可调式车辆垂直载运转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了可调式车辆垂直载运转向系统，主要涉及立体车库技术领域。包括中心井柱、垂直滑动系统、伺服转向系统和车辆承载架；所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件，所述第一垂直滑动件包括顶盘、中心转盘和底盘，所述中心转盘可转动的设置在顶盘和底盘之间；所述伺服转向系统包括液压马达、外齿轮、内齿轮。本实用新型专利技术的有益效果在于：只在环形塔式立体车库的中心设置一个中心井柱，通过垂直滑动系统、伺服转向系统和车辆承载架就能将车辆垂直上升至对应的塔层，并且将车辆调位转向至与车位对齐。通过系统之间的协同运作就能实现高效的车辆垂直载运以及转向，从而与车位对齐。

【技术实现步骤摘要】
可调式车辆垂直载运转向系统
本技术涉及立体车库
，具体是可调式车辆垂直载运转向系统。
技术介绍
对于现有的环形塔式立体车库的车辆载运出入库系统，垂直升降载运有三种，一种是在每数列的车库上设置一个垂直升降电梯进行垂直载运，环形阵列有几列车库就会设置几列垂直升降电梯，成本巨大。还有一种是在环形塔式立体车库外围设置螺旋状车行道，车辆通过爬坡行驶到对应的空车位上，这种方式需要司机自行去寻找空车位，整个停车过程耗时巨长，而且这种方式需要更大的占地面积。还有一种就是在中间设置一个车辆垂直载运直梯，在每个车库外设置框架式过桥；到那时这种方式需要司机一同上车辆垂直载运直梯，由司机将车辆从车辆垂直载运直梯开着车辆从框架式过桥开到车位上；与之相对应的，为了使司机能够从环形塔式立体车库下到地面，还需要额外设置人用电梯，这种方式也浪费人们的停车时间，而且框架式过桥的建筑成本很高，而且整个车库内部看起来不美观。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可调式车辆垂直载运转向系统，它是一种新型的、用于环形塔式立体车库的可调式车辆垂直载运转向系统；只在环形塔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可调式车辆垂直载运转向系统，其特征在于：包括中心井柱、垂直滑动系统、伺服转向系统和车辆承载架；/n中心井柱：/n所述中心井柱包括环形阵列设置的N个柱体,N为大于等于4的偶数，相邻两个柱体之间设有竖直滑道；/n垂直滑动系统：/n所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件，所述第一垂直滑动件包括顶盘、中心转盘和底盘，所述顶盘和底盘上设有N/2个角座，N/2个角座与其中N/2个竖直滑道相适应，顶盘和底盘上对应的2个角座之间通过螺栓螺母组件进行固定，螺栓螺母组件上连接有钢丝拉绳，所述中心井柱顶部设有伺服电机，所述伺服电机通过拉动钢丝拉绳从而将第一垂直滑动件沿着中心井柱竖直运动；所述中心转盘可转动的设置在顶...

【技术特征摘要】
1.可调式车辆垂直载运转向系统，其特征在于：包括中心井柱、垂直滑动系统、伺服转向系统和车辆承载架；
中心井柱：
所述中心井柱包括环形阵列设置的N个柱体,N为大于等于4的偶数，相邻两个柱体之间设有竖直滑道；
垂直滑动系统：
所述垂直滑动系统包括第一垂直滑动件，所述第一垂直滑动件包括顶盘、中心转盘和底盘，所述顶盘和底盘上设有N/2个角座，N/2个角座与其中N/2个竖直滑道相适应，顶盘和底盘上对应的2个角座之间通过螺栓螺母组件进行固定，螺栓螺母组件上连接有钢丝拉绳，所述中心井柱顶部设有伺服电机，所述伺服电机通过拉动钢丝拉绳从而将第一垂直滑动件沿着中心井柱竖直运动；所述中心转盘可转动的设置在顶盘和底盘之间，竖直运动过程中N/2个角座沿着其中N/2个竖直滑道相适应滑动；
伺服转向系统：
所述伺服转向系统包括液压马达、外齿轮、内齿轮；所述液压马达固定设置在第一垂直滑动件的底盘上；外齿轮设置在液压马达的传动轴上，内齿轮设置在第一垂直滑动件的中心转盘内侧，外齿轮和内齿轮之间实现啮合传动；所述液压马达的设置位置与其余N/2个竖直滑道位置相适应，且与N/2个角座实现交错设置；所述车辆承载架设置在中心转盘外侧。


2.根据权利要求1所述可调式车辆垂直载运转向系统，其特征在于：还包括承载架支撑件，所述第一垂直滑动件的上侧或下侧设有辅助垂直滑动件，所述辅助垂直滑动件与第一垂直滑动件的结构相同，所述承载架支撑件一端与辅助垂直滑动件的中心转盘外侧连接，所述承载架支撑件另一端与车辆承载架末端连接。


3.根据权利要求2所述可调式车辆垂直载运转向系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林富玉，
申请(专利权)人：林富玉，
类型：新型
国别省市：山东;37