本发明专利技术单元式箱梁焊接装置精益生产布局及其焊接工序，涉及箱梁制造技术领域，尤其涉及单元式箱梁焊接设备的精益生产布局及其焊接工序。本发明专利技术的散料放置平台、箱梁柔性工装平台、自动焊装区、箱梁检修工装平台和品堆放区域按照倒置的U型结构布置于物流通道一侧；箱梁柔性工装平台上设置有柔性点固夹具；悬臂夹具设置于U型结构的中间位置，其悬臂半径移动范围覆盖整个U型结构；本发明专利技术的焊接工序为：A、物料准备；B、点固焊装；C、焊接准备；D、自动焊接；E、工件检修；F、成品堆放；G、成品转运。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的生产现场现场混乱不堪、物流资源耗费巨大、场地拥挤无序等问题。
【技术实现步骤摘要】
单元式箱梁焊接装置精益生产布局及其焊接工序
本专利技术单元式箱梁焊接装置精益生产布局及其焊接工序，涉及箱梁制造
，尤其涉及单元式箱梁焊接设备的精益生产布局及其焊接工序。
技术介绍
目前箱梁是连接车辆中梁的主要受力件。主要用于机车、轨道工程车底架部件上,用于传递机车或轨道工程车纵向拉伸或压缩载荷。传统的工厂布局设计没有考虑到生产制造过程中的工艺路线的紧密程度和生产组织过程中的流动要求，严重制约着企业精益物流的运行和精益制造模式的建立，对企业生产制造现场的管理带来了很大的难度。现场混乱不堪、物流资源耗费巨大、场地拥挤无序等现象严重阻碍了“单件流”的实现，整个制造周期由于传统的布局结构而无法得到有效改善。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的单元式箱梁焊接装置精益生产布局及其焊接工序，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
根据上述现有技术提出的生产现场现场混乱不堪、物流资源耗费巨大、场地拥挤无序等技术问题，而提供一种单元式箱梁焊接装置精益生产布局及其焊接工序。本专利技术主要按箱梁单元生产区采用U型布局，保证物料进出口同侧布局，联通主物流通道，从而起到方便物料流转，不影响生产区。本专利技术的单元生产模式是一种基于追求无浪费理念，以工作单元(机械设备、生产人员和在制品的物流系统)为基本组成，对生产线合理布置，进行单一或多品种的生产方式。单元式生产可根据人员配备情况将生产线分为单人、多人循环类型，即U型布置。本专利技术通过采用单元式精益生产布局方法，按箱梁单元生产区采用U型布局，保证物料进出口同侧布局，联通主物流通道，方便物料流转，不影响生产区。工作区内部工序按工艺流程流转，使生产活动的效率更高，更具灵活性，更节省空间。本专利技术采用的技术手段如下：一种单元式箱梁焊接装置精益生产布局包括：箱梁柔性工装平台、散料放置平台、悬臂夹具、成品堆放区域、箱梁检修工装平台、自动焊装区；进一步地，散料放置平台、箱梁柔性工装平台、自动焊装区、箱梁检修工装平台和品堆放区域按照倒置的U型结构布置于物流通道一侧；进一步地，箱梁柔性工装平台上设置有柔性点固夹具；进一步地，悬臂夹具设置于U型结构的中间位置，其悬臂半径移动范围覆盖整个U型结构；进一步地，自动焊装区包括：自动焊接平台、三轴翻转变位机、TBI清枪器、机器人、机器人行走机构；两个自动焊接平台水平设置于三轴翻转变位机构上，并可在三轴翻转变位机构上水平翻转，由工件放置区域翻转至自动焊接区域，及反向翻转；机器人行走机构位于三轴翻转变位机构的外侧；机器人装于机器人行走机构上，并可沿机器人行走机构左右移动，对自动焊接平台上的箱梁进行自动焊接；TBI清枪器置于机器人行走机构一侧，用于对机器人上的焊枪进行清洗。进一步地，自动焊装区的外部设置有带有检修门的防护栏；防护栏的外部左侧设置有桶装焊丝、焊接电源、机器人控制柜、放置平台、水冷设备和移动工具柜；防护栏的外部右侧设置有操作按钮盒和安全光栅；防护栏外侧靠近机器人行走机构的一侧设置有焊接气源。进一步地，箱梁柔性工装平台旁还设置有可移动点焊电源。进一步地，一种单元式箱梁焊接装置精益生产布局的焊接工序，其特征在于，所述的焊接工序为：A、物料准备：通过运输设备将散料移动至散料放置平台上，并按照装配顺序进行摆放；B、点固焊装：通过悬臂吊具按顺序抓取所需部件至箱梁柔性工装平台上，利用箱梁柔性工装平台上的柔性点固夹具对工件进行定位、压紧；然后由操作工使用点焊设备对散件进行点固，焊接成箱梁结构；C、焊接准备：通过悬臂吊具将点固后的工件吊运至三轴翻转变位机的工件放置区域上的自动焊接平台上进行定位、压紧；确认无误后，通过操作按钮盒发出指令，三轴翻转变位机将工件由变位机工件放置区域翻转至自动焊接区域；D、自动焊接：焊接机器人与三轴翻转变位机联动，按照工件的焊接工艺进行自动焊接，将焊接完成后的工件通过翻转移送至工件放置区域；E、工件检修：通过悬臂吊具将完成焊接的攻坚吊运至箱梁检修工装平台上定位、压紧，然后由操作工进行质量检查及修理；F、成品堆放：通过悬臂吊具经完成检修后的工件吊运至成品堆放区域，等待物流搬运；G、成品转运：通过运输设备将成品堆放区域内堆放的成品，经物流通道搬运至下一个成产工序。