一种履带磁力行走机构及船舶除锈机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种履带磁力行走机构及船舶除锈机器人，属于船体清洁技术领域。它解决了磁力行走机构在船体上的行走能力差以及除锈机器人的除锈效率低等技术问题。本履带磁力行走机构包括支架，支架的两侧靠近两端的位置均设有导向轮，支架每一侧的两个导向轮上均套设有履带，履带内侧设有若干个电磁铁，支架每侧均设有数个软磁块，支架上设有为电源和控制电路；一种船舶除锈机器人包括至少两个前后依次排列的履带磁力行走机构，相邻的两个履带磁力行走机构通过伸缩件相连，支架上设有冲砂喷头。本发明专利技术中铁锈能从电磁铁和软磁块上脱落，使磁力行走机构的行走能力得到提高；伸缩件使船舶除锈机器人能适应船体的弧度变化，提高其除锈效率。

【技术实现步骤摘要】
一种履带磁力行走机构及船舶除锈机器人
本专利技术属于船体清洁
，涉及一种履带磁力行走机构及船舶除锈机器人。
技术介绍
大型的铁质物表面容易生锈，例如船舶，为了延长船舶的寿命，一般会对船舶的表面进行除锈处理，目前除锈方式有高压水射流除锈、喷砂式除锈、打磨式除锈等，现在很多除锈装置安装在磁力行走机构上，磁力行走机构和除锈装置的结合就形成了船舶除锈机器人，磁力行走机构能吸附在船体上并且能够行走，因此可以带着除锈装置在船体上移动除锈。我国专利(公告号：CN208215058U；公告日：2018-12-11)公开了一种爬壁除锈机器人，包括壳体、底座、永磁铁和滚轮，底座的上表面固定安装有壳体，且底座内部安装有打磨装置，壳体为中空结构，且壳体内部从左至右依次安装有喷漆装置、除渣装置和清洗装置，且壳体下表面固定安装有两个相互对称的永磁铁，底座的侧壁安装有两对相互对称设置的滚轮，且滚轮由动力系统驱动，动力系统驱动运动方向从喷漆装置沿至清洗装置。上述专利文献公开的爬壁除锈机器人中具有永磁铁和动力系统的壳体就是磁力行走机构，这里是采用永磁铁吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带磁力行走机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的两侧靠近两端的位置均设有导向轮(2)，所述支架(1)每一侧的两个所述导向轮(2)上均套设有履带(3)，所述履带(3)内侧设有若干个电磁铁(4)，所述支架(1)每侧均设有数个软磁块(5)，所述支架(1)上还设有为所述电磁铁(4)供电的电源和用于控制所述电磁铁(4)通电与否的控制电路，所述控制电路与所述电源电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带磁力行走机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的两侧靠近两端的位置均设有导向轮(2)，所述支架(1)每一侧的两个所述导向轮(2)上均套设有履带(3)，所述履带(3)内侧设有若干个电磁铁(4)，所述支架(1)每侧均设有数个软磁块(5)，所述支架(1)上还设有为所述电磁铁(4)供电的电源和用于控制所述电磁铁(4)通电与否的控制电路，所述控制电路与所述电源电连接。


2.根据权利要求1所述的履带磁力行走机构，其特征在于，所述支架(1)每侧设有所述软磁块(5)的位置与相应所述履带(3)内侧设有所述电磁铁(4)的位置相对应。


3.根据权利要求2所述的履带磁力行走机构，其特征在于，所述履带(3)包括位于两个所述导向轮(2)之间的平履带段(31)和与两个所述导向轮(2)相接的半弧履带段(32)，所述平履带段(31)内侧上的所述电磁铁(4)和相应所述支架(1)上的所述软磁块(5)均沿平面平行间隔排布，所述半弧履带段(32)内侧的所述电磁铁(4)和相应所述支架(1)上的所述软磁块(5)均沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉莲，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33