一种主轴上料式数控机床制造技术

本申请涉及一种主轴上料式数控机床，涉及机床领域，包括机架，机架上设有限位座、加工装置，限位座设有供管材工件穿过的限位孔，还包括气缸一、由气缸一驱动滑动的滑架，滑架的滑动方向朝向加工装置，滑架上设有两个气缸二，气缸二的活塞杆端设有夹块，两个夹块位于管材的径向两侧，气缸二的伸缩方向沿管材的径向。机架上设有电机二、由电机二驱动转动的绞盘，绞盘上缠绕有拉绳，拉绳的端部设有胀紧机构，胀紧机构用于与管材的内壁固定。本数控机床能自动推动管材移动一定距离，实现管材的自动进料，减少了人工的劳动量；能由机械自动完成管材一端的上料，减少了人工搬运管材的劳动量，即使是较重、较长的管材，单人也可进行上料。

【技术实现步骤摘要】
一种主轴上料式数控机床
本申请涉及机床领域，尤其是涉及一种主轴上料式数控机床。
技术介绍
机床是机械加工设备的总称，用机床加工工件时，不可避免地要对工件进行上料和下料。授权公告号为CN210452900U的中国技术专利公开了一种管材加工专用装置，包括底部支撑基板，所述底部支撑基板的顶部固定连接有固定支撑框架，所述固定支撑框架的内壁开设有滑道，所述固定支撑框架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设置有连接支撑架，所述连接支撑架的底部开设有条形通槽，所述连接支撑架的底部固定连接有固定防护架。底部支撑基板的顶部固定连接有管道限位装置。针对上述中的相关技术，对管材进行上料时，需要将管材穿过管道限位装置，每加工一段管材，需要人工向前推动管材移动一定距离，存在人工劳动量大的缺陷。
技术实现思路
为了减少人工的劳动量，本申请提供一种主轴上料式数控机床。本申请提供的一种主轴上料式数控机床，采用如下的技术方案：一种主轴上料式数控机床，包括机架，所述机架上设有限位座、加工装置，所述限位座设有供管材工件穿过的限位孔，还包括气缸一、由气缸一驱动滑动的滑架，所述滑架的滑动方向朝向加工装置，所述滑架上设有两个气缸二，所述气缸二的活塞杆端设有夹块，两个所述夹块位于管材的径向两侧，所述气缸二的伸缩方向沿管材的径向。通过采用上述技术方案，管材穿过限位孔后，管材呈现为水平状态，控制两个气缸二均伸长使两个夹块夹紧管材，然后气缸一通过动作，将滑架向加工装置方向移动，滑架带动气缸二、夹块移动，实现管材向加工装置进料一段长度。完成管材一段长度的进料后，气缸二缩短使夹块松开管材，气缸一驱使滑架反向移动复位，然后可进行下一工作循环，对管材进行步进式上料。综上，当加工装置加工完一段管材后，本数控机床能自动推动管材移动一定距离，实现管材的自动进料，减少了人工的劳动量。优选的，所述限位座包括限位座一、限位座二，所述限位座一设有供管材穿过的限位孔一，所述限位座二设有供管材穿过的限位孔二，所述限位座二位于限位座一、加工装置之间；所述限位座二与机架固定，所述限位座一穿设有铰接轴，所述限位座一通过铰接轴与机架转动连接，所述铰接轴的轴向沿水平方向且垂直于限位孔二的长度方向。通过采用上述技术方案，在将管材端部移动入限位孔一的过程中，限位座一能够通过转动倾斜角度，倾斜状的限位座一便于管材端部进入限位孔一。当管材进一步穿入限位孔二后，限位座一无法绕铰接轴进行转动，确保管材在加工前已处于水平的稳定状态。优选的，所述机架上设有电机一、由电机一驱动滑动的滑座，所述滑座的滑动方向与限位孔二的长度方向平行，所述限位座一和滑座间通过铰接轴建立转动连接；所述铰接轴偏离于限位座一的重心，所述机架上设有支撑限位座一底壁的导轨，所述导轨包括平段、弧形段，所述弧形段的顶面呈圆弧形倾斜延伸，当所述限位座一与平段滑动接触时，所述限位孔一、限位孔二的轴线重合，当所述限位座一与弧形段滑动接触时，所述限位座一随弧形段的顶面转动角度。通过采用上述技术方案，限位座一以架设的方式与导轨接触，铰接轴偏离于限位座一的重心，使限位座能通过抵接导轨自适应进行转动。当限位座一与平段滑动接触时，限位孔一、限位孔二的轴线重合；当限位座一与弧形段滑动接触时，通过铰接轴的铰接作用，限位座一随弧形段的顶面自适应转动角度。上料时，电机一驱使滑座向滑架方向移动，限位座一与弧形段接触后呈现为倾斜状态，通过控制滑座的移动量，使限位孔一的孔口倾斜朝向置料区域的管材。优选的，所述机架上设有电机二、由电机二驱动转动的绞盘，所述绞盘上缠绕有拉绳，所述拉绳的端部设有胀紧机构，所述胀紧机构用于与管材的内壁固定，所述胀紧机构、拉绳能够穿过限位孔。通过采用上述技术方案，人员将胀紧机构及拉绳穿过限位孔一后，将胀紧机构装入置料区域的管材端部内，胀紧机构通过动作与管材端部固定。控制电机二转动绞起拉绳，则胀紧机构带动管材端部移动入限位孔一内，当胀紧机构穿过限位孔一后，随着拉绳继续被绞起，能将管材穿过限位孔一。这样设置能由机械自动完成管材一端的上料，减少了人工搬运管材的劳动量。优选的，所述胀紧机构包括弹簧、两根弯杆，所述弯杆为C形，所述弯杆通过中部铰接，两根所述弯杆组合成X形，所述弯杆的同一端部设有用于抵接管材内壁的抵块，所述拉绳连接于弯杆背离抵块的端部，所述弹簧位于两个抵块之间，所述弹簧的弹力驱使两个抵块相互远离。通过采用上述技术方案，安装胀紧机构时，用手转动两根弯杆，即可使两个抵块相互靠近，然后将抵块装入管材端部内。松手后，在弹簧的弹力作用下抵块抵紧管材的内壁，抵块、管材内壁间通过静摩擦力形成固定。优选的，所述拉绳连于其中一根弯杆的端部，所述限位座上方铰接有连杆，所述连杆的下端设有限位块，所述连杆、限位块呈下垂状态，所述限位块位于限位孔的轴线上，所述拉绳从滚轮的上方穿入限位孔；所述胀紧机构移动出限位孔时，所述限位块进入两根弯杆之间，所述限位块驱使两根弯杆转动松开管材。通过采用上述技术方案，当胀紧机构穿过限位孔一后，限位块进入两根弯杆之间，限位块驱使两根弯杆转动松开管材。随着拉绳继续被绞起，胀紧机构拉动连杆转动角度，使限位块完全从限位孔一、限位孔二之间脱离，限位块、胀紧机构不会对后续的管材送料产生干涉。优选的，所述抵块为弯曲成弧形的板，所述弯杆端部铰接于抵块的中部，所述抵块通过弧形的外板面与管材的内壁接触。通过采用上述技术方案，弧形板状的抵块便与管材内壁接触，且接触面积较大，能提高静摩擦力。优选的，所述限位块为滚轮，滚轮转动设置于连杆的下端，滚轮的轮面用于与弯杆接触。通过采用上述技术方案，滚轮的轮面受力时能自适应进行转动，限位块与管材、弯杆接触时，能够减少对管材、弯杆的磨损。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本数控机床能自动推动管材移动一定距离，实现管材的自动进料，减少了人工的劳动量；2.能由机械自动完成管材一端的上料，减少了人工搬运管材的劳动量；3.胀紧机构便于与管材端部固定。附图说明图1是实施例的立体图。图2是图1的A处放大图。图3是实施例的胀紧机构的示意图。图4是实施例的连杆转动角度后的示意图。附图标记说明：1、滑架；2、机架；4、加工装置；31、限位座一；32、限位座二；311、限位孔一；321、限位孔二；11、气缸一；12、气缸二；13、夹块；21、电机一；211、丝杆；22、滑座；312、铰接轴；23、导轨；231、平段；232、弧形段；24、电机二；241、绞盘；5、拉绳；6、胀紧机构；61、弹簧；62、弯杆；63、抵块；313、连杆；314、限位块；315、通口；316、拉簧。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种主轴上料式数控机床。参照图1和图2，一种主轴上料式数控机床，包括依次设置的滑架1、机架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主轴上料式数控机床，包括机架(2)，所述机架(2)上设有限位座、加工装置(4)，所述限位座设有供管材工件穿过的限位孔，其特征在于：还包括气缸一(11)、由气缸一(11)驱动滑动的滑架(1)，所述滑架(1)的滑动方向朝向加工装置(4)，所述滑架(1)上设有两个气缸二(12)，所述气缸二(12)的活塞杆端设有夹块(13)，两个所述夹块(13)位于管材的径向两侧，所述气缸二(12)的伸缩方向沿管材的径向。/n

