一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器制造技术

本发明专利技术公开一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；播种机构包括种箱、滚筒、释压组件以及转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，滚筒上设有多组吸种孔；所述种箱设置在滚筒的一侧；机架上设有清种片，该清种片设置在种箱的前方；所述释压组件包括释压件以及连接件；所述漏播检测机构包括多组检测传感器，多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构。本发明专利技术智能化程度高，有效确保穴盘一穴一粒播种效果，有利于实现精量播种。

【技术实现步骤摘要】
一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器
本专利技术涉及一种穴盘播种设备，具体涉及一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器。
技术介绍
穴盘育苗采用穴盘作为育苗容器，播种时一穴一粒，成苗时一室一株，同时秧苗质量高、便于规范化管理、适宜远距离运输和机械化移栽，移栽后成活率几乎达100％。穴盘育苗的发展，对蔬菜生产机械化、规模化具有特别重要意义。穴盘育苗可为移栽提供优质秧苗，但蔬菜类种子等属于小粒径种子，平均直径小于3mm。不同小粒径种子的几何形状等物理特性不尽相同，是精量排种器研制的难点和关键点。国外学者早期研究的机械式精量排种器，是根据种子的尺寸及粒型，用型孔将种子从种箱中分离出来并排列整齐，然后进行播种。这样的机械式精量排种器对播种玉米、大豆、小麦等大中粒径种子的效果较好，但机械式排种器播种速度不高，对种子外形要求严格，播种小粒径种子时型孔过小则易造成堵塞和破损，型孔过大难以实现单粒排种。而气力式排种器是用气力将种子从种箱中分离出来，种子被吸附并排列在排种盘上，然后播下。相对而言，气力式排种器对种子形状要求不高，并且播种精度较高，近年来得到大力发展和充分应用。但是，现有技术中的气力式排种器的排种性能达不到要求，尤其是在形状不规则、重量比较轻的小粒径种子的精密播种方面，播种质量不稳定，很难保证一穴一粒播种效果，严重影响育苗质量，从而限制了穴盘精密播种设备的推广使用。例如，授权公告号为CN207040188U的技术专利“一种气吸滚筒式穴盘育苗精量播种机”，其通过滚筒上的多个吸种孔将种子一一对应吸起，转动到底部时在隔压板的作用下消除负压，种子在重力作用下顺势掉落至穴盘中，从而完成播种；但是，针对小粒径的种子，由于种子体积和质量较小，在负压作用下很可能出现一个吸种孔吸住多个种子，导致一个穴盘上播下多个种子，浪费种子，提高成本，甚至影响后期的正常育苗；另外，在滚筒转动过程中，容易将种子甩落，或负压吸种子时未能准确吸收，导致某个或某些吸种孔存在空吸情况，从而无法向穴盘播种，无法实现精量播种。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，该播种器精度高，有效确保一个穴孔一粒种子，有利于实现精量播种。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；所述控制模块分别与播种机构、漏播检测机构以及补种机构连接；其中，所述播种机构包括用于装载种子的种箱、滚筒、释压组件以及驱动滚筒转动的转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，所述滚筒上设有多组与滚筒内腔连通的吸种孔，该多组吸种孔沿滚筒的圆周方向等间距设置，且同组的多个吸种孔沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，所述滚筒内腔与负压装置连接；所述种箱设置在滚筒的一侧，且种箱的开口与滚筒贴合设置；机架上设有沿滚筒轴向方向延伸设置的清种片，沿着滚筒的转动方向，该清种片设置在种箱的前方，且清种片与滚筒上的吸种孔之间的间距小于两颗种子的距离；所述释压组件设置在滚筒的内腔中，包括释压件以及连接件，所述释压件通过连接件设置在滚筒内腔中，所