一种立体车库用车辆载运出入库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立体车库用车辆载运出入库系统，主要涉及立体车库领域。包括中心井柱、垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统；所述垂直载运转向系统包括垂直滑动系统、伺服转向系统、承载系统；所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件，所述第一垂直滑动件包括顶盘、中心转盘和底盘；所述伺服转向系统包括液压马达、外齿轮、内齿轮；所述承载系统包括固定承载架、伸缩承载架、承运车和支撑油缸。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统的协同运作就能实现高效的车辆载运出入库，无需司机协助停车入库。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库用车辆载运出入库系统
本技术涉及立体车库领域，具体是一种立体车库用车辆载运出入库系统。
技术介绍
对于现有的环形塔式立体车库的车辆载运出入库系统，垂直升降载运有三种，一种是在每数列的车库上设置一个垂直升降电梯进行垂直载运，环形阵列有几列车库就会设置几列垂直升降电梯，成本巨大。还有一种是在环形塔式立体车库外围设置螺旋状车行道，车辆通过爬坡行驶到对应的空车位上，这种方式需要司机自行去寻找空车位，整个停车过程耗时巨长，而且这种方式需要更大的占地面积。还有一种就是在中间设置一个车辆垂直载运直梯，在每个车库外设置框架式过桥；到那时这种方式需要司机一同上车辆垂直载运直梯，由司机将车辆从车辆垂直载运直梯开着车辆从框架式过桥开到车位上；与之相对应的，为了使司机能够从环形塔式立体车库下到地面，还需要额外设置人用电梯，这种方式也浪费人们的停车时间，而且框架式过桥的建筑成本很高，而且整个车库内部看起来不美观。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体车库用车辆载运出入库系统，它是一种新型的、用于环形塔式立体车库的车辆载运出入库系统；只在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：包括中心井柱(1)、垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统；/n中心井柱(1)：/n所述中心井柱(1)包括环形阵列设置的N个柱体(2),N为大于等于4的偶数，相邻两个柱体(2)之间设有竖直滑道(3)；/n垂直载运转向系统：/n所述垂直载运转向系统包括垂直滑动系统、伺服转向系统、承载系统；/n垂直滑动系统：/n所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件(4)，所述第一垂直滑动件(4)包括顶盘(5)、中心转盘(6)和底盘(7)，所述顶盘(5)和底盘(7)上设有N/2个角座(8)，N/2个角座(8)与其中N/2个竖直滑道(3)相适应，顶盘(5)和底盘(...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：包括中心井柱(1)、垂直载运转向系统、车库对接系统、出库入库系统；
中心井柱(1)：
所述中心井柱(1)包括环形阵列设置的N个柱体(2),N为大于等于4的偶数，相邻两个柱体(2)之间设有竖直滑道(3)；
垂直载运转向系统：
所述垂直载运转向系统包括垂直滑动系统、伺服转向系统、承载系统；
垂直滑动系统：
所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件(4)，所述第一垂直滑动件(4)包括顶盘(5)、中心转盘(6)和底盘(7)，所述顶盘(5)和底盘(7)上设有N/2个角座(8)，N/2个角座(8)与其中N/2个竖直滑道(3)相适应，顶盘(5)和底盘(7)上对应的2个角座(8)之间通过螺栓螺母组件(9)进行固定，螺栓螺母组件(9)上连接有钢丝拉绳(10)，所述中心井柱(1)顶部设有伺服电机，所述伺服电机通过拉动钢丝拉绳(10)从而将第一垂直滑动件(4)沿着中心井柱(1)竖直运动；所述中心转盘(6)可转动的设置在顶盘(5)和底盘(7)之间，竖直运动过程中N/2个角座(8)沿着其中N/2个竖直滑道(3)相适应滑动；
伺服转向系统：
所述伺服转向系统包括液压马达(11)、外齿轮(12)、内齿轮(13)；所述液压马达(11)固定设置在第一垂直滑动件(4)的底盘(7)上；外齿轮(12)设置在液压马达(11)的传动轴上，内齿轮(13)设置在第一垂直滑动件(4)的中心转盘(6)内侧，外齿轮(12)和内齿轮(13)之间实现啮合传动；所述液压马达(11)的设置位置与其余N/2个竖直滑道(3)位置相适应，且与N/2个角座(8)实现交错设置；所述承载系统设置在中心转盘(6)外侧；
承载系统：
所述承载系统包括固定承载架(14)、伸缩承载架(15)、承运车(16)和支撑油缸(17)；所述固定承载架(14)一端与中心转盘(6)外侧固定，所述固定承载架(14)上设有驱动油缸组(18)，所述伸缩承载架(15)与固定承载架(14)限位滑动连接，所述驱动油缸组(18)驱动伸缩承载架(15)在固定承载架(14)上的滑动；所述伸缩承载架(15)上设置第一机械夹手(19)，所述承运车(16)通过第一机械夹手(19)固定在伸缩承载架(15)上；所述第一垂直滑动件(4)的上侧或下侧设有辅助垂直滑动件，所述辅助垂直滑动件与第一垂直滑动件(4)的结构相同，所述支撑油缸(17)的缸体与辅助垂直滑动件的中心转盘(6)外侧铰接，所述支撑油缸(17)的活塞杆一端与伸缩承载架(15)末端铰接；
车库对接系统：
所述伸缩承载架(15)末端设有对接柱(20)，车库的车库板(21)上设有与对接柱(20)相对应对其的对接孔(22)，伸缩承载架(15)从固定承载架(14)伸出，伸缩承载架(15)末端的对接柱(20)会缓慢的向对接孔(22)靠近，对接柱(20)与对接孔(22)配合后实现伸缩承载架(15)与车库板(21)的对接；
出库入库系统：
车库板(21)顶部还设有平行轨(23)，平行轨(23)上滑动连接有滑杆(24)，滑杆(24)外侧伸出设有伸出板(25)，伸出板(25)上设有第二机械夹手(26)；所述车库板(21)底部设有驱动滑杆(24)沿着平行轨(23)移动的同步带机构(27)；对接柱(20)与对接孔(22)配合后，第一机械夹手(19)松开承运车(16)，所述第二机械夹手(26)与承运车(16)固定，同步带机构(27)通过第二机械夹手(26)拉着承运车(16)从伸缩承载架(15)移动到车库板(21)上。


2.根据权利要求1所述一种立体车库用车辆载运出入库系统，其特征在于：所述辅助垂直滑动件为第二垂直滑动件(29)，所述第一垂直滑动件(4)的上方设置连接柱(28)，第二垂直滑动件(29)设置在连接柱(28)顶部，所述第二垂直滑动件(29)的中心转盘(6)的外侧设有一个角板(30)，所述角板(30)的两端与支撑油缸(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林富玉，
申请(专利权)人：林富玉，
类型：新型
国别省市：山东;37