一种适应于输送线的自动化板材存储机器人制造技术

本实用新型专利技术属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，包括框架，框架前侧设有出货区，框架后侧设有存储区，出货区上方设有可升降的板材抓取装置，出货区下方穿设有板材输送线，存储区包括设置在框架上的若干层承载平台，承载平台上设有用于承载板材的承载托盘，每个承载平台留有供承载托盘滑动的通道，框架上还设有驱动承载托盘在存储区和出货区之间往复运动的驱动机构，本实用新型专利技术采用往复运动的承载托盘来实现板材的存储与取出，驱动托盘所采用的链轮、链条、驱动齿轮等均为标准件，驱动轴为普通结构件，电机为小功率电机，整体系统成本低，维修方便。

An automatic plate storage robot suitable for conveyor line

【技术实现步骤摘要】
一种适应于输送线的自动化板材存储机器人
本技术属于板材存储与输送
，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。
技术介绍
加工厂都需要用到板材作为原材料进行后续结构件的加工，大部门的加工厂面临着存储的问题，一直在不断的寻求解决办法。板材立放、平放、摞放等各种方法都曾尝试过，但是都不理想。平放-易于取放，标识容易，但是占地面积太大，大型整张的钢板必须采用这种平放办法，立放、摞放等办法都不可取。立放-占地面积小，但是放置时需要工时和工装，存放时要考虑安全性，取用时也得需要工时和工装。小张薄板可以采用立放，切割之后的边角余料也可以采用立放。摞放-占地面积相对较小，但是品种太多或取用频繁的话不方便，需要频繁的倒跺。针对板材的存储难题继续一种能够存储板材的机器人，对于有输送线的生产流水线来说，还需要一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。目前市场上对于板材的存储有以下几种。抽屉式板材货架：是新型高承重的抽屉式货架，可以存放长度在6米以下的各类板材，不限宽度和厚度，板材都能存放到货架的抽屉层上，进行上架和取用板材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，其特征在于:包括框架(100)，所述的框架(100)前侧设有出货区(1)，框架(100)后侧设有存储区(2)，所述的出货区(1)上方设有可升降的板材抓取装置(3)，所述的出货区(1)下方穿设有板材输送线(4)，所述的存储区(2)包括设置在框架(100)上的若干层承载平台(5)，所述的承载平台(5)上设有用于承载板材的承载托盘(51)，每个承载平台(5)留有供承载托盘(51)滑动的通道，所述的框架(100)上还设有驱动承载托盘(51)在存储区(2)和出货区(1)之间往复运动的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，其特征在于:包括框架(100)，所述的框架(100)前侧设有出货区(1)，框架(100)后侧设有存储区(2)，所述的出货区(1)上方设有可升降的板材抓取装置(3)，所述的出货区(1)下方穿设有板材输送线(4)，所述的存储区(2)包括设置在框架(100)上的若干层承载平台(5)，所述的承载平台(5)上设有用于承载板材的承载托盘(51)，每个承载平台(5)留有供承载托盘(51)滑动的通道，所述的框架(100)上还设有驱动承载托盘(51)在存储区(2)和出货区(1)之间往复运动的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，其特征在于:所述的驱动机构包括设置框架(100)左右两侧的链条(6)，所述的承载托盘(51)底部具有滚轮(511)，所述的滚轮(511)卡在链条(6)上并随链轮一起运动，所述的框架(100)后侧具有驱动轴(7)，驱动轴(7)上固定有驱动链轮(71)，所述的框架(100)前端转动连接有从动链轮(8)，所述的链条(6)从驱动链轮(71)和从动链轮(8)上绕过，所述的框架(100)上还设有带动驱动轴(7)转动的动力机构。


3.根据权利要求2所述的一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，其特征在于:所述的驱动轴(7)与承载托盘(51)一一对应。

【专利技术属性】
技术研发人员：王奎，黄志建，徐希强，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32