较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，可以确保整个布局对操作工来说最高效；2、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，可以确保物料、工件移动距离最短，提高工作效率；3、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，通过共享生产要素实现最大限度的灵活性；4、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，是实现和促进一个流的基础；5、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，可以将同样流量的工序联系起来；6、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，可以有效减少生产场地面积；7、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，通过增加和减少操作工实现灵活的产量变化；8、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，U型布局，确保出入口一致，共用同一条物流通道，最大限度节省空间和生产设施；9、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局的焊接工序，设备按产品工艺顺序进行布局，而非同类设备的整齐摆放；10、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局的焊接工序，确保在操作单元内，操作工的移动不会受到影响；11、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局的焊接工序，分析了每一个操作工的工序流程，消除处理了多余材料的情况；12、本专利技术提供的单元式箱梁焊接装置精益生产布局的焊接工序，确保操作工可以操作单元内的所有机器，而且没有干涉。综上，应用本专利技术的技术方案解决了现有技术中的生产现场现场混乱不堪、物流资源耗费巨大、场地拥挤无序等问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术布局图；图中：1、桶装焊丝2、焊接电源3、机器人控制柜4、放置平台5、水冷设备6、移动工具柜7、箱梁柔性工装平台8、散料放置平台9、10、悬臂夹具11、成品堆放区域12、操作工13、箱梁检修工装平台14、工件放置区域15、三轴翻转变位机16、操作按钮盒17、安全光栅18、防护栏19、检修门20、TBI清枪器21、机器人22、焊接气源23、机器人行走机构24、自动焊接区域25自动焊接平台、。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。...
【技术保护点】
1.一种单元式箱梁焊接装置精益生产布局，其特征在于，所述的单元式箱梁焊接装置精益生产布局包括：箱梁柔性工装平台(7)、散料放置平台(8)、悬臂夹具(10)、成品堆放区域(11)、箱梁检修工装平台(13)、自动焊装区；/n所述的散料放置平台(8)、箱梁柔性工装平台(7)、自动焊装区、箱梁检修工装平台(13)和品堆放区域(11)按照倒置的U型结构布置于物流通道一侧；/n所述的箱梁柔性工装平台(7)上设置有柔性点固夹具；/n所述的悬臂夹具(10)设置于U型结构的中间位置，其悬臂半径移动范围覆盖整个U型结构；/n所述的自动焊装区包括：自动焊接平台(25)、三轴翻转变位机(15)、TBI清枪器(20)、机器人(21)、机器人行走机构(23)；两个自动焊接平台(25)水平设置于三轴翻转变位机构(15)上，并可在三轴翻转变位机构(15)上水平翻转，由工件放置区域(14)翻转至自动焊接区域(24)，及反向翻转；机器人行走机构(23)位于三轴翻转变位机构(15)的外侧；机器人(21)装于机器人行走机构(23)上，并可沿机器人行走机构(23)左右移动，对自动焊接平台(25)上的箱梁进行自动焊接；TBI清枪器(20)置于机器人行走机构(23)一侧，用于对机器人(21)上的焊枪进行清洗。/n...
【技术特征摘要】
1.一种单元式箱梁焊接装置精益生产布局，其特征在于，所述的单元式箱梁焊接装置精益生产布局包括：箱梁柔性工装平台(7)、散料放置平台(8)、悬臂夹具(10)、成品堆放区域(11)、箱梁检修工装平台(13)、自动焊装区；
所述的散料放置平台(8)、箱梁柔性工装平台(7)、自动焊装区、箱梁检修工装平台(13)和品堆放区域(11)按照倒置的U型结构布置于物流通道一侧；
所述的箱梁柔性工装平台(7)上设置有柔性点固夹具；
所述的悬臂夹具(10)设置于U型结构的中间位置，其悬臂半径移动范围覆盖整个U型结构；
所述的自动焊装区包括：自动焊接平台(25)、三轴翻转变位机(15)、TBI清枪器(20)、机器人(21)、机器人行走机构(23)；两个自动焊接平台(25)水平设置于三轴翻转变位机构(15)上，并可在三轴翻转变位机构(15)上水平翻转，由工件放置区域(14)翻转至自动焊接区域(24)，及反向翻转；机器人行走机构(23)位于三轴翻转变位机构(15)的外侧；机器人(21)装于机器人行走机构(23)上，并可沿机器人行走机构(23)左右移动，对自动焊接平台(25)上的箱梁进行自动焊接；TBI清枪器(20)置于机器人行走机构(23)一侧，用于对机器人(21)上的焊枪进行清洗。
2.根据权利要求1所述的单元式箱梁焊接装置精益生产布局，其特征在于，所述的自动焊装区的外部设置有带有检修门(19)的防护栏(18)；防护栏(18)的外部左侧设置有桶装焊丝(1)、焊接电源(2)、机器人控制柜(3)、放置平台(4)、水冷设备(5)和移动工具柜(6)；防护栏(18)的外部右侧设置有操作按钮盒(16)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：矫德余，于炳海，张道刘，
申请(专利权)人：中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。