一种移动式自动泊车机构及其存取车方法技术

本发明专利技术公开了一种移动式自动泊车机构及其存取车方法，属于智能停车设备技术领域。本发明专利技术的一种移动式自动泊车机构，包括门式框架结构，该门式框架在智能车库泊位框架中所需要的巷道宽度比四柱的要窄，从而节约巷道的占地面积，适合占地面积紧凑的泊位框架；采用双轨两柱对称设计，保证结构受力均匀，使得行走动作平稳、快速。存车时，通过自动泊车机构的行走动作、升降动作、横移动作的相互配合，以实现将停在车库入口处的停车平台上的车辆送入指定的泊位，驾驶员只需将车辆停放在停车平台上即可，确认后驾驶员离开设备后，该泊车机构自动运行，以实现自动泊位需求；取车时，取车动作与存车过程动作相反即可。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自动泊车机构及其存取车方法
本专利技术涉及智能停车设备
，更具体地说是一种移动式自动泊车机构及其存取车方法。
技术介绍
近几年，各式各样的立体车库大量问世，大有取代传统地下车库的趋势。其设计原理大体如下，一种整体式的框架结构车库并埋于地下，一般为2～3层设计，每层设有1个或并列设有多个停车位。例如预埋于地下的上述车库，当有车辆出、入库时需要将整个车库里的所有车位全部抬起或放下使空闲车位与地面平行，或使出库车辆所在车位与地面平行，以便车辆可以自由进出；整个车库在使用的时候不仅在地下需要预留空间供车库下降，地面上也需要足够的空间容纳车库上升。这种设置如果安装在地下室内的话，其单个车位上最多也就比传统的路面车位多2个左右的停车位，因为地下室的层高限制不可能做多层数的车库。经检索，关于解决上述现有立体停车设备不能适应各种空间停放车等问题，目前已有相关专利公开。如，中国专利申请号为：201110004303.7、申请公布日为：2011年5月25日，公开了一种汽车紧凑泊位装置，包括底盘和汽车泊位台，底盘装有相互连接的液压缸、电磁换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式自动泊车机构，包括门式框架(1)，所述门式框架(1)为框架结构，包括竖向对称设置的立架(11)，所述立架(11)顶部通过横架(12)相连接，两所述立架(11)底部之间安装有底板(13)，所述底板(13)为板状结构；其特征在于：还包括行走导向机构(2)、行走驱动机构(3)、提升机构(4)和提升导向机构(5)；所述行走导向机构(2)对称安装在所述底板(13)的左右两侧，并适配式安装在与地面固定的下导轨(21)上，所述下导轨(21)沿所述底板(13)长度方向对称设置，所述行走导向机构(2)通过其上的行走驱动机构(3)驱动以带动门式框架(1)沿下导轨(21)左右移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式自动泊车机构，包括门式框架(1)，所述门式框架(1)为框架结构，包括竖向对称设置的立架(11)，所述立架(11)顶部通过横架(12)相连接，两所述立架(11)底部之间安装有底板(13)，所述底板(13)为板状结构；其特征在于：还包括行走导向机构(2)、行走驱动机构(3)、提升机构(4)和提升导向机构(5)；所述行走导向机构(2)对称安装在所述底板(13)的左右两侧，并适配式安装在与地面固定的下导轨(21)上，所述下导轨(21)沿所述底板(13)长度方向对称设置，所述行走导向机构(2)通过其上的行走驱动机构(3)驱动以带动门式框架(1)沿下导轨(21)左右移动。


2.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车机构，其特征在于：所述行走导向机构(2)包括横向设置的导向滑轮I(20)，所述导向滑轮I(20)的外周面与所述下导轨(21)的外侧面相接触；所述横架(12)上表面固定安装有导向滑轮II(121)，所述导向滑轮II(121)的外周面与所述上导轨(22)的侧面相接触。


3.根据权利要求1所述的一种移动式自动泊车机构，其特征在于：所述提升机构(4)固定安装在立架(11)的侧面，所述提升机构(4)包括驱动装置及其两侧对称安装的转轮(41)，所述转轮(41)上均缠绕有钢丝绳(42)，所述钢丝绳(42)沿立架(11)竖向延伸至所述立架(11)的顶端，并缠绕在所述提升导向机构(5)上，所述提升导向机构(5)固定安装在所述立架(11)与横架(12)连接处。


4.根据权利要求3所述的一种移动式自动泊车机构，其特征在于：所述提升导向机构(5)包括导向轮(51)，所述导向轮(51)成对固定安装在横架(12)两端，两所述相对布置的导向轮(51)之间通过转轴传动连接。


5.根据权利要求2至4任一所述的一种移动式自动泊车机构，其特征在于：所述立架(11)内侧对称设置有提升导板(52)，所述提升导板(52)为竖向设置的框架结构，其上方通过钢丝绳(42)与导向轮(51)相连，两所述提升导板(52)之间固定安装有升降座(6)；所述升降座(6)为板状结构，并与其下方的底板(13)平行设置。


6.根据权利要求5所述的一种移动式自动泊车机构，其特征在于：所述提升导板(52)的上端固定安装有导向滑轮III(521)，所述导向滑轮III(521)的外周面与所述立架(11)的内侧面相接触；所述提升导板(52)外侧面固定安装有导向滑轮IV(522)，所述导向滑轮IV(522)的外周面与所述立架(11)的侧面相接触。


7.根据权利要求6所述的一种移动式自动泊车机构，其特征在于：所述升降座(6)上方横向对称放置有横移传动架(61)，所述横移传动架(61)内侧面设置有驱动链轮(72)，所述横移传动架(61)上安装有横移传送带I(62)，所述横移传送带I(62)通过横移机构(7)驱动；两所述横移传动架(61)之间通过传动杆I(60)传动连接，所述传动杆I(60)两端均啮合在驱动链轮(72)上。


8.根据权利要求7所述的一种移动式自动泊车机构，其特征在于：所述立架(11)的外侧竖向安装有检修梯(8)。


9.一种移动式自动泊车机构的存车方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、停车：司机驾车驶入车库后，将车停在停车平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，申悦松，朱孔才，黄启波，包林，李玲，
申请(专利权)人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34