过条机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了过条机械手，属于自动加工设备领域，包括治具夹、治具气缸手指、直齿轮、齿条、旋转驱动气缸、制品气缸手指、制品夹和固定板，所述治具气缸手指分别设置在固定板的两端侧边上，所述治具夹设置在治具气缸手指的底部，所述制品气缸手指可旋转设置在固定板的底部，且制品气缸手指贯穿固定板与直齿轮连接，所述直齿轮设置在固定板的上方，所述制品夹设置在制品气缸手指的底部。完成多个制品旋转过条动作，采用气缸统一驱动旋转的机构方式，可以实现一个气缸带动四个制品夹旋转，机构简单，成本很低，且可靠性高，通过气缸手指代替人工的手指，可以快速的实现制品的抓取换条动作，实现一次同时取四个产品，确保设备效率。

【技术实现步骤摘要】
过条机械手
本技术涉及自动加工设备领域，尤其涉及过条机械手。
技术介绍
在现有的电感电气加工
，常常需要把制品从一个治具上更换到另外一个治具，同时改变制品的放置的摆放方向。传统技术中都是使用人工进行更换，由于制品的量比较大，需要大量的劳动力，同时使用人工加工转换时，效率较低，常常不能满足生产的需求。因此，需要设计一种可快速把治具搬换位置的设备，从而大大的减少人力的花费，同时提高生产的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供过条机械手，解决传统人工对制品过条需要花费大量的劳动力，同时生产的效率较低的技术问题。过条机械手，包括治具夹、治具气缸手指、直齿轮、齿条、旋转驱动气缸、制品气缸手指、制品夹和固定板，所述治具气缸手指分别设置在固定板的两端侧边上，所述治具夹设置在治具气缸手指的底部，所述制品气缸手指可旋转设置在固定板的底部，且制品气缸手指贯穿固定板与直齿轮连接，所述直齿轮设置在固定板的上方，所述制品夹设置在制品气缸手指的底部，所述旋转驱动气缸固定在固定板上，所述齿条与旋转驱动气缸连接，且与直齿轮齿合连接。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.过条机械手，其特征在于：包括治具夹(4)、治具气缸手指(5)、直齿轮(6)、齿条(7)、旋转驱动气缸(8)、制品气缸手指(9)、制品夹(10)和固定板(13)，所述治具气缸手指(5)分别设置在固定板(13)的两端侧边上，所述治具夹(4)设置在治具气缸手指(5)的底部，所述制品气缸手指(9)可旋转设置在固定板(13)的底部，且制品气缸手指(9)贯穿固定板(13)与直齿轮(6)连接，所述直齿轮(6)设置在固定板(13)的上方，所述制品夹(10)设置在制品气缸手指(9)的底部，所述旋转驱动气缸(8)固定在固定板(13)上，所述齿条(7)与旋转驱动气缸(8)连接，且与直齿轮(6)齿合连接。/n

【技术特征摘要】
1.过条机械手，其特征在于：包括治具夹(4)、治具气缸手指(5)、直齿轮(6)、齿条(7)、旋转驱动气缸(8)、制品气缸手指(9)、制品夹(10)和固定板(13)，所述治具气缸手指(5)分别设置在固定板(13)的两端侧边上，所述治具夹(4)设置在治具气缸手指(5)的底部，所述制品气缸手指(9)可旋转设置在固定板(13)的底部，且制品气缸手指(9)贯穿固定板(13)与直齿轮(6)连接，所述直齿轮(6)设置在固定板(13)的上方，所述制品夹(10)设置在制品气缸手指(9)的底部，所述旋转驱动气缸(8)固定在固定板(13)上，所述齿条(7)与旋转驱动气缸(8)连接，且与直齿轮(6)齿合连接。


2.根据权利要求1所述的过条机械手，其特征在于：所述制品气缸手指(9)的个数为四个，等间距设置在固定板(13)的底部，且设置在同一条直线上。


3.根据权利要求2所述的过条机械手，其特征在于：还包括自动化治具(1)、外观治具(2)和传动皮带(12)，所述传动皮带(12)设置在制品夹(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘桂伟，易小红，苏延海，
申请(专利权)人：胜美达电机广西有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45