一种风电巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电巡检无人机，包括机体，所述机体的上侧设置有摄像机，所述机体的外侧固定有支架，所述支架的下侧设置有固定块，所述支架的一端固定有电机，所述电机与机体为电性连接，所述电机的上侧设置有旋片，所述旋片的外侧设置有第二侧护板，所述第二侧护板的一侧设置有第一侧护板；旋片的外侧设置有第一侧护板、第一上护板、第二上护板、第二侧护板及下护板可对旋片进行全方位的防护，避免只对旋片侧面进行防护时，旋片上侧及下侧的损坏，第一上护板与第二上护板通过滑槽进行滑动连接，第一侧护板与第二侧护板通过转动杆进行转动连接，便于把防护装置与电机通过螺栓进行固定，降低了安装难度。

【技术实现步骤摘要】
一种风电巡检无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种风电巡检无人机。
技术介绍
在风电运营维护中，由于风电设备较高一般采用无人机进行巡检，利用无人机进行巡检，能达到人工不方便到达的高度和肉眼难以企及的精度，巡检速度大大提升。以先进的技术在第一时间发现并准确定位问题，高效率作业提高巡检频次，把故障扼杀在摇篮里，随着风力发电机组越来越多布局海上，这种无人机智能巡检方式的优势将愈专利技术显。现有的风电巡检无人机在使用的过程中由于风力较强的影响，无人机发生偏转与其他事物碰撞后易导致旋片损毁，现有的旋片防护装置安装比较麻烦，浪费时间，同时防护装置大部分只能对旋片的侧面进行防护，不能对旋片的上侧及下侧进行防护，导致使用不便，旋片安全性不够，另外无人机一旦发生系统故障掉落在水面时，无人机浮力不够易导致下沉损坏，为此我们提出一种风电巡检无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种风电巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的风电巡检无人机在使用的过程中由于风力较强的影响，无人机发生偏转与其他事物碰撞后易导致旋片损毁，现有的旋片防护装置安装比较麻烦，浪费时间，同时防护装置大部分只能对旋片的侧面进行防护，不能对旋片的上侧及下侧进行防护，导致使用不便，旋片安全性不够，另外无人机一旦发生系统故障掉落在水面时，无人机浮力不够易导致下沉损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风电巡检无人机，包括机体，所述机体的上侧设置有摄像机，所述机体的外侧固定有支架，所述支架的下侧设置有固定块，所述支架的一端固定有电机，所述电机与机体为电性连接，所述电机的上侧设置有旋片，所述旋片的外侧设置有第二侧护板，所述第二侧护板的一侧设置有第一侧护板，所述第二侧护板的一端设置有转动杆，所述第一侧护板与第二侧护板通过转动杆进行转动连接，所述第二侧护板的上侧固定有第二上护板，所述第二侧护板的下侧设置有下护板。优选的，所述固定块设置有两个，所述两个固定块均放置与支架的下侧并与支架通过焊接进行固定连接，所述固定块的内侧设置有空腔。优选的，所述第二侧护板与第一侧护板的外侧均设置有凹槽，所述凹槽内侧放置有滚珠。优选的，所述第二上护板的内侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧放置有第一上护板，所述第二上护板与第一上护板通过滑槽进行滑动连接，所述第一上护板的一端与第一侧护板通过焊接进行固定连接。优选的，所述下护板设置有六个，其中三个所述下护板位于第二侧护板的下侧，另外三个所述下护板位于第一侧护板的下侧且下护板的一端与第一侧护板通过焊接进行固定连接，所述下护板的另一端设置有夹紧板，所述夹紧板的侧面设置有螺杆，所述电机与下护板通过夹紧板及螺杆进行固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：旋片的外侧设置有第一侧护板、第一上护板、第二上护板、第二侧护板及下护板可对旋片进行全方位的防护，避免只对旋片侧面进行防护时，旋片上侧及下侧能被保护到，以至于这些位置出现障碍物时导致旋片的损坏，第一上护板与第二上护板通过滑槽进行滑动连接，第一侧护板与第二侧护板通过转动杆进行转动连接，便于把防护装置与电机通过螺栓进行固定，降低了安装难度，避免安装不便导致维护难度增大，影响使用的情况，支架的下侧设置有固定块，固定块设置有两个，固定块的内侧设置有空腔，通过空腔便于为无人机提供浮力，避免无人机掉落在水面下沉导致的损坏，提高了无人机的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的防护结构示意图。图3为本技术的图1的A处局部放大结构示意图。图4为本技术的图2的B处剖视结构示意图。