【技术特征摘要】
1.一种主轴上料式数控机床，包括机架(2)，所述机架(2)上设有限位座、加工装置(4)，所述限位座设有供管材工件穿过的限位孔，其特征在于：还包括气缸一(11)、由气缸一(11)驱动滑动的滑架(1)，所述滑架(1)的滑动方向朝向加工装置(4)，所述滑架(1)上设有两个气缸二(12)，所述气缸二(12)的活塞杆端设有夹块(13)，两个所述夹块(13)位于管材的径向两侧，所述气缸二(12)的伸缩方向沿管材的径向。


2.根据权利要求1所述的一种主轴上料式数控机床，其特征在于：所述限位座包括限位座一(31)、限位座二(32)，所述限位座一(31)设有供管材穿过的限位孔一(311)，所述限位座二(32)设有供管材穿过的限位孔二(321)，所述限位座二(32)位于限位座一(31)、加工装置(4)之间；所述限位座二(32)与机架(2)固定，所述限位座一(31)穿设有铰接轴(312)，所述限位座一(31)通过铰接轴(312)与机架(2)转动连接，所述铰接轴(312)的轴向沿水平方向且垂直于限位孔二(321)的长度方向。


3.根据权利要求2所述的一种主轴上料式数控机床，其特征在于：所述机架(2)上设有电机一(21)、由电机一(21)驱动滑动的滑座(22)，所述滑座(22)的滑动方向与限位孔二(321)的长度方向平行，所述限位座一(31)和滑座(22)间通过铰接轴(312)建立转动连接；所述铰接轴(312)偏离于限位座一(31)的重心，所述机架(2)上设有支撑限位座一(31)底壁的导轨(23)，所述导轨(23)包括平段(231)、弧形段(232)，所述弧形段(232)的顶面呈圆弧形倾斜延伸，当所述限位座一(31)与平段(231)滑动接触时，所述限位孔一(311)、限位孔二(321)的轴线重合，当所述限位座一(31)与弧形段(232)滑动接触时，所述限位座一(31)随弧形段(232)的顶面转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨笑涵，杨玉双，杨子焱，
申请(专利权)人：台州一鼎数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33