【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取的模块化平面浮动机构及使用方法
本专利技术属于汽车零部件工件抓取
，具体涉及一种用于抓取汽车零部件的模块化平面浮动机构及使用方法。
技术介绍
随着我国经济的发展，汽车的生产、装配也发展的很快，同时也产生不少问题，如发动机缸盖在机械手抓取时，一般采用销定位，抓取位置的一致性不高；由于误差累积就会存在销与孔对接不上，如果这个时候机械手按照预定程序抓取，难免会使定位销与工件的定位孔产生硬性碰撞，会使工件产生磕伤或者划伤。为了使机械手可以高效、轻松的抓取工件，需要设计出一种用于抓取的模块化平面浮动机构是急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供一种用于抓取的模块化平面浮动机构，其目的在于对工件抓取及装配时工件间的硬碰撞而导致工件磕伤和损伤所存在的问题。技术方案：一种用于抓取的模块化平面浮动机构，包括下板组件、滑移组件、限位组件和锁紧组件；下板组件、滑移组件和限位组件通过螺栓连接在一起；限位组件上设有调整单元，调整单元对下板组件进行位置限定；滑移组件与限位...
【技术保护点】
1.一种用于抓取的模块化平面浮动机构，其特征在于：包括下板组件（1）、滑移组件（2）、限位组件（3）和锁紧组件（4）；下板组件（1）、滑移组件（2）和限位组件（3）通过螺栓连接在一起；限位组件（3）上设有调整单元，调整单元对下板组件（1）进行位置限定；滑移组件（2）与限位组件（3）和下板组件（1）为点对点接触；下板组件（1）上设有一个固定装置，锁紧组件（4）设置在限位组件（3）上并贯穿于限位组件（3），与固定装置连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取的模块化平面浮动机构，其特征在于：包括下板组件（1）、滑移组件（2）、限位组件（3）和锁紧组件（4）；下板组件（1）、滑移组件（2）和限位组件（3）通过螺栓连接在一起；限位组件（3）上设有调整单元，调整单元对下板组件（1）进行位置限定；滑移组件（2）与限位组件（3）和下板组件（1）为点对点接触；下板组件（1）上设有一个固定装置，锁紧组件（4）设置在限位组件（3）上并贯穿于限位组件（3），与固定装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于抓取的模块化平面浮动机构，其特征在于：所述滑移组件（2）包括有支撑板（21）和滚动体（22），支撑板（21）为圆环体，圆环体实心部位的上下两面镶嵌有圆周分布的多个滚动体（22）；该滑移组件（2）有四个，设置在下板组件（1）和限位组件（3）的四个角位置，圆环体的中空部位通过螺栓将下板组件（1）和限位组件（3）连接在一起，下板组件（1）和限位组件（3）与滑移组件（2）的滚动体（22）为点对点接触。
3.根据权利要求1所述的用于抓取的模块化平面浮动机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟军，王静，姜楠，
申请(专利权)人：沈阳慧远自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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