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本发明提供了一种履带磁力行走机构及船舶除锈机器人，属于船体清洁技术领域。它解决了磁力行走机构在船体上的行走能力差以及除锈机器人的除锈效率低等技术问题。本履带磁力行走机构包括支架，支架的两侧靠近两端的位置均设有导向轮，支架每一侧的两个导向轮上...
该专利属于浙江海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋大学授权不得商用。

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