雷达防护装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置、单向传动组件和复位件，无源伸缩机构一端连接于固定座，另一端用于与雷达相连以使得雷达能够相对于固定座伸出或缩回，复位件用于在无源伸缩机构缩回后驱动无源伸缩机构伸出，驱动装置通过单向传动组件与雷达连接，单向传动组件被配置为能够在驱动装置的驱动下带动雷达主动缩回，并且当雷达在外力作用下被动缩回时，单向传动组件能够浮动而不阻碍雷达缩回。雷达受到碰撞时，在外力作用下，雷达推动无源伸缩机构共同被动缩回，与此同时，单向传动组件会浮动而不阻碍雷达被动缩回，从而使得雷达受到外力时，能够及时缩回至车内，免受损伤或减少损伤。

【技术实现步骤摘要】
雷达防护装置及车辆
本公开涉及无人车
，具体地，涉及一种雷达防护装置及车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。安装在无人驾驶车辆上的激光雷达通常需要凸出车体最外侧以保证其视野，当在行驶过程中受到撞击时，激光雷达容易发生损坏。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置能够在雷达受到碰撞时，对雷达进行一定的防护，避免或减轻雷达可能会受到的损伤。为了实现上述目的，本公开提供一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置、单向传动组件和复位件，所述无源伸缩机构一端连接于所述固定座，另一端用于与雷达相连以使得所述雷达能够相对于所述固定座伸出或缩回，所述复位件用于在无源伸缩机构缩回后驱动无源伸缩机构伸出，所述驱动装置通过所述单向传动组件与所述雷达连接，所述单向传动组件被配置为能够在所述驱动装置的驱动下带动所述雷达主动缩回，并且当所述雷达在外力作用下被动缩回时，所述单向传动组件能够浮动而不阻碍所述雷达缩回。可选地，所述单向传动组件包括柔性传动件，所述柔性传动件的一端用于与所述雷达连接，另一端与所述驱动装置连接，当所述雷达被动缩回时，所述柔性传动件弯曲。可选地，所述柔性传动件构造为钢丝绳。可选地，所述单向传动组件包括沿所述雷达的伸缩方向布置的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件的第一端用于与所述雷达连接，所述第二传动件的第一端与所述驱动装置传动相连，所述第一传动件的第二端与所述第二传动件的第二端单向搭接，该单向搭接构造成能够在需要所述雷达主动缩回时，所述第二传动件带动所述第一传动件缩回，并且在所述雷达被动缩回时，所述第一传动件的第二端与所述第二传动件的第二端分离。可选地，所述第一传动件包括传动杆部和搭接部，所述传动杆部的一端用于与所述雷达连接，另一端设置有凸出的所述搭接部，所述第二传动件构造成筒状结构，该筒状结构的内部开设有沿轴向延伸的导向槽，所述导向槽对应于所述第二传动件的第二端的底壁上开设有导向通孔，所述传动杆部可滑动地穿设于所述导向通孔且所述搭接部可沿所述导向槽滑动。可选地，所述无源伸缩机构包括呈平行四边形的平面四杆机构，该平面四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端用于与所述雷达铰接、第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述固定座铰接，所述第三连杆的第一端用于与所述雷达铰接，第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述固定座铰接，所述第一连杆与所述第四连杆平行，所述第二连杆与所述第三连杆平行。可选地，所述雷达防护装置还包括同步传动组件，所述第一连杆和所述第二连杆构成第一摆臂，所述第三连杆和所述第四连杆构成第二摆臂，所述同步传动组件分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂传动连接，以实现所述第一摆臂和所述第二摆臂同步运动。可选地，所述同步传动组件包括能够相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述第二连杆的所述第二端并且以该第二端的转动中心为圆心，所述第二齿轮固定于所述第四连杆的所述第二端并且以该第二端的转动中心为圆心。可选地，所述第一齿轮的外周具有第一非齿牙部和第一齿牙部，所述第二齿轮的外周具有第二非齿牙部和第二齿牙部，所述无源伸缩机构伸出或缩回的过程中，所述第一齿牙部与所述第二齿牙部相啮合，所述无源伸缩机构完全伸出时，所述第一非齿牙部和所述第二非齿牙部相抵靠以锁止所述无源伸缩机构。可选地，所述雷达防护装置还包括用于在所述无源伸缩机构缩回后驱动所述无源伸缩机构伸出的复位件，所述复位件构造为第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述无源伸缩机构和所述固定座之间，以及/或者设置在所述平面四杆机构中相互运动的连杆之间。通过上述的技术方案，在车辆行驶的过程中雷达处于伸出状态，由于将雷达安装在无源伸缩机构上，雷达受到碰撞时，在外力作用下，雷达推动无源伸缩机构共同被动缩回，无源伸缩机构不会阻碍雷达的被动缩回，与此同时，单向传动组件会浮动而不阻碍雷达被动缩回。相比于仅利用一套双向传动机构来实现雷达的伸出与缩回，会妨碍雷达被动缩回，在本公开中，通过无源伸缩机构带动雷达伸出，通过驱动装置和传动组件带动雷达缩回，由于无源伸缩机构和单向传动组件的协同配合，使得既能够驱动雷达伸出与缩回，又能够不阻碍雷达的被动缩回，从而使得雷达受到外力时，能够及时缩回至车内，免受损伤或减少雷达损伤。此外，当车辆需要长时间停留存放时，启动驱动装置，通过单向传动组件将雷达和无源伸缩机构共同主动缩回至车内，保护雷达，减少占地空间，方便搬运和其他车辆从旁通过。根据本公开的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆包括车壳、雷达和上述的雷达防护装置，所述车壳上具有供所述雷达伸出或缩回的穿设孔，所述雷达防护装置设置所述车壳内。可选地，所述车辆还包括清洁组件，所述清洁组件包括弹性盖板和清洁件，所述弹性盖板的第一端固定于所述车壳，第二端延伸至所述穿设孔且设置有所述清洁件，所述雷达伸缩时所述清洁件对所述雷达的表面进行清洁。可选地，所述清洁组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述车壳和所述弹性盖板之间，以在所述雷达穿过所述穿设孔后使得所述弹性盖板复位。可选地，所述清洁组件的数量为两组，两个所述弹性盖板分别设置于所述穿设孔的两侧并且对向延伸，两个所述清洁件的形状均与所述雷达的外壁形状相适配，以清洁穿过所述穿设孔的所述雷达。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种实施方式的在雷达伸出时车辆的立体结构示意图；图2是本公开一种实施方式的在雷达缩回时车辆的立体结构示意图；图3是本公开一种实施方式的在雷达伸出时车辆的侧视示意图；图4是沿图3中A-A线的剖视示意图；图5是本公开一种实施方式的雷达防护装置的立体结构示意图；图6是本公开一种实施方式的雷达防护装置的第一侧视示意图，其中对固定座进行了局部剖切，且第一齿牙部与第二齿牙部相啮合；图7是沿图6中B-B线的剖视示意图；图8是本公开一种实施方式的雷达防护装置的第二侧视示意图，其中第一非齿牙部和第二非齿牙部相抵靠；图9是本公开另一种实施方式的雷达防护装置的立体结构示意图；图10是本公开另一种实施方式的雷达防护装置的剖视示意图，其中对单向传动组件、固定座和驱动装置进行了剖切；图11是本公开另一种实施方式的单向传动组件的示意图；图12是本公开一种实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达防护装置，其特征在于，包括固定座(40)、无源伸缩机构(10)、驱动装置(20)、单向传动组件(30)和复位件(60)，所述无源伸缩机构(10)一端连接于所述固定座(40)，另一端用于与雷达(201)相连以使得所述雷达(201)能够相对于所述固定座(40)伸出或缩回，所述复位件(60)用于在所述无源伸缩机构(10)缩回后驱动所述无源伸缩机构(10)伸出，所述驱动装置(20)通过所述单向传动组件(30)与所述雷达(201)连接，所述单向传动组件(30)被配置为能够在所述驱动装置(20)的驱动下带动所述雷达(201)主动缩回，并且当所述雷达(201)在外力作用下被动缩回时，所述单向传动组件(30)能够浮动而不阻碍所述雷达(201)缩回。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达防护装置，其特征在于，包括固定座(40)、无源伸缩机构(10)、驱动装置(20)、单向传动组件(30)和复位件(60)，所述无源伸缩机构(10)一端连接于所述固定座(40)，另一端用于与雷达(201)相连以使得所述雷达(201)能够相对于所述固定座(40)伸出或缩回，所述复位件(60)用于在所述无源伸缩机构(10)缩回后驱动所述无源伸缩机构(10)伸出，所述驱动装置(20)通过所述单向传动组件(30)与所述雷达(201)连接，所述单向传动组件(30)被配置为能够在所述驱动装置(20)的驱动下带动所述雷达(201)主动缩回，并且当所述雷达(201)在外力作用下被动缩回时，所述单向传动组件(30)能够浮动而不阻碍所述雷达(201)缩回。


