自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，涉及咖啡机技术领域，本发明专利技术提供的自动推送胶囊支架包括安装架和驱动装置，安装架用于安装胶囊存储架，驱动装置与安装架连接，驱动装置用于将胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。本发明专利技术提供的自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，机械臂的移动行程是固定的，简化机械臂的动作，加快整个制作流程，缩短制作时间。

Automatic pushing capsule support and capsule coffee machine

【技术实现步骤摘要】
自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机
本专利技术涉及咖啡机
，尤其是涉及一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机。
技术介绍
胶囊咖啡机是咖啡机的一种，厂商预先将咖啡粉装入一个塑料胶囊内，然后充入氮气以保鲜，当需要喝咖啡时，胶囊咖啡机会将胶囊内的咖啡粉投入杯中进行冲调，如此便能得到一杯香浓的咖啡了。但是传统的胶囊咖啡机需要人工将胶囊投放至胶囊咖啡机中，而在无人咖啡店内机械臂代替了人工操作各类设备及动作，因此在无人店机械臂操作此动作需要在合理的距离给机械臂提供胶囊，若利用机械臂编程原理在不同点取胶囊会使得机械臂动作复杂化导致拖延整个制作流程和时间。因此，如何提供一种能够自动将各个胶囊运送至固定位置以等待机械臂拾取的自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机，能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，简化机械臂的移动行程，加快整个制作流程，缩短制作时间。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种自动推送胶囊支架，包括安装架和驱动装置，所述安装架用于安装胶囊存储架，所述驱动装置与所述安装架连接，所述驱动装置用于将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。进一步地，所述驱动装置包括均与所述安装架连接的传感器组件以及提升机构，所述传感器组件用于检测所述胶囊存储架内胶囊的位置信息，所述提升机构与所述传感器组件连接，所述提升机构用于接收所述位置信息以将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。进一步地，所述传感器组件包括与所述提升机构连接的第一传感器，所述第一传感器配置于所述安装架的顶端，以获得所述胶囊存储架内最顶端胶囊的到位信息并发送至所述提升机构。进一步地，所述传感器组件还包括配置于所述安装架上的第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的下方，所述第二传感器用于获得所述胶囊存储架内胶囊的数量信息。进一步地，所述提升机构包括均与所述安装架连接的电机和传动组件，所述传动组件与所述电机连接，以将所述胶囊存储架内的胶囊逐个推至固定位置。进一步地，所述传动组件包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的推杆，所述丝杆的两端均与所述安装架连接，所述推杆与所述安装架滑动连接，所述推杆用于推送所述胶囊存储架内的胶囊。进一步地，所述安装架包括止摆杆，所述止摆杆的长度方向平行于所述丝杆的轴线，所述推杆与所述止摆杆滑动连接。进一步地，所述自动推送胶囊支架还包括与所述提升机构连接的起点传感器，所述起点传感器配置于所述安装架的底端，所述起点传感器用于获得所述提升机构的到位信息并发送至所述提升机构，以使所述提升机构静止在初始位置。进一步地，所述自动推送胶囊支架还包括与所述安装架连接的胶囊存储架，所述胶囊存储架的底端具有用于所述驱动装置伸入的通孔。第二方面，本专利技术还提供一种胶囊咖啡机，包括上述方案所述的自动推送胶囊支架。本专利技术提供的自动推送胶囊支架及胶囊咖啡机能产生如下有益效果：在使用上述自动推送胶囊支架时，首先将胶囊存储架安装至安装架上，当需要冲调咖啡时，机械臂会拾取胶囊存储架内最顶端的胶囊，拾取后，驱动装置推出胶囊存储架内此时位于最顶端的一个胶囊，该胶囊等待下一次机械臂的拾取。相对于现有技术来说，本专利技术第一方面提供的自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂连续提供胶囊，机械臂的移动行程是固定的，简化机械臂的动作，加快整个制作流程，缩短制作时间。本专利技术第二方面提供的胶囊咖啡机具有本专利技术第一方面提供的自动推送胶囊支架，其咖啡制作效率高，能够快速的为人们提供咖啡。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动推送胶囊支架与机械臂配合时的正视图；图2为本专利技术实施例提供的自动推送胶囊支架的三维结构示意图；图3为图2的A处局部放大示意图；图4为本专利技术实施例提供的自动推送胶囊支架的仰视图。图标：1－安装架；11－止摆杆；2－驱动装置；21－传感器组件；211－第一传感器；212－第二传感器；22－提升机构；221－电机；222－传动组件；2221－丝杆；2222－推杆；3－胶囊存储架；31－通孔；32－筒体；33－限位件；4－起点传感器；5－机械臂。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术第一方面的实施例在于提供一种自动推送胶囊支架，如图1所示，包括安装架1和驱动装置2，安装架1用于安装胶囊存储架3，驱动装置2与安装架1连接，驱动装置2用于将胶囊存储架3内的胶囊逐个推至固定位置。上述自动推送胶囊支架能够在固定的位置为机械臂5连续提供胶囊，该固定的位置可以设定为原点，机械臂5每次均自原点拾取胶囊，因此机械臂5的移动行程是固定的，加快整个制作流程，缩短制作时间。由于驱动装置2是间歇运动的，其启动和暂停可以通过程序进行设定，也可以通过其他辅助结构进行控制。在一些实施例中，如图1所示，驱动装置2包括均与安装架1连接的传感器组件21以及提升机构22，传感器组件21用于检测胶囊存储架3内胶囊的位置信息，提升机构22与传感器组件21连接，提升机构22用于接收位置信息以将胶囊存储架3内的胶囊逐个推至固定位置。传感器组件21能够实时的检测胶囊存储架3内胶囊的位置信息并反馈至提升机构22，令提升机构22能够根据胶囊的位置情况来调节自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动推送胶囊支架，其特征在于，包括安装架(1)和驱动装置(2)，所述安装架(1)用于安装胶囊存储架(3)，所述驱动装置(2)与所述安装架(1)连接，所述驱动装置(2)用于将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动推送胶囊支架，其特征在于，包括安装架(1)和驱动装置(2)，所述安装架(1)用于安装胶囊存储架(3)，所述驱动装置(2)与所述安装架(1)连接，所述驱动装置(2)用于将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。


2.根据权利要求1所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述驱动装置(2)包括均与所述安装架(1)连接的传感器组件(21)以及提升机构(22)，所述传感器组件(21)用于检测所述胶囊存储架(3)内胶囊的位置信息，所述提升机构(22)与所述传感器组件(21)连接，所述提升机构(22)用于接收所述位置信息以将所述胶囊存储架(3)内的胶囊逐个推至固定位置。


3.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)包括与所述提升机构(22)连接的第一传感器(211)，所述第一传感器(211)配置于所述安装架(1)的顶端，以获得所述胶囊存储架(3)内最顶端胶囊的到位信息并发送至所述提升机构(22)。


4.根据权利要求3所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述传感器组件(21)还包括配置于所述安装架(1)上的第二传感器(212)，所述第二传感器(212)位于所述第一传感器(211)的下方，所述第二传感器(212)用于获得所述胶囊存储架(3)内胶囊的数量信息。


5.根据权利要求2所述的自动推送胶囊支架，其特征在于，所述提升机构(22)包括均与所述安装架(1)连接的电机(221)和传动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪日，
申请(专利权)人：杲晟咖啡深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44