一种涂装系统和涂装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种涂装系统，包括涂装机器人、移动机构和集控台。涂装机器人用于对被喷涂物进行喷涂；移动机构设置在涂装车间内，涂装机器人设置在移动机构上，以使涂装机器人能够在涂装车间内沿预设的多个方向移动；集控台用于控制涂装机器人在涂装车间内沿预设的多个方向移动，并用于控制涂装机器人进行喷涂。本发明专利技术的涂装系统，在充分利现有资源减少投入成本的基础上，对现有涂装车间进行升级改造，通过设置涂装机器人、移动机构和集控台，构建智能化涂装车间，使得涂装机器人能够在涂装车间内沿预设的多个方向移动以进行涂装作业，如此，由涂装系统代替人工喷涂作业，极大提高了被喷涂物的喷砂和喷漆效率，也确保了喷砂喷漆的质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装系统和涂装方法
本专利技术涉及涂装
，尤其涉及一种涂装系统和涂装方法。
技术介绍
在涂装
，目前现场施工主要还是依靠人工进行喷涂作业，尤其是构件外表面的喷砂喷漆作业，往往需要高空作业，存在效率低，施工环境差，不环保，投入人员多，搭设大量脚手架作为施工平台，人工作业质量不稳定等问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于，结合造船原涂装车间的布局，在充分利现有资源减少投入成本的基础上，提供一种涂装系统和涂装方法，通过涂装系统构建智能化涂装车间，将被喷涂物的涂装作业，由涂装机器人代替人工作业，提高施工效率和质量，以解决人工喷涂作业所带来的施工效率低和涂装质量不稳定的问题。本专利技术实施例提供一种涂装系统，包括：涂装机器人，用于对被喷涂物进行喷涂；移动机构，设置在涂装车间内，所述涂装机器人设置在所述移动机构上，以使所述涂装机器人能够在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动；和集控台，用于控制所述涂装机器人在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动，并用于控制所述涂装机器人进行喷涂。在某本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装系统，其特征在于，包括：/n涂装机器人，用于对被喷涂物进行喷涂；/n移动机构，设置在涂装车间内，所述涂装机器人设置在所述移动机构上，以使所述涂装机器人能够在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动；和/n集控台，用于控制所述涂装机器人在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动，并用于控制所述涂装机器人进行喷涂。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂装系统，其特征在于，包括：
涂装机器人，用于对被喷涂物进行喷涂；
移动机构，设置在涂装车间内，所述涂装机器人设置在所述移动机构上，以使所述涂装机器人能够在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动；和
集控台，用于控制所述涂装机器人在所述涂装车间内沿预设的多个方向移动，并用于控制所述涂装机器人进行喷涂。


2.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，所述涂装系统还包括固定机构，所述固定机构用于支撑所述移动机构；
所述固定机构包括至少两个立柱，至少两个所述立柱分别设置在所述涂装车间的不同位置上并与所述涂装车间的侧壁固定。


3.根据权利要求2所述的涂装系统，其特征在于，所述移动机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置在所述立柱的顶端并沿预设的第一方向延伸，所述第二轨道设置在所述第一轨道上并沿预设的第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向不同；所述涂装机器人包括至少两个，至少一个所述涂装机器人活动设置在所述第二轨道上；
所述集控台与所述涂装机器人通信连接，并用于控制设置在所述第二轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第二方向移动；和/或
所述第二轨道活动设置在所述第一轨道上，在所述第二轨道沿所述第一轨道移动时，设置在所述第二轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第一方向移动。


4.根据权利要求3所述的涂装系统，其特征在于，至少一个所述涂装机器人活动设置在所述第一轨道上，且所述集控台与所述涂装机器人通信连接，并用于控制设置在所述第一轨道上的至少一个所述涂装机器人沿所述第一方向移动。


5.根据权利要求3所述的涂装系统，其特征在于，所述涂装机器人包括顶部机器人，所述顶部机器人活动设置在所述第二轨道上。


6.根据权利要求3所述所述的涂装系统，其特征在于，所述移动机构还包括第三轨道，所述第三轨道的一端设置在所述第二轨道上并沿预设的第三方向延伸，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均不同；所述涂装机器人还包括立面机器人，所述立面机器人活动设置在所述第三轨道上；
所述立面机器人与所述集控台通信连接，所述集控台用于控制所述立面机器人在所述第三轨道上沿所述第三方向移动；和/或
所述第三轨道活动设置在所述第二轨道上，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何开平，梁剑明，蒋巍，谢志廷，
申请(专利权)人：中船黄埔文冲船舶有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44