2.根据权利要求1所述的雷达防护装置，其特征在于，所述单向传动组件(30)包括柔性传动件(31)，所述柔性传动件(31)的一端用于与所述雷达(201)连接，另一端与所述驱动装置(20)连接，当所述雷达(201)被动缩回时，所述柔性传动件(31)弯曲。


3.根据权利要求2所述的雷达防护装置，其特征在于，所述柔性传动件(31)构造为钢丝绳。


4.根据权利要求1所述的雷达防护装置，其特征在于，所述单向传动组件(30)包括沿所述雷达(201)的伸缩方向布置的第一传动件(33)和第二传动件(34)，所述第一传动件(33)的第一端用于与所述雷达(201)连接，所述第二传动件(34)的第一端与所述驱动装置(20)传动相连，所述第一传动件(33)的第二端与所述第二传动件(34)的第二端单向搭接，该单向搭接构造成能够在需要所述雷达(201)主动缩回时，所述第二传动件(34)带动所述第一传动件(33)缩回，并且在所述雷达(201)被动缩回时，所述第一传动件(33)的第二端与所述第二传动件(34)的第二端分离。


5.根据权利要求4所述的雷达防护装置，其特征在于，所述第一传动件(33)包括传动杆部(332)和搭接部(331)，所述传动杆部(332)的一端用于与所述雷达(201)连接，另一端设置有凸出的所述搭接部(331)，所述第二传动件(34)构造成筒状结构，该筒状结构的内部开设有沿轴向延伸的导向槽(341)，所述导向槽(341)对应于所述第二传动件(34)的第二端的底壁(343)上开设有导向通孔(342)，所述传动杆部(332)可滑动地穿设于所述导向通孔(342)且所述搭接部(331)可沿所述导向槽(341)滑动。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的雷达防护装置，其特征在于，所述无源伸缩机构(10)包括呈平行四边形的平面四杆机构，该平面四杆机构包括第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和第四连杆(14)，所述第一连杆(11)的第一端用于与所述雷达(201)铰接、第二端与所述第二连杆(12)的第一端铰接，所述第二连杆(12)的第二端与所述固定座(40)铰接，所述第三连杆(13)的第一端用于与所述雷达(201)铰接，第二端与所述第四连杆(14)的第一端铰接，所述第四连杆(14)的第二端与所述固定座(40)铰接，所述第一连杆(11)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，查灿林，张剑，刘旸，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11