一种爬壁式喷丸机器人制造技术

本发明专利技术涉及喷丸机器人领域，具体的说是一种爬壁式喷丸机器人，包括固定板、主动轴、电动机、从动轴、主动筒、从动筒、弹性板、转动筒、连接板、清理轴、滚筒清理刷、传送带、橡胶吸盘、固定架、放置板、第一夹板、第二夹板、固定螺栓、喷丸管、喷丸室、排废管和喷头。该种爬壁式喷丸机器人结构简单、设计新颖，便于实现装置在需要喷丸的喷丸物体的表面表面进行移动，保障装置稳定移动，便于喷丸机器人稳定对喷丸物体的表面进行喷丸，提高工作效率，便于使用，通过设置的清理机构的作用下，便于将橡胶吸盘内壁表面通过滚筒清理刷进行清理，保障橡胶吸盘内壁干净，提高橡胶吸盘吸附的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁式喷丸机器人
本专利技术涉及喷丸机器人领域，具体的说是一种爬壁式喷丸机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现一些喷丸机器人不便于对一些喷丸物体的表面进行喷丸，同时喷丸机器人大多固定在一定位置，然后对需要喷丸的喷丸物体的表面进行喷丸，不便于随意移动调节，降低喷丸效率，影响使用。因此，针对上述问题提出一种爬壁式喷丸机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种爬壁式喷丸机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种爬壁式喷丸机器人，包括固定板、主动轴、从动轴、移动吸附机构以及清理机构；其中所述固定板数目为两个，且两个固定板之间转动连接有主动轴以及从动轴；所述主动轴表面套接有主动筒，且主动轴一端与固定在固定板表面的电动机输出端连接；所述主动轴一侧设有套接在从动轴表面的从动筒，且从动筒通过表面设有的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁式喷丸机器人，其特征在于：包括固定板(1)、主动轴(2)、从动轴(4)、移动吸附机构以及清理机构；其中所述固定板(1)数目为两个，且两个固定板(1)之间转动连接有主动轴(2)以及从动轴(4)；所述主动轴(2)表面套接有主动筒(5)，且主动轴(2)一端与固定在固定板(1)表面的电动机(3)输出端连接；所述主动轴(2)一侧设有套接在从动轴(4)表面的从动筒(6)，且从动筒(6)通过表面设有的传送带(12)与主动筒(5)传动连接；所述固定板(1)左端顶侧固定连接有固定架(14)，且固定架(14)顶侧固定连接有放置板(15)；所述移动吸附机构包括传送带(12)、橡胶吸盘(13)、弹性板(7...

【技术特征摘要】
1.一种爬壁式喷丸机器人，其特征在于：包括固定板(1)、主动轴(2)、从动轴(4)、移动吸附机构以及清理机构；其中所述固定板(1)数目为两个，且两个固定板(1)之间转动连接有主动轴(2)以及从动轴(4)；所述主动轴(2)表面套接有主动筒(5)，且主动轴(2)一端与固定在固定板(1)表面的电动机(3)输出端连接；所述主动轴(2)一侧设有套接在从动轴(4)表面的从动筒(6)，且从动筒(6)通过表面设有的传送带(12)与主动筒(5)传动连接；所述固定板(1)左端顶侧固定连接有固定架(14)，且固定架(14)顶侧固定连接有放置板(15)；所述移动吸附机构包括传送带(12)、橡胶吸盘(13)、弹性板(7)以及转动筒(8)，且传送带(12)表面固定连接有橡胶吸盘(13)；所述传送带(12)内壁设有固定连接在固定板(1)底侧的弹性板(7)，且两个相对平行的弹性板(7)之间固定连接有连接轴；所述连接轴表面套接有转动筒(8)；
所述清理机构包括连接板(9)、清理轴(10)以及滚筒清理刷(11)，且连接板(9)固定连接在固定板(1)右侧；所述固定板(1)之间固定连接有清理轴(10)，且清理轴(10)表面套接有滚筒清理刷(11)。


2.根据权利要求1所述的一种爬壁式喷丸机器人，其特征在于：所述主动筒(5)、从动筒(6)以及转动筒(8)三者底侧表面在同一平面上。


3.根据权利要求1所述的一种爬壁式喷丸机器人，其特征在于：所述固定板(1)数目为两个，两个所述固定板(1)之间平行放置。


4.根据权利要求1所述的一种爬壁式喷丸机器人，其特征在于：所述固定板(1)底侧均固定连接有若干个弹性板(7)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕，孙涛，
申请(专利权)人：李昕，
类型：发明
国别省市：江苏;32