一种基于货物运送的家庭智能柜制造技术

本发明专利技术公开了一种基于货物运送的家庭智能柜，包括柜体单元、循环单元和推送单元，循环单元设置于所述柜体单元内部，推送单元固定于所述柜体单元内部的上端，循环单元带动承载板按照固定轨迹进行转动，推送单元固定于柜体单元内部，负责在需要时将货物推送到AGV小车上。本发明专利技术所述装置设置多个承载板，通过循环单元可以使承载板按照固定轨迹进行旋转，能够接收多个快递；设置有推送单元，可以将放置在承载板上的物品推送到AGV小车上进行发货，简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于货物运送的家庭智能柜
本专利技术涉及智能运送
，特别是一种基于货物运送的家庭智能柜。
技术介绍
随着时代的发展，网购和外卖极大的方便了我们的生活和工作，现代的住房和小区的管理越来越规范，许多小区不允许快递员进入小区，而快递和外卖放在保安室等场所又面临着找件难等一系列问题。随着科技的发展，5G会得到极大的发展，我们将会进入真正的万物互联社会。在通过AGV小车进行货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区中，缺少一种能放置或安装在家中的家庭智能柜，这种智能柜应当可以对AGV小车运送的货物进行接收，并且可以将需要寄出的物品推送到AGV小车上。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的家庭智能柜中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术所要解决的问题在于如何使家庭智能柜具有接收和发送物品的功能。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于货物运送的家庭智能柜，其包括，柜体单元，包括壳体，以及设置于所述壳体内部并与所述壳体不产生接触的承载板；循环单元，设置于所述柜体单元内部，包括设置于所述承载板两侧的链传动件，以及驱动所述链传动件运动的第一驱动件；以及，推送单元，固定于所述柜体单元内部的上端，包括固定于所述柜体单元上端的第二驱动件，以及与所述第二驱动件配合的伸缩杆件；所述承载板水平固定于所述链传动件上，所述伸缩杆件设置于所述承载板的运动轨迹上。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述链传动件包括固定于所述壳体上端的第一链轮、设置于所述壳体下端的第二链轮，以及连接所述第一链轮和所述第二链轮的滚子链；所述承载板的两侧各设置一个所述链传动件，并且两个所述链传动件错开设置。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述承载板的数量不止一个，每一个所述承载板包括水平平行设置的两个第一孔，以及与所述第一孔配合的两个第一支撑杆；所述第一支撑杆的一端与其中一个所述滚子链的销轴固定连接。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述壳体包括设置于正面的单开门、平行设置于所述单开门和所述承载板之间的过渡板，以及固定于所述壳体内测上方的支撑件。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述第一驱动件包括竖直设置于所述壳体外侧面下端的第一电机、与所述第一电机配合的齿轮、设置于所述齿轮上方的固定杆、与所述固定杆固定配合并与所述齿轮啮合的面齿轮、设置于所述固定杆两端的第一齿形带轮、设置于所述第二固定柱上的第二齿形带轮，以及连接所述第一齿形带轮和所述第二齿形带轮的同步带。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述第二驱动件包括纵向固定于所述壳体内侧的第二电机、与所述第二电机配合的转盘，以及设置于所述转盘上方并与所述支撑件铰接的调节杆；所述转盘上设置有阿基米德螺旋齿轮，所述调节杆与所述阿基米德螺旋齿轮配合。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述调节杆包括与所述支撑件铰接的扇形齿轮，以及与所述扇形齿轮连接的连接杆；所述所述扇形齿轮与所述阿基米德螺旋齿轮配合。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述伸缩杆件包括一端与所述调节杆旋转配合的折叠件，以及与所述折叠件配合的推板。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述折叠件包括与所述调节杆旋转配合的折叠杆，以及与所述折叠杆中部铰接的圆环；所述折叠件设置有多组，多组所述折叠件的折叠杆依次旋转配合。作为本专利技术所述基于货物运送的家庭智能柜的一种优选方案，其中：所述柜体单元还包括设置于所述承载板运动轨迹中间的隔板，所述隔板固定于所述壳体上。本专利技术有益效果为设置多个承载板，通过循环单元可以使承载板按照固定轨迹进行旋转，能够接收多个快递；设置有推送单元，可以将放置在承载板上的物品推送到AGV小车上进行发货，简单便捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为实例1中基于货物运送的家庭智能柜的结构图。图2为实例1中基于货物运送的家庭智能柜的去掉壳体的结构图。图3为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的去掉壳体的结构图。