一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间制造技术

本发明专利技术涉及船舶技术领域，尤其涉及一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间，其包括厂房，具有容置腔，待喷砂的工件设置在所述厂房中；轨道，沿纵向设置在所述厂房内；天车，设置在所述轨道上，且能够沿所述轨道的延伸方向移动；第一喷砂机器人，滑动设置在所述天车上，且能够沿所述天车的长度方向往复移动，以对所述工件的侧面和顶面进行喷砂；第二喷砂机器人，设置在厂房的地面上，且能够在所述厂房的地面上移动以对所述工件的底部进行喷砂。本发明专利技术能够对船舶分段和沉管隧道钢壳进行自动化喷砂，从而降低工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间
本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间。
技术介绍
船舶的分段和沉管隧道钢壳是大型构件，由于尺寸巨大，结构复杂。现在主要还是采用人工喷砂方式进行沉管隧道钢壳和船舶的表面进行喷砂处理。现有技术中，外涂装机器人一般应用在汽车、高铁车厢等标准化构件中，但不适用于船舶、沉管隧道钢壳制造的大型分段及总段，关键技术难点有以下几个方面：由于船舶分段和沉管隧道钢壳的单个工件长宽可达30米，高度可达10米，尺寸超大，现有的涂装机器人不适用。而且船舶外表面接触海水，使用环境恶劣，海水腐蚀严重，对喷砂质量要求非常高，因此工量大、工作强度高。因此，需要一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间，能够对船舶分段和沉管隧道钢壳进行自动化喷砂，从而降低工人的工作强度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于沉管隧道钢壳和船舶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间，其特征在于，包括：/n厂房(10)，具有容置腔，待喷砂的工件(50)设置在所述厂房(10)中；/n轨道(20)，沿纵向设置在所述厂房(20)内；/n天车(30)，设置在所述轨道(20)上，且能够沿所述轨道(20)的延伸方向移动；/n第一喷砂机器人(40)，滑动设置在所述天车(30)上，且能够沿所述天车(30)的长度方向往复移动，以对所述工件(50)的侧面和顶面进行喷砂；/n第二喷砂机器人(70)，设置在所述厂房(10)的地面上，且能够在所述厂房(10)的地面上移动以对所述工件(50)的底部进行喷砂。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间，其特征在于，包括：
厂房(10)，具有容置腔，待喷砂的工件(50)设置在所述厂房(10)中；
轨道(20)，沿纵向设置在所述厂房(20)内；
天车(30)，设置在所述轨道(20)上，且能够沿所述轨道(20)的延伸方向移动；
第一喷砂机器人(40)，滑动设置在所述天车(30)上，且能够沿所述天车(30)的长度方向往复移动，以对所述工件(50)的侧面和顶面进行喷砂；
第二喷砂机器人(70)，设置在所述厂房(10)的地面上，且能够在所述厂房(10)的地面上移动以对所述工件(50)的底部进行喷砂。


2.根据权利要求1所述的一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间，其特征在于，所述厂房(10)的地面上设置有定位件(11)，所述工件(50)固定设置在所述定位件(11)上。


3.根据权利要求1所述的一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间，其特征在于，所述第一喷砂机器人(40)为六轴机器人。


4.根据权利要求3所述的一种用于沉管隧道钢壳和船舶分段的喷砂车间，其特征在于，所述第一喷砂机器人(40)能够在竖直方向上进行升降。

【专利技术属性】
技术研发人员：龙汉新，全伟雄，谢义东，何志敏，徐晟辰，黄景华，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44