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本发明涉及喷丸机器人领域，具体的说是一种爬壁式喷丸机器人，包括固定板、主动轴、电动机、从动轴、主动筒、从动筒、弹性板、转动筒、连接板、清理轴、滚筒清理刷、传送带、橡胶吸盘、固定架、放置板、第一夹板、第二夹板、固定螺栓、喷丸管、喷丸室、排废管...
该专利属于李昕所有，仅供学习研究参考，未经过李昕授权不得商用。

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