一种智能垃圾桶机器人制造技术

本申请公开了一种智能垃圾桶机器人，包括：机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。本申请在行驶环境比较复杂的场景下，能够较好的避让，如透明障碍物，轻盈障碍物、沟壑、一定的高度障碍物，并且在行走过程中遇到移动障碍物能够灵活的避开障碍；本申请能够自动识别垃圾的种类，提醒人们放入垃圾桶对应的垃圾，更好的进行垃圾分类。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶机器人
本申请属于机器人设计
，具体涉及一种智能垃圾桶机器人，其可适应室内外多种地形，主要应用于室内大型场景中，如机场、高铁站、大型商场、超市等。
技术介绍
如今随着经济的快速发展，人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居或公共场所的生活品也有了更高的要求。垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，逐步由低端化向智能化机器人的方向发展。市面上智能垃圾桶的种类在不断翻新，但是目前市场上智能垃圾桶机器人种类较少，服务场景较为单一，并且现下主力推行的垃圾分类，以往的智能垃圾桶暂时无法较为智能的识别各项不同的垃圾，并且进行提醒。因此，研发一种智能垃圾桶机器人是急需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种智能垃圾桶机器人。为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：本申请提出了一种智能垃圾桶机器人，包括：机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述控制系统内还配置有导航子系统。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构包括雷达，所述雷达安装在所述机器人主体与所述底盘的连接位上，所述雷达还与所述控制系统电连接。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构还包括与所述控制系统电连接的雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述机器人主体上。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构还包括至少一个与所述控制系统电连接的深度摄像头，所述深度摄像头安装在所述机器人主体的正面。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述深度摄像头倾斜安装在所述机器人主体的正面。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述视觉检测机构还包括与所述控制系统电连接的后视摄像头，所述后视摄像头安装在所述机器人主体的背面和/或顶部。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述存储腔体内还设有摄像头传感器。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述存储腔体的顶部转动连接有一桶盖。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述底盘上还设有碰撞体。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述底盘的底部还配置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与设置在所述底盘内的驱动电机连接，其中，所述驱动电机与所述控制系统电连接。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，所述机器人主体还配置有与所述控制系统电连接的急停按钮。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，还包括指示灯，所述指示灯设置在所述机器人主体上，所述指示灯还与所述控制系统电连接。进一步地，上述的智能垃圾桶机器人，其中，还包括与所述控制系统电连接的喇叭，所述喇叭安装在所述机器人主体上。与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：本申请通过导航子系统进行自主建图、自动规划运行路径，使智能垃圾桶机器人的行走更加灵敏，在行驶环境比较复杂的场景下，能够较好的避让，如透明障碍物，轻盈障碍物、沟壑、一定的高度障碍物，并且在行走过程中遇到移动障碍物能够灵活的避开障碍，并且方便调整或更换摄像头可以适应不同的使用环境；本申请通过配置摄像头和/或传感器能够自动识别垃圾的种类，提醒人们放入垃圾桶对应的垃圾，更好的进行垃圾分类；当存储腔体内垃圾达到最高限量时，能够自主识别并且返回充电处，进行垃圾处理，将现有的清洁工作变得更简便化。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1：本申请智能垃圾桶机器人的正视图；图2：本申请智能垃圾桶机器人的侧视图；图3：本申请智能垃圾桶机器人的俯视图。具体实施方式以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。如图1至图3所示，本申请的其中一个实施例中，一种智能垃圾桶机器人，包括：机器人主体10、底盘20以及视觉检测机构，其中，所述机器人主体10内具有存储垃圾的存储腔体30，所述底盘20安装在所述机器人主体10的底部，在所述底盘20内还设置有控制系统，所述视觉检测机构安装在所述机器人主体10上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。在行驶环境比较复杂的场景下，本实施例能够较好地避让，如透明障碍物、轻盈障碍物、沟壑甚至具有一定高度的障碍物，并且在行走过程中遇到移动障碍物能够灵活地避开障碍，并且可以通过调整所述视觉检测机构的具体结构(如调整或者更换下文所述的摄像头等)以适应不同的使用环境。在本实施例中，所述控制系统优选设置在所述底盘20上，其可降低机器人的重心，增强了机器人移动过程中的稳定性。其中，所述底盘20优选地通过螺丝或螺栓安装在所述机器人主体10的底部。在本实施例中，所述存储腔体30的顶部转动连接有一桶盖50。具体地，所述存储腔体30的顶部可通过一铰链转动连接有一桶盖50，所述铰链内嵌设有微型电机和减速器，其中，所述微型电机和所述减速器均与所述控制系统电连接。在本实施例中，所述控制系统内还配置有导航子系统。通过所述导航子系统进行自主建图、自动规划运行路径等，基于所述导航子系统，本实施例对指定环境通过所述视觉检测机构(如，下文所述的雷达)进行自行建图并通过所述控制系统保存地图。进一步地，所述视觉检测机构包括与所述控制系统电连接的雷达，所述雷达安装在所述机器人主体10与所述底盘20的连接位上。基于上述导航子系统，本实施例对指定环境通过所述雷达进行自行建图并通过所述控制系统保存地图。进一步地，所述视觉检测机构还包括雷达传感器70，所述雷达传感器70设置在所述机器人主体10上，其中，所述雷达传感器70还与所述控制系统电连接。进一步地，所述视觉检测机构还包括至少一个与所述控制系统电连接的深度摄像头40，所述深度摄像头40安装在所述机器人主体10的正面。当机器人在工作过程时，行走过程中，通过所述雷达传感器70以及深度摄像头40可以探测到前方或上方高空的障碍物时，当检测到前方有障碍或者异常时，会及时反馈信息给到控制系统，所述控制系统会自主重新规划新、最优的行走的路径，从而可以巧妙的避开前方及上方的障碍物。在本实施例中，所述深度摄像头40倾斜安装在所述机器人主体10的正面。在本实施例中，所述深度摄像头40优选设置为两个，如图1所述，其中一个所述深度摄像头40靠近所述机器人主体10上方设置，另一个所述深度摄像头40靠近所述机器人主体10下方设置。具体地，所述深度摄像头40按照倾斜向上的设置方式设置在所述机器人主体10的正面，以用于检测到前方或者上方高空的障碍物等。进一步地，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶机器人，其特征在于，包括：/n机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；/n底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；/n以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶机器人，其特征在于，包括：
机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；
底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；
以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述控制系统内还配置有导航子系统。


3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构包括雷达所述雷达安装在所述机器人主体与所述底盘的连接位上，所述雷达还与所述控制系统电连接。


4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接的雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述机器人主体上。


5.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构还包括至少一个与所述控制系统电连接的深度摄像头，所述深度摄像头安装在所述机器人主体的正面。


6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述深度摄像头倾斜安装在所述机器人主体的正面。


7.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾子牵，潘帮辉，刘云光，余朝阳，林凌，陈士凯，黄珏坤，李宇翔，刘义春，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31