图中：1、机体；2、摄像机；3、固定块；4、旋片；5、第一侧护板；6、第一上护板；7、第二上护板；8、第二侧护板；9、支架；10、空腔；11、螺杆；12、电机；13、滚珠；14、下护板；15、夹紧板；16、滑槽；17、转动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种风电巡检无人机，包括机体1，机体1的上侧设置有摄像机2，机体1的外侧固定有支架9，支架9的下侧设置有固定块3，支架9的一端固定有电机12，电机12与机体1为电性连接，电机12的上侧设置有旋片4，为了便于对旋片4侧面进行防护，旋片4的外侧设置有第二侧护板8，第二侧护板8的一侧设置有第一侧护板5，第二侧护板8的一端设置有转动杆17，第一侧护板5与第二侧护板8通过转动杆17进行转动连接，为了便于对旋片4上侧进行防护，第二侧护板8的上侧固定有第二上护板7，第二侧护板8的下侧设置有下护板14。为了便于提高无人机的浮力，本实施例中，优选的，固定块3设置有两个，两个固定块3均放置与支架9的下侧并与支架9通过焊接进行固定连接，固定块3的内侧设置有空腔10。为了便于侧面与物体碰撞时通过滚珠13降低摩擦力对装置的损伤，本实施例中，优选的，第二侧护板8与第一侧护板5的外侧均设置有凹槽，凹槽内侧放置有滚珠13。为了便于第一侧护板5与第二侧护板8的转动，本实施例中，优选的，第二上护板7的内侧设置有滑槽16，滑槽16的内侧放置有第一上护板6，第二上护板7与第一上护板6通过滑槽16进行滑动连接，第一上护板6的一端与第一侧护板5通过焊接进行固定连接。为了便于安装，本实施例中，优选的，下护板14设置有六个，其中三个下护板14位于第二侧护板8的下侧，另外三个下护板14位于第一侧护板5的下侧且下护板14的一端与第一侧护板5通过焊接进行固定连接，下护板14的另一端设置有夹紧板15，夹紧板15的侧面设置有螺杆11，电机12与下护板14通过夹紧板15及螺杆11进行固定连接。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，向一侧转动第一侧护板5，第一侧护板5上侧的第一上护板6与第二上护板7通过滑槽16进行滑动，同时第一侧护板5与第二侧护板8通过转动杆17进行转动，这时第一侧护板5下侧的两个夹紧板15之间距离变大，把夹紧板15套在电机12的外侧，然后向另一侧转动第一侧护板5，使第一侧护板5下侧两个夹紧板15之间的距离变小，然后通过螺杆11使两个夹紧板15进行固定进而通过两个夹紧板15夹紧电机12，以便于使下护板14与电机12进行固定，当无人机飞行发生侧面碰撞时，通过第一侧护板5及第二侧护板8可保护内侧旋片4的安全，同时发生侧面碰撞时会有摩擦，通过第一侧护板5及第二侧护板8外侧的滚珠13转动，降低摩擦力导致装置的损坏。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电巡检无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上侧设置有摄像机（2），所述机体（1）的外侧固定有支架（9），所述支架（9）的下侧设置有固定块（3），所述支架（9）的一端固定有电机（12），所述电机（12）与机体（1）为电性连接，所述电机（12）的上侧设置有旋片（4），所述旋片（4）的外侧设置有第二侧护板（8），所述第二侧护板（8）的一侧设置有第一侧护板（5），所述第二侧护板（8）的一端设置有转动杆（17），所述第一侧护板（5）与第二侧护板（8）通过转动杆（17）进行转动连接，所述第二侧护板（8）的上侧固定有第二上护板（7），所述第二侧护板（8）的下侧设置有下护板（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种风电巡检无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的上侧设置有摄像机（2），所述机体（1）的外侧固定有支架（9），所述支架（9）的下侧设置有固定块（3），所述支架（9）的一端固定有电机（12），所述电机（12）与机体（1）为电性连接，所述电机（12）的上侧设置有旋片（4），所述旋片（4）的外侧设置有第二侧护板（8），所述第二侧护板（8）的一侧设置有第一侧护板（5），所述第二侧护板（8）的一端设置有转动杆（17），所述第一侧护板（5）与第二侧护板（8）通过转动杆（17）进行转动连接，所述第二侧护板（8）的上侧固定有第二上护板（7），所述第二侧护板（8）的下侧设置有下护板（14）。


2.根据权利要求1所述的一种风电巡检无人机，其特征在于：所述固定块（3）设置有两个，所述两个固定块（3）均放置与支架（9）的下侧并与支架（9）通过焊接进行固定连接，所述固定块（3）的内侧设置有空腔（10）。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巧龙，丰凯，彭晓，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43