一种机械手的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的夹具，其结构包括安装面、支撑架、导接架、伸缩缸、滑块、连杆、轴接座、可拆式夹具、限位架，本实用新型专利技术的伸缩缸前部通过轴接座相连接可拆式夹具，结构上部设有联动缸，下部设有接头、支承块，底部带有安装板，结构垂立状态下安装板为倾斜结构，开口槽组合定夹杆构成活动式支撑体，可通过旋接件定位配设于安装板对应凹槽点上，具有可拆装性，能够根据需求在同一夹具上替换不同结构的机械手夹具，进而提高机械手夹具的使用与操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的夹具
本技术是一种机械手的夹具，属于机械手

技术介绍
在自动化生产中，通常会用到机械手夹具来夹持工件。然而，现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，对于不同尺寸或不同类型的工件需要使用不同的机械手夹具，这容易增加机械手夹具的数量与成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手的夹具，以解决现有的机械手夹具通常只能夹取一种工件，对于不同尺寸或不同类型的工件需要使用不同的机械手夹具，这容易增加机械手夹具的数量与成本的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手的夹具，其结构包括安装面、支撑架、导接架、伸缩缸、滑块、连杆、轴接座、可拆式夹具、限位架，所述导接架凹槽处配设伸缩缸，所述伸缩缸内嵌可直线运动的连杆，所述连杆活动直线相对应间隔导接架，所述导接架内框相滑接支撑架，所述限位架表面相垂对应安装面，所述滑块活动卡嵌于导接架表面凹壁处。进一步地，所述可拆式夹具包括联动缸、接头、支承块、安装板、旋接件、定夹杆、开口槽，所述联动缸示图下端相嵌接头，所述接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手的夹具，其结构包括安装面(1)、支撑架(2)、导接架(3)、伸缩缸(4)、滑块(5)、连杆(6)、轴接座(7)、可拆式夹具(8)、限位架(9)，其特征在于：/n所述导接架(3)凹槽处配设伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)内嵌可直线运动的连杆(6)，所述连杆(6)活动直线相对应间隔导接架(3)，所述导接架(3)内框相滑接支撑架(2)，所述限位架(9)表面相垂对应安装面(1)，所述滑块(5)活动卡嵌于导接架(3)表面凹壁处。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹具，其结构包括安装面(1)、支撑架(2)、导接架(3)、伸缩缸(4)、滑块(5)、连杆(6)、轴接座(7)、可拆式夹具(8)、限位架(9)，其特征在于：
所述导接架(3)凹槽处配设伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)内嵌可直线运动的连杆(6)，所述连杆(6)活动直线相对应间隔导接架(3)，所述导接架(3)内框相滑接支撑架(2)，所述限位架(9)表面相垂对应安装面(1)，所述滑块(5)活动卡嵌于导接架(3)表面凹壁处。


2.根据权利要求1所述的一种机械手的夹具，其特征在于：所述可拆式夹具(8)包括联动缸(20)、接头(21)、支承块(22)、安装板(23)、旋接件(24)、定夹杆(25)、开口槽(26)，所述联动缸(20)示图下端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文伟，
申请(专利权)人：南安市商宏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35