述释压件的释压口与滚筒底部贴合且与位于滚筒底部的一组吸种孔对应设置；所述漏播检测机构包括多组检测传感器，该多组检测传感器沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，且多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；沿着滚筒的转动方向，所述多组检测传感器设置在所述清种片的前方；沿着穴盘的移动方向，所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构，所述多个吸取件分别通过气管与正负压切换装置连接，且多个吸取件在补播工位的播种位置与同一组的多个吸种孔对应设置。上述气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器的工作原理是：首先，将适量的种子放进种箱中，在输送机构或人工的方式带动穴盘在穴盘通道上逐渐向前移动；当穴盘到达滚筒的下方时，所述转动驱动机构驱动滚筒转动，负压装置工作，使得滚筒内腔形成负压环境，多组吸种孔依次经过种箱时将种子吸起；当吸有种子的吸种孔经过所述清种片时，清种片将吸种孔中其他多余的种子刮落，确保每个吸种孔上只有一个种子，刮落的种子顺势掉落回种箱中；在转动驱动机构的带动下，滚筒继续转动，在吸种孔的作用下将种子带动到滚筒底部；此时，释压组件上的释压件的释压口与位于底部的一组吸种孔对应，且释压件将该组吸种孔与滚筒内腔中的负压隔绝，使得吸种孔在重力作用下自然掉落至下方的穴盘穴孔中，从而完成播种；如此不断地，穴盘向前移动，滚筒配合转动，使得在每一排的穴盘穴孔中播下种子。滚筒上的吸种孔吸取种子后，转动经过所述多组检测传感器时，若某一组检测传感器检测到某个吸种孔处于漏吸状态，则将该吸种孔的位置信息发送至控制模块中；当与处于漏吸状态的吸种孔对应的穴盘穴孔移动到补播工位时，所述控制模块控制所述补种机构运行，所述补种上料驱动机构驱动多个吸取件移动至补种箱中，所述正负压切换装置让多个吸取件的端口处于负压状态，使得多个吸取件对应吸取一个种子；接着所述补种上料驱动机构驱动多个吸取件返回移动至补播工位，所述正负压切换装置控制对应的吸取件处于正压状态，使得该吸取件上的种子掉落至指定的穴孔中(与处于漏吸状态的吸种孔对应的穴孔)，完成种子的补播；在下一次的补播过程中，若其他吸取件上已经吸有种子，则无需移动至补种箱中进行上料，当对应的穴孔移动到位后，直接松开种子即可。本专利技术的一个优选方案，所述连接件包括空心轴，该空心轴的两端穿过滚筒的两侧的中心后与机架固定连接，所述滚筒的两侧与所述空心轴转动连接；所述空心轴上设有用于与释压件连接的连接杆，该连接杆一端与空心轴连接，另一端向下延伸设置且与释压件的顶部连接。优选地，所述释压组件还包括正压管和出气管；所述正压管的一端与设置在滚筒外部的正压装置连接，另一端与释压件的内腔连通；所述出气管一端与释压件内腔连通，另一端与外部大气压连通。优选地，所述释压件为呈矩形的壳体，释压件的底面呈圆弧形且与滚筒内壁匹配，所述释压件的底部设有通气槽，该通气槽与同一组的多个吸种孔对应设置，所述通气槽构成所述释压口。本专利技术的一个优选方案，所述多组检测传感器均为光电传感器；其中，每组光电传感器均包括信号发射传感器和信号接收传感器；多组光电传感器的信号发射传感器通过内部安装架设置在滚筒内腔中，所述多个信号发射传感器沿轴向方向等间距排列设置且与同组的多个吸种孔对应，所述内部安装架连接在所述空心轴上；多组光电传感器的信号接收传感器通过外部安装架设置在滚筒外部，所述外部安装架的两端均与机架连接，多个信号接收传感器与多个信号发射传感器一一对应设置。本专利技术的一个优选方案，沿着滚筒的转动方向，所述清种片的前方设有接种盒，该接种盒位于滚筒中线以下，且接种盒的开口朝向滚筒；其中，所述接种盒的两端分别与机架连接，该接种盒两侧设有用于与滚筒接触的滚轮。