气囊囊胚的压铁放入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气囊囊胚的压铁放入装置，该装置包括上部的抓手组件和下部的囊胚桌，抓手组件的抓手固定件下方轴承连接抓手旋转件，抓手旋转件固定连接气动夹紧机构，气动夹紧机构的夹紧机构上固定连接对应数量的夹爪，抓手固定件的一侧与抓手旋转件之间还设置有转动驱动结构；囊胚桌为桌体结构，囊胚桌的桌面上开有通孔，通孔处设置有上压铁支撑机构和下压铁夹持组件。本实用新型专利技术解决现有压铁放入方法无法实现产线自动化，产品质量不稳定和节拍时间过长的问题。节拍时间过长的问题。节拍时间过长的问题。

【技术实现步骤摘要】
气囊囊胚的压铁放入装置


[0001]本技术属于气囊硫化成型制造领域，应用于气囊硫化成型自动化线。具体来说是硫化成型加工中的一种气囊囊胚的压铁放入装置。

技术介绍

[0002]现有的气囊囊胚压铁放入方法（如图1所示）是人工手持放入。人工手持放入存在的问题是无法实现产线自动化，产品质量不稳定和节拍时间过长，以及需要更大的用人成本。
[0003]为了提高产品产量和质量，提高节拍，保证产品的高一致性，以及解决越来越高的用人成本问题，实现产线自动化。气囊囊胚压铁放入是实现产线自动化非常关键的步骤，如果不能解决机器替代人工的问题，整个产线的自动化将无法实现。所述技术实现了气囊囊胚压铁机器放入，解决了产线自动化的核心问题。最终实现了提高产品产量和质量，提高节拍，保证产品高一致性的目的。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种气囊囊胚的压铁放入装置,其目的在于解决现有压铁放入方法无法实现产线自动化，产品质量不稳定和节拍时间过长的问题。
[0005]技术方案：
[0006]一种气囊囊胚的压铁放入装置，该装置包括上部的抓手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊囊胚的压铁放入装置，其特征在于：该装置包括上部的抓手组件（1）和下部的囊胚桌（4），抓手组件（1）包括抓手固定件（8）、抓手旋转件（9）、气动夹紧机构（10）、夹爪（11）和转动驱动结构；抓手固定件（8）下方轴承连接抓手旋转件（9），抓手旋转件（9）固定连接气动夹紧机构（10），气动夹紧机构（10）的夹紧机构上固定连接对应数量的夹爪（11），抓手固定件（8）的一侧与抓手旋转件（9）之间还设置有转动驱动结构；囊胚桌（4）为桌体结构，囊胚桌（4）的桌面（20）上开有通孔，通孔处设置有上压铁支撑机构（5）和下压铁夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种气囊囊胚的压铁放入装置，其特征在于：转动驱动结构包括气缸（13）、齿轮（15）和齿条（16），抓手固定件（8）的一侧固定气缸（13），气缸（13）的活塞杆上固定齿条（16），齿条（16）啮合有齿轮（15），齿轮（15）固定于抓手旋转件（9）上。3.根据权利要求1所述的一种气囊囊胚的压铁放入装置，其特征在于：抓手固定件（8）为“n”字形框架结构，其横板用于与执行器连接，两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟军，罗焕佐，卞宏友，
申请(专利权)人：沈阳慧远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：