一种可调式旋转户外激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座、支撑板与激光雷达本体，所述支撑板顶部滑动连接有U形支架，所述U形支架内侧通过第一转轴固接有激光雷达本体，所述U形支架一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与所述第一转轴的一端固接，所述U形支架远离所述第一电机的一侧对称固接有延伸板，所述延伸板顶端设有铰接座，所述铰接座之间设有第二转轴，其中一个所述铰接座外侧安装有第二电机，所述第二转轴外侧固定连接有支板，所述支板一端固接有遮挡板，所述支撑板顶部开设有凹槽，本实用新型专利技术通过设置第三电机与气缸，从而避免遮挡物的影响，通过设置遮挡板，从而对激光雷达本体进行遮挡保护。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式旋转户外激光雷达
本技术涉及一种可调式旋转户外激光雷达，属于激光雷达

技术介绍
激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束来发射信号,然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如与目标距离信息、目标轮廓信息、目标方位信息等。随着行业的发展，特别是在机器人和汽车领域，对激光雷达的体积、测量精度等都提出了更高的要求，但传统的激光雷达都是固定被安装在车顶等，只能进行自身的旋转不可以调节高度和水平移动，使得雷达在遮挡物多的环境下，不能够更方便的工作，且不具备防雨雪的功能，在雨雪天气下，雷达容易被雨水侵湿。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可调式旋转户外激光雷达，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座、支撑板与激光雷达本体，所述支撑板顶部滑动连接有U形支架，所述U形支架内侧通过第一转轴固接有激光雷达本体，所述U形支架一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与所述第一转轴的一端固接，所述U形支架远离所述第一电机的一侧对称固接有延伸板，所述延伸板顶端设有铰接座，所述铰接座之间设有第二转轴，其中一个所述铰接座外侧安装有第二电机，所述第二转轴外侧固定连接有支板，所述支板一端固接有遮挡板，所述支撑板顶部开设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠丝杠，所述支撑板外侧设有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至所述凹槽内并与所述滚珠丝杠一端固接，所述U形支架底部设有螺母座，所述螺母座通过螺纹套设于所述滚珠丝杠外侧。进一步而言，所述底座顶部四角处固接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固接有支撑板，所述底座顶部中心处固接有气缸，所述气缸的活塞杆顶端与所述支撑板的底部中心处固接。进一步而言，所述支撑板顶部对称设有滑轨，所述U形支架底部对称设有滑槽，所述滑轨嵌入连接于滑槽内并与滑槽之间滑动连接。进一步而言，所述滑轨与所述滑槽的形状均为T字形。进一步而言，所述第一转轴、所述第二转轴、所述滚珠丝杠的一端均连接有轴承。进一步而言，所述底座上设有安装螺孔。本技术有益效果：1、本技术通过设置第三电机与气缸，当具有遮挡物时，可通过气缸驱动支撑板的升降，以使激光雷达本体调节高度，还可以通过第三电机驱动滚珠丝杠转动，此时螺母座直线移动，使U形支架在滑轨上移动，以使激光雷达本体移动位置，从而避免遮挡物的影响。2、本技术通过设置遮挡板，在雨雪天气时，可以通过第二电机驱动第二转轴转动，以使支板与遮挡板转动，直至遮挡板位于水平位置，从而对激光雷达本体进行遮挡保护，防止雨水侵湿。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种可调式旋转户外激光雷达的结构示意图。图2是本技术一种可调式旋转户外激光雷达的图1的a处放大图。图3是本技术一种可调式旋转户外激光雷达的侧视图。图中标号：1、底座；2、支撑板；3、激光雷达本体；4、U形支架；5、第一转轴；6、第一电机；7、延伸板；8、铰接座；9、第二转轴；10、第二电机；11、支板；12、遮挡板；13、凹槽；14、滚珠丝杠；15、第三电机；16、螺母座；17、伸缩杆；18、气缸；19、滑轨；20、滑槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，包括底座1、支撑板2与激光雷达本体3，支撑板2顶部滑动连接有U形支架4，U形支架4内侧通过第一转轴5固接有激光雷达本体3，U形支架4一侧安装有第一电机6，第一电机6输出端与第一转轴5的一端固接，U形支架4远离第一电机6的一侧对称固接有延伸板7，延伸板7顶端设有铰接座8，铰接座8之间设有第二转轴9，其中一个铰接座8外侧安装有第二电机10，第二转轴9外侧固定连接有支板11，支板11一端固接有遮挡板12，支撑板2顶部开设有凹槽13，凹槽13内设有滚珠丝杠14，支撑板2外侧设有第三电机15，第三电机15的输出端延伸至凹槽13内并与滚珠丝杠14一端固接，U形支架4底部设有螺母座16，螺母座16通过螺纹套设于滚珠丝杠14外侧。