一种履带式移动机器人制造技术

本申请适用于机器人技术领域，提供一种履带式移动机器人，包括：机架；驱动结构包括第一驱动件及传动组件，第一驱动件设于机架上，传动组件设于第一驱动件的输出端；移动结构包括连接于传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于轮组件上的履带，两履带分别设于机架相对两侧的履带；夹持结构活动设于机架上并可夹取或松开外部产品；容纳结构设于夹持结构旁侧，并用于容纳夹持结构夹持的外部产品；其中，第一驱动件及夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。整体结构简单平稳，运动时十分稳定，避免履带式移动机器人运动时倾倒的现象。且外部遥控器可控制夹持结构夹持外部产品以放入容纳结构中，操作十分简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式移动机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种履带式移动机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展、人们的生活水平不断提高，人们不断在追求智能便利的产品，机器人随之广泛应用于人们的生活和工作中。履带式移动机器人较为常见的一种机器人，该机器人可进行频繁的往复运动，常常应用在货物的运输及竞技游戏的运输工作中。然而，目前的履带式移动机器人的运动稳定性较差，在频繁的往复运动过程中容易出现倾倒的现象，导致影响后续的运输工作，且移动机器人整体结构十分复杂，难以加工。
技术实现思路
本技术实施例的目的之一在于：提供一种履带式移动机器人，旨在解决现有技术中，履带式移动机器人运动稳定性差且结构复杂的技术问题。为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：提供了一种履带式移动机器人，包括：机架；驱动结构，包括第一驱动件及传动组件，所述第一驱动件设于所述机架上，所述传动组件设于所述第一驱动件的输出端；移动结构，包括连接于所述传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于所述轮组件上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式移动机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n驱动结构，包括第一驱动件及传动组件，所述第一驱动件设于所述机架上，所述传动组件设于所述第一驱动件的输出端；/n移动结构，包括连接于所述传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于所述轮组件上的履带，两所述履带分别设于所述机架相对两侧；/n夹持结构，活动设于所述机架上并可夹取或松开外部产品；/n容纳结构，设于所述夹持结构旁侧，并用于容纳所述夹持结构夹持的外部产品；/n其中，所述第一驱动件及所述夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带式移动机器人，其特征在于，包括：
机架；
驱动结构，包括第一驱动件及传动组件，所述第一驱动件设于所述机架上，所述传动组件设于所述第一驱动件的输出端；
移动结构，包括连接于所述传动组件的输出端的轮组件，以及两分别套设于所述轮组件上的履带，两所述履带分别设于所述机架相对两侧；
夹持结构，活动设于所述机架上并可夹取或松开外部产品；
容纳结构，设于所述夹持结构旁侧，并用于容纳所述夹持结构夹持的外部产品；
其中，所述第一驱动件及所述夹持结构可分别与外部遥控器形成通讯连接。


2.如权利要求1所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述传动组件包括：
第一传动部件，连接于所述第一驱动件的输出端；
第二传动部件，与所述第一传动部件传动连接；
传动轴，连接于所述第二传动部件，且所述传动轴两端分别连接于两所述履带上的所述轮组件，并可带动两所述轮组件运动。


3.如权利要求2所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述第一传动部件为第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述第一驱动件的输出轴，所述第二传动部件为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮可相互啮合，所述第二锥齿轮套设于所述传动轴上。


4.如权利要求1所述的履带式移动机器人，其特征在于，所述轮组件包括动力轮及张紧轮，所述动力轮与所述履带啮合连接并连接于所述传动组件的输出端，所述张紧轮转动设于所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华忠，何涛，王炫盛，高波，范莹，李一，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44