自动转盘系统和基站技术方案

本申请公开一种自动转盘系统和基站。自动转盘系统包括底座、转盘组件和驱动组件。转盘组件可转动地与所述底座连接，所述转盘组件包括转盘本体和设于所述转盘本体的环形齿条。驱动组件设于所述底座且所述驱动组件的驱动齿轮与所述环形齿条啮合。驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度，以将位于所述转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中扫地机难以通过后退的方式进入基站内的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动转盘系统和基站
本申请涉及扫地机器人
，具体而言，涉及一种自动转盘系统和基站。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。现有技术中，出现了带基站的扫地机系统。扫地机需通过后退爬坡动作在进入基站，以清洗姿态，即拖布在前的姿态，在基站中进行扫地机拖布的清洗，由于扫地机的后退爬坡角度小，故不能轻松地进入基站中。
技术实现思路
本申请提供了一种自动转盘系统和基站，其能够解决现有技术中扫地机难以通过后退的方式进入基站内的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动转盘系统，包括：底座；转盘组件，转盘组件可转动地与底座连接，转盘组件包括转盘本体和设于转盘本体的环形齿条；以及驱动组件，驱动组件设于底座且驱动组件的驱动齿轮与环形齿条啮合；驱动组件驱动转盘本体旋转预定角度，以将位于转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。上述实现的过程中，扫地机以正常行走的姿态，即正常前进的方式行走至转盘本体上，通过驱动组件的工作，使得转盘本体旋转预定角度，调整扫地机的方位，使得扫地机调整至清洗姿态。当自动转盘系统应用于基站时，由于扫地机的前进爬坡角度大，故扫地机以行走姿态轻松地进入基站内，且处于转盘本体上，通过自动转盘系统工作，将扫地机旋转至清洗姿态，顺利地在基站内完成清洗等工作，清洗完成后，自动转盘系统工作，将扫地机旋转至行走姿态，即可退出基站。在可选的实施方式中，环形齿条固定于转盘本体的下表面，且转盘本体与环形齿条同轴。在可选的实施方式中，自动转盘系统还包括转盘导向轮组件；转盘导向轮组件设于底座，且抵顶环形齿条。在可选的实施方式中，转盘导向轮组件包括多个导向轮单元，多个导向轮单元沿环形齿条的长度方向间隔设置，以支撑环形齿条，并与环形齿条滚动配合。在可选的实施方式中，转盘本体设有转轴，转轴穿设于底座，转轴配置有触发杆；底座的下表面配置有间隔布置的第一光电开关和第二光电开关；当驱动组件驱动转盘本体旋转预定角度后，触发杆触发第一光电开关或第二光电开关，以控制驱动组件停止工作。在可选的实施方式中，预定角度为一百八十度。在可选的实施方式中，转盘本体设有挡块，挡块用以与扫地机配合，以实现扫地机的制动。在可选的实施方式中，底座表面形成有侧包围，侧包围间隔设有两个侧导向轮单元；侧导向轮单元包括侧向导轮和竖向导轮；侧向导轮绕竖直方向滚动，用于与扫地机的壁面固定配合；竖向导轮绕水平方向滚动，抵顶于转盘本体的表面。在可选的实施方式中，底座包括底座本体和底盖；转盘组件设于底座本体上，驱动组件位于底座本体和底盖之间；底座本体的一端形成有斜坡。第二方面，本专利技术实施例提供一种基站，基站包括前述实施方式任一项的自动转盘系统；在扫地机通过自动转盘系统切换至清洗姿态时，基站的充电系统和/或清洗系统为扫地机进行充电和/或清洁扫地机的拖布。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例中扫地机爬坡至自动转盘系统时的示意图；图2为本实施例中扫地机处于自动转盘系统时的示意图；图3为扫地机在自动转盘系统时的示意图中处于清洗姿态时的示意图；图4为本实施例中自动转盘系统的立体图；图5为本实施例中自动转盘系统的立体爆炸图；图6为本实施例中自动转盘系统的局部结构的立体图；图7为本实施例中第一导向单元的立体图；图8为本实施例中第二导向单元的立体图；图9为本实施例中触发杆、第一光电开关和第二光电开关的装配图；图10为本实施例中侧导向轮单元的立体图。图标：10-自动转盘系统；10A-扫地机；11-底座；12-转盘组件；13-驱动组件；14-转盘本体；15-环形齿条；16-导向轮单元；16a-第一导向单元；16b-第二导向单元；16c-支撑架；17-转轴；18-触发杆；19-第一光电开关；20-第二光电开关；21-挡块；22-侧包围；23-侧导向轮单元；24-侧向导轮；25-竖向导轮；26-底座本体；27-底盖；28-斜坡；29-充电正负极；30-拖布。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。本实施例提供一种自动转盘系统10，其能够解决现有技术中扫地机10A难以通过后退的方式进入基站内的问题。请参见图1、图2、图3、图4以及图5，图1为本实施例中扫地机10A爬坡至自动转盘系统10时的示意图，图2为本实施例中扫地机10A处于自动转盘系统10时的示意图，图3为扫地机10A在自动转盘系统10时的示意图中处于清洗姿态时的示意图，图4为本实施例中自动转盘系统10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转盘系统，其特征在于，包括：/n底座；/n转盘组件，所述转盘组件可转动地与所述底座连接，所述转盘组件包括转盘本体和设于所述转盘本体的环形齿条；以及/n驱动组件，所述驱动组件设于所述底座且所述驱动组件的驱动齿轮与所述环形齿条啮合；/n所述驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度，以将位于所述转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动转盘系统，其特征在于，包括：
底座；
转盘组件，所述转盘组件可转动地与所述底座连接，所述转盘组件包括转盘本体和设于所述转盘本体的环形齿条；以及
驱动组件，所述驱动组件设于所述底座且所述驱动组件的驱动齿轮与所述环形齿条啮合；
所述驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度，以将位于所述转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。


2.根据权利要求1所述的自动转盘系统，其特征在于，
所述环形齿条固定于所述转盘本体的下表面，且所述转盘本体与所述环形齿条同轴。


3.根据权利要求2所述的自动转盘系统，其特征在于，
所述自动转盘系统还包括转盘导向轮组件；
所述转盘导向轮组件设于所述底座，且抵顶所述环形齿条。


4.根据权利要求3所述的自动转盘系统，其特征在于，
所述转盘导向轮组件包括多个导向轮单元，多个导向轮单元沿所述环形齿条的长度方向间隔设置，以支撑所述环形齿条，并与所述环形齿条滚动配合。


5.根据权利要求1所述的自动转盘系统，其特征在于，
所述转盘本体设有转轴，所述转轴穿设于所述底座，所述转轴配置有触发杆；
所述底座的下表面配置有间隔布置的第一光电开关和第二光电开关；
当所述驱动组件驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，胡永华，张绍程，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44