【技术实现步骤摘要】
一种开门机器人
本技术涉及一种重型汽车驾驶室喷涂技术，尤其涉及一种开门机器人。
技术介绍
我公司的重型汽车涂装车间喷漆线在对驾驶室进行喷漆作业时，通常设置了顺次排列的A、B两个工位；在A工位处，采用人工作业方式对驾驶室的内部进行喷漆作业，然后在B工位处，采用机器人喷涂方式对驾驶室外表面进行喷漆作业；为适应流水线的工作节拍，驾驶室需要在每个工位上滞留6分钟左右，而机器人对驾驶室外表面进行喷漆作业的时间仅需3分钟，机器人的实际运行率仅有50%，使用率较低。为解决前面的问题，我公司对喷涂作业方式进行了改进，将A、B两个工位压缩为一个工位，在该工位处设置两台开门机器人和两台喷涂机器人，其中，喷涂机器人设置在导轨上，喷涂机器人能在导轨上沿平行于传送辊床轴向的方向往复移动，喷涂作业时，传送辊床先将驾驶室搬运到位，先由两台开门机器人将驾驶室车门拉开并保持住开门状态，然后喷涂机器人的机械臂伸入驾驶室内对驾驶室内部进行喷涂作业，驾驶室内部喷涂完成后，喷涂机器人的机械臂退至驾驶室外（机械臂退出驾驶室后，两台开门机器人随即将驾驶室车门关闭）并继续对驾驶室外部进行喷涂作业（外部进行喷涂作业时，通过导轨调整喷涂机器人主体的位置）；前述方案在设计之初，开门机器人的开门工装上仅设置了一根拨杆，开门机器人对车门进行操作时，开门机器人的机械臂将拨杆传动至车窗安装位处，然后拨杆从上往下地插入车门内板和外板的缝隙内，然后机械臂再带动挡杆横向移动，如此就能拉动车门运动；但在对样机进行实测时发现，由于车门内板和外板的缝隙较窄（仅有22mm），再加上装配误差的...
【技术保护点】
1.一种开门机器人，包括机械臂和设置在机械臂外端的开门工装，其特征在于：所述开门工装由连接臂（1）、第一挡杆（2）和第二挡杆（3）组成；所述连接臂（1）的内端与机械臂连接，所述第一挡杆（2）和第二挡杆（3）均设置在连接臂（1）外端的下侧面上，第一挡杆（2）的轴向和第二挡杆（3）的轴向平行，第一挡杆（2）的长度大于第二挡杆（3）的长度，第一挡杆（2）位于第二挡杆（3）的外侧，第一挡杆（2）和第二挡杆（3）之间间隔一定距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种开门机器人，包括机械臂和设置在机械臂外端的开门工装，其特征在于：所述开门工装由连接臂（1）、第一挡杆（2）和第二挡杆（3）组成；所述连接臂（1）的内端与机械臂连接，所述第一挡杆（2）和第二挡杆（3）均设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁爽，刘嵩，向家成，
申请(专利权)人：上汽依维柯红岩商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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