图4为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的滚子链与承载板配合图。图5为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的正面结构图。图6为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的背面结构图。图7为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的推送单元与壳体配合图。图8为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的推送单元结构图。图9为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的推送单元另一视角的结构图。图10为实例2中基于货物运送的家庭智能柜的转盘与调节杆配合图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。在具有货物智能运送功能的住宅楼及住宅小区中，AGV小车通过货物专用通道以及货物专用电梯将货物送往居民家中或指定地点，但一般的货物存放柜无法智能的将货物分开存放，智能堆叠在一起，很有可能使货物造成损坏，并且其还不具有将货物推送到AGV小车上的功能，无法智能送货。实施例1参照图1和图2，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种基于货物运送的家庭智能柜，基于货物运送的家庭智能柜包括柜体单元100、循环单元200和推送单元300，循环单元200设置于所述柜体单元100内部，推送单元300固定于所述柜体单元100内部的上端，循环单元200带动承载板102按照固定轨迹进行转动，推送单元300固定于柜体单元100内部，负责在需要时将货物推送到AGV小车上。为便于后续的结构说明，本专利技术定义基于货物运送的家庭智能柜所在三维空间具有三个正交方向，分别为纵向、横向和竖向。其中，柜体单元100设置有门的那一面的垂直方向为纵向；与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：包括，/n柜体单元(100)，包括壳体(101)，以及设置于所述壳体(101)内部并与所述壳体(101)不产生接触的承载板(102)；/n循环单元(200)，设置于所述柜体单元(100)内部，包括设置于所述承载板(102)两侧的链传动件(201)，以及驱动所述链传动件(201)运动的第一驱动件(202)；以及，/n推送单元(300)，固定于所述柜体单元(100)内部的上端，包括固定于所述柜体单元(100)上端的第二驱动件(301)，以及与所述第二驱动件(301)配合的伸缩杆件(302)；/n所述承载板(102)水平固定于所述链传动件(201)上，所述伸缩杆件(302)设置于所述承载板(102)的运动轨迹上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：包括，
柜体单元(100)，包括壳体(101)，以及设置于所述壳体(101)内部并与所述壳体(101)不产生接触的承载板(102)；
循环单元(200)，设置于所述柜体单元(100)内部，包括设置于所述承载板(102)两侧的链传动件(201)，以及驱动所述链传动件(201)运动的第一驱动件(202)；以及，
推送单元(300)，固定于所述柜体单元(100)内部的上端，包括固定于所述柜体单元(100)上端的第二驱动件(301)，以及与所述第二驱动件(301)配合的伸缩杆件(302)；
所述承载板(102)水平固定于所述链传动件(201)上，所述伸缩杆件(302)设置于所述承载板(102)的运动轨迹上。


2.如权利要求1所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述链传动件(201)包括固定于所述壳体(101)上端的第一链轮(201a)、设置于所述壳体(101)下端的第二链轮(201b)，以及连接所述第一链轮(201a)和所述第二链轮(201b)的滚子链(201c)；所述承载板(102)的两侧各设置一个所述链传动件(201)，并且两个所述链传动件(201)错开设置。


3.如权利要求2所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述承载板(102)的数量不止一个，每一个所述承载板(102)包括水平平行设置的两个第一孔(102a)，以及与所述第一孔(102a)配合的两个第一支撑杆(102b)；所述第一支撑杆(102b)的一端与其中一个所述滚子链(201c)的销轴固定连接。


4.如权利要求1～3任一所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述壳体(101)包括设置于正面的单开门(101a)、平行设置于所述单开门(101a)和所述承载板(102)之间的过渡板(101b)，以及固定于所述壳体(101)内测上方的支撑件(101c)。


5.如权利要求4所述的基于货物运送的家庭智能柜，其特征在于：所述第一驱动件(202)包括竖直设置于所述壳体(101)外侧面下端的第一电机(202a)、与所述第一电机(202a...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海平，
申请(专利权)人：曹海平，
类型：发明
国别省市：江苏;32