包括：通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂。根据本专利技术一个实施例的列车联挂方法，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤包括：通过所述TIAS或ATS向所述被联挂列车下达所述被联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；通过所述CI办理相应的进路；通过所述被联挂列车的VOBC根据所述被联挂停车命令控制所述被联挂列车通过所述进路停止在预设的被联挂停车点；相应地，通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤包括：通过所述TIAS或ATS向所述去联挂列车下达所述去联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；通过所述CI办理相应的进路；通过所述去联挂列车的VOBC根据所述去联挂停车命令控制所述去联挂列车通过所述进路停止在预设的去联挂停车点。根据本专利技术一个实施例的列车联挂方法，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤之后还包括：向所述被联挂列车发送被联挂工况请求，以使所述被联挂列车完成被联挂的准备工作且进入被联挂工况后，通过TCMS向所述被联挂列车的VOBC反馈已进入被联挂工况；通过所述被联挂列车的VOBC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况；通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤之后还包括：向所述去联挂列车发送去联挂工况请求，以使所述去联挂列车完成去联挂的准备工作且进入去联挂工况后，通过TCMS向所述去联挂列车的VOBC反馈已进入去联挂工况；通过所述去联挂列车的VOBC判断所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况；通过所述ZC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述移动授权。根据本专利技术一个实施例的列车联挂方法，通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线的步骤包括：通过所述TIAS或ATS判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送去联挂命令；若所述ZC判断所述被联挂列车进入被联挂工况且所述去联挂列车进入被联挂工况，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述被联挂列车的编号；通过所述去联挂列车的VOBC判断所述ZC发送的被联挂列车的编号与所述去联挂命令中的被联挂列车的编号是否一致，若一致，则根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线。根据本专利技术一个实施例的列车联挂方法，根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：若通过所述去联挂列车的VOBC采集到所述去联挂列车为联挂状态，则停止输出去联挂命令，并向所述去联挂列车施加紧急制动，在所述去联挂列车停稳后缓解所述紧急制动。根据本专利技术一个实施例的列车联挂方法，根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂的步骤之后还包括：若通过所述去联挂列车采集到所述去联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述去联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送的位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；若通过所述被联挂列车采集到所述被联挂列车的联挂继电器吸起、收到TCMS反馈的车辆联挂成功信息、所述被联挂列车已停稳且所述被联挂列车和去联挂列车的编号校核通过，则向所述ZC发送的位置报告；其中，所述位置报告按照联挂后的列车配置，所述位置报告包括车头端、车尾端和联挂状态；通过ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的联挂状态，对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合；其中，所述去联挂列车和被联挂列车的联挂端设为待机状态，非联挂端设激活状态。根据本专利技术一个实施例的列车联挂方法，通过ZC对所述去联挂列车和被联挂列车的通信参数进行组合的步骤之后还包括：通过所述ZC根据所述被联挂列车和去联挂列车发送的位置报告中的车头端和车尾端，对联挂后的列车包络进行防护；通过TIAS或ATS合并所述被联挂列车和去联挂列车的车次窗口，并更新联挂后列车的车组号和车次号。本专利技术实施例还提供一种列车联挂系统，包括：第一停车模块，用于通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；第二停车模块，用于通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；计算模块，用于通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；联挂模块，用于通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车联挂方法，其特征在于，包括：/n通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；/n通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；/n通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；/n通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车联挂方法，其特征在于，包括：
通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点；
通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点；
通过CBTC系统中的ZC计算所述去联挂列车与所述被联挂列车发生碰撞的移动授权；
通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线；根据所述联挂防护曲线控制所述去联挂列车与所述被联挂列车进行联挂。


2.根据权利要求1所述的列车联挂方法，其特征在于，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤包括：
通过所述TIAS或ATS向所述被联挂列车下达所述被联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；
通过所述CI办理相应的进路；
通过所述被联挂列车的VOBC根据所述被联挂停车命令控制所述被联挂列车通过所述进路停止在预设的被联挂停车点；
相应地，通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤包括：
通过所述TIAS或ATS向所述去联挂列车下达所述去联挂停车命令并向所述CBTC系统中相应的CI发送进路办理指令；
通过所述CI办理相应的进路；
通过所述去联挂列车的VOBC根据所述去联挂停车命令控制所述去联挂列车通过所述进路停止在预设的去联挂停车点。


3.根据权利要求1所述的列车联挂方法，其特征在于，通过被联挂列车的VOBC根据TIAS或ATS发送的被联挂停车命令，控制所述被联挂列车停止在预设的被联挂停车点的步骤之后还包括：
向所述被联挂列车发送被联挂工况请求，以使所述被联挂列车完成被联挂的准备工作且进入被联挂工况后，通过TCMS向所述被联挂列车的VOBC反馈已进入被联挂工况；
通过所述被联挂列车的VOBC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述被联挂列车已进入被联挂工况；
通过去联挂列车的VOBC根据所述TIAS或ATS发送的去联挂停车命令，控制所述去联挂列车停止在预设的去联挂停车点的步骤之后还包括：
向所述去联挂列车发送去联挂工况请求，以使所述去联挂列车完成去联挂的准备工作且进入去联挂工况后，通过TCMS向所述去联挂列车的VOBC反馈已进入去联挂工况；
通过所述去联挂列车的VOBC判断所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若是，则向所述ZC反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况，并向所述TIAS或ATS反馈所述去联挂列车已进入被联挂工况；
通过所述ZC判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送所述移动授权。


4.根据权利要求3所述的列车联挂方法，其特征在于，通过所述去联挂列车的VOBC根据所述移动授权生成所述去联挂列车的联挂防护曲线的步骤包括：
通过所述TIAS或ATS判断所述被联挂列车是否进入被联挂工况且所述去联挂列车是否进入被联挂工况，若两者均是，则向所述去联挂列车的VOBC发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：严业智，牛建华，李兆龄，代继龙，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11