一种上料花篮定位移动机构制造技术

技术编号:26246827 阅读:32 留言:0更新日期:2020-11-06 17:27
本实用新型专利技术公开了一种上料花篮定位移动机构,包括机台、移动花篮的移动装置、支撑花篮的承托装置以及定位花篮的定位装置,所述移动装置固设于机台上,所述承托装置设置于移动装置的上侧,所述定位装置设置于承托装置的上侧,本实用新型专利技术结构简单,采用滚珠丝杆丝杆传动,提高设备的运动精度,且设置两组同步运动的定位装置,节省时间,提高了生产效率,本实用新型专利技术采用气缸对花篮前后侧进行定位,采用两侧限位的方式对花篮左右侧进行限位,实现了对花篮全方位的限定,进而在对硅片进行取料或放料过程中,可精确定位,进一步提高了设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种上料花篮定位移动机构
本技术属于光伏领域,涉及一种上料花篮定位移动机构。
技术介绍
在半导体或者光伏材料加工过程中,通常采用一些装置来装载或移动待加工的、加工中的或者加工后的材料,行业内通常把这种装载或者移动的装置称为舟、小舟或者花篮。花篮进行装载材料的过程中,通常需要对花篮进行定位,方便将第三方装置将材料放置到花篮以及将材料从花篮内取料,此时要求花篮的定位可靠且精准,防止材料在放置和取料过程中发生落空等情况。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,提供一种上料花篮定位移动机构。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种上料花篮定位移动机构,其特征在于:包括机台、移动花篮(100)的移动装置、支撑花篮(100)的承托装置以及定位花篮(100)的定位装置,所述移动装置固设于机台上,所述承托装置设置于移动装置的上侧,所述定位装置设置于承托装置的上侧。进一步的;所述移动装置包括固设于机台上的电机(109),所述电机(109)输出轴连接有丝杆(112),所述丝杆(112)上设置有滑座(135),本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料花篮定位移动机构,其特征在于:包括机台、移动花篮(100)的移动装置、支撑花篮(100)的承托装置以及定位花篮(100)的定位装置,所述移动装置固设于机台上,所述承托装置设置于移动装置的上侧,所述定位装置设置于承托装置的上侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料花篮定位移动机构,其特征在于:包括机台、移动花篮(100)的移动装置、支撑花篮(100)的承托装置以及定位花篮(100)的定位装置,所述移动装置固设于机台上,所述承托装置设置于移动装置的上侧,所述定位装置设置于承托装置的上侧。


2.根据权利要求1所述的一种上料花篮定位移动机构,其特征在于:所述移动装置包括固设于机台上的电机(109),所述电机(109)输出轴连接有丝杆(112),所述丝杆(112)上设置有滑座(135),所述滑座(135)上侧固设有移动底板(116),所述丝杆(112)两侧固设有防油挡板(111),所述防油挡板(111)两侧对称设置有导轨(106),所述导轨(106)上滑动连接有导块(107),所述导块(107)上固设有与移动底板(116)固设连接的滑块垫块(103),所述电机(109)驱动所述移动底板(116)在导轨(106)上做往返运动。


3.根据权利要求1所述的一种上料花篮定位移动机构,其特征在于:所述移动装置还包括定点机构,所述定点机构包括固设于机台上的限位挡块(108),所述限位挡块(108)上设置有原点位挡片(131),移动底板(116)下侧设置有感应传感器(132),所述感应传感器(132)采用感光原理,所述感应传感器(132)包括感应板(303),所述两组感应板(303)相对设置于原点位挡片(131)两侧,所述感应传感器(132)通电后一侧感应板(303)发出光束,另一侧感应板(303)感应光束,所述感应板(303)移动到原点位挡片(131)两侧,感应端接收不到光束信号,感应板(303)确认设备是否处于设定的位置,并将设备控制在设定的位置上。


4.根据权利要求1所述的一种上料花篮定位移动机构,其特征在于:所述承托装置包括对称固设于移动底板(116)上的角度条(117),所述角度条(117)上侧边与水平面成锐角,所述花篮(100)内的硅片(136)往同一侧倾斜,所述角度条(117)上侧固设有定位底板(115),所述定位底板(115)上侧设置有多组垫条(140),所述垫条(140)支撑花篮(100)。


5.根据权利要求1所述的一种上料花篮定位移动机构,其特征在于:所述定位装置包括固设于所述花篮(100)上的花篮后档块(130)和花篮挡块(121)...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈晓琪丁治祥李亚康朱斌
申请(专利权)人:无锡小强半导体科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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