底座1顶部四角处固接有伸缩杆17，伸缩杆17顶端固接有支撑板2，底座1顶部中心处固接有气缸18，气缸18的活塞杆顶端与支撑板2的底部中心处固接，当具有遮挡物时，可通过气缸18驱动支撑板2的升降，以使激光雷达本体3调节高度，而伸缩杆17对支撑板2的升降起到支撑导向的作用。支撑板2顶部对称设有滑轨19，U形支架4底部对称设有滑槽20，滑轨19嵌入连接于滑槽20内并与滑槽20之间滑动连接，滑轨19与滑槽20的形状均为T字形，当具有遮挡物时，可以通过第三电机15驱动滚珠丝杠14转动，此时螺母座16直线移动，使U形支架4在滑轨19上移动，以使激光雷达本体3移动位置，从而避免遮挡物的影响。第一转轴5、第二转轴9、滚珠丝杠14的一端均连接有轴承，对第一转轴5、第二转轴9、滚珠丝杠14的转动提供支承，底座1上设有安装螺孔，方便底座1的安装。本技术工作原理：在使用前，应先将第一电机6、第二电机10、第三电机15接入外部控制开关，以控制电机的开关，使用时，当具有遮挡物时，可通过气缸18驱动支撑板2的升降，以使激光雷达本体3调节高度，还可以通过第三电机15驱动滚珠丝杠14转动，此时螺母座16直线移动，使U形支架4在滑轨19上移动，以使激光雷达本体3移动位置，从而避免遮挡物的影响，在雨雪天气时，可以通过第二电机10驱动第二转轴9转动，以使支板11与遮挡板12转动，直至遮挡板12位于水平位置，从而对激光雷达本体3进行遮挡保护。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座(1)、支撑板(2)与激光雷达本体(3)，其特征在于：所述支撑板(2)顶部滑动连接有U形支架(4)，所述U形支架(4)内侧通过第一转轴(5)固接有激光雷达本体(3)，所述U形支架(4)一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端与所述第一转轴(5)的一端固接，所述U形支架(4)远离所述第一电机(6)的一侧对称固接有延伸板(7)，所述延伸板(7)顶端设有铰接座(8)，所述铰接座(8)之间设有第二转轴(9)，其中一个所述铰接座(8)外侧安装有第二电机(10)，所述第二转轴(9)外侧固定连接有支板(11)，所述支板(11)一端固接有遮挡板(12)，所述支撑板(2)顶部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内设有滚珠丝杠(14)，所述支撑板(2)外侧设有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端延伸至所述凹槽(13)内并与所述滚珠丝杠(14)一端固接，所述U形支架(4)底部设有螺母座(16)，所述螺母座(16)通过螺纹套设于所述滚珠丝杠(14)外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调式旋转户外激光雷达，包括底座(1)、支撑板(2)与激光雷达本体(3)，其特征在于：所述支撑板(2)顶部滑动连接有U形支架(4)，所述U形支架(4)内侧通过第一转轴(5)固接有激光雷达本体(3)，所述U形支架(4)一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端与所述第一转轴(5)的一端固接，所述U形支架(4)远离所述第一电机(6)的一侧对称固接有延伸板(7)，所述延伸板(7)顶端设有铰接座(8)，所述铰接座(8)之间设有第二转轴(9)，其中一个所述铰接座(8)外侧安装有第二电机(10)，所述第二转轴(9)外侧固定连接有支板(11)，所述支板(11)一端固接有遮挡板(12)，所述支撑板(2)顶部开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内设有滚珠丝杠(14)，所述支撑板(2)外侧设有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端延伸至所述凹槽(13)内并与所述滚珠丝杠(14)一端固接，所述U形支架(4)底部设有螺母座(16)，所述螺母座(16)通过螺纹套设于所述滚珠丝杠(14)外侧。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，张春，张子月，苏博，李铁牛，段磊，晋泽坤，陈佳乐，
申请(专利权)人：南阳师范学院，
类型：新型
国别省市：河南;41