本实用新型专利技术公开了一种地埋式激光雷达装置，包括：底座、第一支架、第二支架、第三支架及雷达本体；所述底座埋设于地面，所述第一支架固定于底座的上表面，所述第二支架可转动地设于第一支架上，第三支架可转动地设于第二支架上；所述雷达本体固定于第三支架上，且置于第二支架与第三支架的中间。该装置结构简单，体积小，维修方便，适用于安装在地面上使用。
【技术实现步骤摘要】
地埋式激光雷达装置
本技术涉及一种地埋式激光雷达装置，属于激光雷达
技术介绍
激光雷达(LiDAR：LightDetectionAndRanging)是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息；如：目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。其由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲。目前市面上生产的激光雷达品类很多，应用的场景也很多，然而带来的问题是激光雷达的安装固定；为了解决激光雷达的安装固定问题，市面上也出现了多种激光雷达的固定设备，但绝大多数是针对车辆、船舶、飞机等交通工具设计的；针对于地面安装的激光雷达则很少见。因此，如何能够使激光雷达更好地固定在地面上工作，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种地埋式激光雷达装置，该装置结构简单，体积小，维修方便，适用于安装在地面上使用；解决了现有技术中激光雷达无法很好地固定在地面使用的问题。为实现上述目的，本技术的一种地埋式激光雷达装置，包括：底座、第一支架、第二支架、第三支架及雷达本体；所述底座埋设于地面，所述第一支架固定于底座的上表面，所述第二支架可转动地设于第一支架上，第三支架可转动地设于第二支架上；所述雷达本体固定于第三支架上，且置于第二支架与第三支架的中间。进一步地，所述第一支架通过底板固定于底座的表面。进一步地，所述底座上对称设置有四个地埋脚，用于埋设于地面。进一步地，所述第一支架、第二支架及第三支架选用的材料为不锈钢板。进一步地，所述第一支架上设有相对布置的第一折弯，且第二支架上设有对应的第二折弯，二者通过第一折弯与第二折弯的配合实现转动连接。进一步地，所述第一折弯及第二折弯上均设有一个圆孔及一个长螺孔，通过贯穿对应一侧圆孔的转轴实现第二支架在第一支架上的转动连接，并通过贯穿对应一侧长螺孔的螺栓实现第一支架和第二支架的转动固定。进一步地，所述第三支架呈U型设计，即第三支架两侧设有相对布置的第二固定臂，且第二支架上设有对应的第一固定臂。进一步地，所述第一固定臂和第二固定臂上均设有一个圆孔及一个长螺孔，通过贯穿对应一侧圆孔的转轴实现第三支架在第二支架上的转动连接，并通过贯穿对应一侧长螺孔的螺栓实现第二支架和第三支架的转动固定。进一步地，所述雷达本体为2D激光雷达。进一步地，所述装置还包括雷达罩，其盖设于底板上，且内部容纳所述第一支架、第二支架、第三支架及雷达本体。进一步地，所述雷达罩呈圆柱形设计。进一步地，所述雷达罩的侧表面开设有一个弧形开口，以供雷达本体发送及接收信号。进一步地，所述第二支架于第一支架上的转动方向与第三支架于第二支架上的转动方向相垂直。本技术的装置通过底座可将雷达本体固定在地面上，地埋脚埋设于地面能够提高整个装置的稳固性；此外，可通过第二支架、第三支架对雷达本体的安装角度进行调节，装调方便，提高了整个装置的实用性。本技术的有益效果：本技术具有结构简单、拆装方便、维修方便、成本低、灵活性和适用性高的优点，且可适用于不同地面场景的安装，进一步丰富了激光雷达的应用场景。附图说明图1为本技术装置的结构图。图2为本技术装置无雷达罩状态的结构图。图3为本技术装置无雷达罩状态的结构侧视图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。参照图1至图3所示，本技术的一种地埋式激光雷达装置，包括：底座1、底板6、第一支架2、第二支架3、第三支架4及雷达本体5；所述底座1上对称设置有四个地埋脚11，通过该地埋脚11将底座1埋设于地面；底板6通过螺钉固定于底座1的上表面；所述第一支架2通过螺钉固定于底板6上，第一支架2上设有相对布置的第一折弯21，第一折弯21上设有一个第一圆孔及一个第一长螺孔(图中未作标示)；所述第二支架3上设有对应的第二折弯31，第二折弯31上设有一个第二圆孔及一个第二长螺孔(图中未作标示)，第一圆孔与第二圆孔相对应，且二者中设有用于第二支架在第一支架上转动的转轴；第一长螺孔与第二长螺孔相对应，且二者中设有用于固定第一支架2和第二支架3的螺栓；所述第二支架3两端的第一固定臂32上分别设有第三圆孔和第三长螺孔(图中未作标示)；所述第三支架4呈U型设计，其两端的第二固定臂41上分别设有第四圆孔和第四长螺孔(图中未作标示)，第三圆孔与第四圆孔相对应，且二者中设有用于第三支架4在第二支架3上转动的转轴；第三长螺孔与第四长螺孔相对应，且二者中设有用于固定第二支架3和第三支架4的螺栓；所述雷达本体5通过螺钉固定于第三支架4上，且置于第二支架3与第三支架4的中间，所述雷达本体5为2D激光雷达。其中，所述第一支架2、第二支架3及第三支架4选用的材料为不锈钢板。此外，所述装置还包括雷达罩7，其盖设于底板6上，且内部可容纳所述第一支架2、第二支架3、第三支架4及雷达本体5。进一步地，所述雷达罩7呈圆柱形设计。进一步地，所述雷达罩7的侧表面开设有一个弧形开口71，以供雷达本体5发送及接收信号。需要说明的是，所述第二支架3于第一支架2上的转动方向与第三支架4于第二支架3上的转动方向相垂直。本技术的装置通过底座可将雷达本体固定在地面上，地埋脚埋设于地面能够提高整个装置的稳固性；此外，可通过第二支架、第三支架对雷达本体的安装角度进行调节，装调方便，提高了整个装置的实用性。尽管以上本技术的实施方案进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本技术权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本技术保护之列。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地埋式激光雷达装置，其特征在于，包括：底座、第一支架、第二支架、第三支架及雷达本体；所述底座埋设于地面，所述第一支架固定于底座的上表面，所述第二支架可转动地设于第一支架上，第三支架可转动地设于第二支架上；所述雷达本体固定于第三支架上，且置于第二支架与第三支架的中间。/n
【技术特征摘要】
1.一种地埋式激光雷达装置，其特征在于，包括：底座、第一支架、第二支架、第三支架及雷达本体；所述底座埋设于地面，所述第一支架固定于底座的上表面，所述第二支架可转动地设于第一支架上，第三支架可转动地设于第二支架上；所述雷达本体固定于第三支架上，且置于第二支架与第三支架的中间。
2.根据权利要求1所述的地埋式激光雷达装置，其特征在于，所述第一支架通过底板固定于底座的表面。
3.根据权利要求1所述的地埋式激光雷达装置，其特征在于，所述底座上对称设置有四个地埋脚。
4.根据权利要求1所述的地埋式激光雷达装置，其特征在于，所述第一支架、第二支架及第三支架选用的材料为不锈钢板。
5.根据权利要求1所述的地埋式激光雷达装置，其特征在于，所述第一支架上设有相对布置的第一折弯，且第二支架上设有对应的第二折弯，二者通过第一折弯与第二折弯的配合实现转动连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴茂新，文政，卞志伟，
申请(专利权)人：多伦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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