自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，涉及咖啡机技术领域，本实用新型专利技术提供的自动推送胶囊支架包括安装架和驱动装置，安装架用于安装胶囊存储架，驱动装置与安装架连接，驱动装置用于将胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。本实用新型专利技术提供的自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，机械臂的移动行程是固定的，简化机械臂的动作，加快整个制作流程，缩短制作时间。

【技术实现步骤摘要】
自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机
本技术涉及咖啡机
，尤其是涉及一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机。
技术介绍
胶囊咖啡机是咖啡机的一种，厂商预先将咖啡粉装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，胶囊咖啡机会将胶囊内的咖啡粉投入杯中进行冲调，如此便能得到一杯香浓的咖啡了。但是传统的胶囊咖啡机需要人工将胶囊投放至胶囊咖啡机中，而在无人咖啡店内机械臂代替了人工操作各类设备及动作，因此在无人店机械臂操作此动作需要在合理的距离给机械臂提供胶囊，若利用机械臂编程原理在不同点取胶囊会使得机械臂动作复杂化导致拖延整个制作流程和时间。因此，如何提供一种能够自动将各个胶囊运送至固定位置以等待机械臂拾取的自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，简化机械臂的移动行程，加快整个制作流程，缩短制作时间。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：第一方面，本技术提供一种自动推送胶囊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动推送胶囊支架，其特征在于，包括安装架(1)和驱动装置(2)，所述安装架(1)用于安装胶囊存储架(3)，所述驱动装置(2)与所述安装架(1)连接，所述驱动装置(2)用于将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动推送胶囊支架，其特征在于，包括安装架(1)和驱动装置(2)，所述安装架(1)用于安装胶囊存储架(3)，所述驱动装置(2)与所述安装架(1)连接，所述驱动装置(2)用于将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。


2.根据权利要求1所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述驱动装置(2)包括均与所述安装架(1)连接的传感器组件(21)以及提升机构(22)，所述传感器组件(21)用于检测所述胶囊存储架(3)内胶囊的位置信息，所述提升机构(22)与所述传感器组件(21)连接，所述提升机构(22)用于接收所述位置信息以将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。


3.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)包括与所述提升机构(22)连接的第一传感器(211)，所述第一传感器(211)配置于所述安装架(1)的顶端，以获得所述胶囊存储架(3)内最顶端胶囊的到位信息并发送至所述提升机构(22)。


4.根据权利要求3所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)还包括配置于所述安装架(1)上的第二传感器(212)，所述第二传感器(212)位于所述第一传感器(211)的下方，所述第二传感器(212)用于获得所述胶囊存储架(3)内胶囊的数量信息。


5.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述提升机构(22)包括均与所述安装架(1)连接的电机(221)和传动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪日，
申请(专利权)人：杲晟咖啡深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44