本专利技术的一个优选方案，所述补种机构还包括转动安装架，该转动安装架包括转动杆、安装板以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；所述控制模块分别与播种机构、漏播检测机构以及补种机构连接；其中，/n所述播种机构包括用于装载种子的种箱、滚筒、释压组件以及驱动滚筒转动的转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，所述滚筒上设有多组与滚筒内腔连通的吸种孔，该多组吸种孔沿滚筒的圆周方向等间距设置，且同组的多个吸种孔沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，所述滚筒内腔与负压装置连接；所述种箱设置在滚筒的一侧，且种箱的开口与滚筒贴合设置；机架上设有沿滚筒轴向方向延伸设置的清种片，沿着滚筒的转动方向，该清种片设置在种箱的前方，且清种片与滚筒上的吸种孔之间的间距小于两颗种子的距离；所述释压组件设置在滚筒的内腔中，包括释压件以及连接件，所述释压件通过连接件设置在滚筒内腔中，所述释压件的释压口与滚筒底部贴合且与位于滚筒底部的一组吸种孔对应设置；/n所述漏播检测机构包括多组检测传感器，该多组检测传感器沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，且多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；沿着滚筒的转动方向，所述多组检测传感器设置在所述清种片的前方；/n沿着穴盘的移动方向，所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构，所述多个吸取件分别通过气管与正负压切换装置连接，且多个吸取件在补播工位的播种位置与同一组的多个吸种孔对应设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；所述控制模块分别与播种机构、漏播检测机构以及补种机构连接；其中，
所述播种机构包括用于装载种子的种箱、滚筒、释压组件以及驱动滚筒转动的转动驱动机构；所述滚筒转动连接在机架上，所述滚筒上设有多组与滚筒内腔连通的吸种孔，该多组吸种孔沿滚筒的圆周方向等间距设置，且同组的多个吸种孔沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，所述滚筒内腔与负压装置连接；所述种箱设置在滚筒的一侧，且种箱的开口与滚筒贴合设置；机架上设有沿滚筒轴向方向延伸设置的清种片，沿着滚筒的转动方向，该清种片设置在种箱的前方，且清种片与滚筒上的吸种孔之间的间距小于两颗种子的距离；所述释压组件设置在滚筒的内腔中，包括释压件以及连接件，所述释压件通过连接件设置在滚筒内腔中，所述释压件的释压口与滚筒底部贴合且与位于滚筒底部的一组吸种孔对应设置；
所述漏播检测机构包括多组检测传感器，该多组检测传感器沿滚筒的轴向方向等间距排列设置，且多组检测传感器与同一组的多个吸种孔对应设置；沿着滚筒的转动方向，所述多组检测传感器设置在所述清种片的前方；
沿着穴盘的移动方向，所述补种机构设置在所述滚筒的后方，所述补种机构包括多个吸取件、补种箱以及驱动多个吸取件在补种箱与补播工位之间运动的补种上料驱动机构，所述多个吸取件分别通过气管与正负压切换装置连接，且多个吸取件在补播工位的播种位置与同一组的多个吸种孔对应设置。


2.根据权利要求1所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述连接件包括空心轴，该空心轴的两端穿过滚筒的两侧的中心后与机架固定连接，所述滚筒的两侧与所述空心轴转动连接；所述空心轴上设有用于与释压件连接的连接杆，该连接杆一端与空心轴连接，另一端向下延伸设置且与释压件的顶部连接。


3.根据权利要求1或2所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述释压组件还包括正压管和出气管；所述正压管的一端与设置在滚筒外部的正压装置连接，另一端与释压件的内腔连通；所述出气管一端与释压件内腔连通，另一端与外部大气压连通。


4.根据权利要求3所述的气力式小粒径种子智能穴盘育苗播种器，其特征在于，所述释压件为呈矩形的壳体，释压件的底面呈圆弧形且与滚筒内壁匹配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭，曹秀龙，李泽华，陈学深，李宏伟，温志成，魏宇豪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44