【技术实现步骤摘要】
一种铝棒探伤自动化夹取机械手
本技术涉及一种夹取机械手。
技术介绍
无损检测技术中自动化探伤技术是现代工业生产中对产品进行质量检测的重要手段之一。超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的特性，并由金属材料的一截面进入金属材料的另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法。目前现有的探伤技术主要通过照射X射线进行探伤，探测精度较低，操作比较繁琐，不易调试、检测效率低。如何确保检测精度的同时，实现检测设备的自动化技术，提高检测效率，是企业生产过程中需要解决的问题；但是传统的检测过程中，需要用到行车对铝棒进行吊装，操作起来极其不方便，而且工作不可靠，不利于自动化的工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铝棒探伤自动化夹取机械手，该技术安装在探伤设备旁边，通过人工实现自动化控制实时的抓取，而且在抓取过程中，抓取可靠，避免掉落，提高工作效率。...
【技术保护点】
1.一种铝棒探伤自动化夹取机械手，包括下底座，所述下底座通过固定机构固定在地面上，其特征在于，所述下底座上配合设置有转动机构，转动机构上配合设置有机械臂连接部，所述机械臂连接部连接有机械臂，所述机械臂为多级分段式机械臂，机械臂的一端与机械臂连接部通过连接机构连接，机械臂的另一端连接有机械手组件，机械手组件和机械臂之间还设置有伸缩机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种铝棒探伤自动化夹取机械手，包括下底座，所述下底座通过固定机构固定在地面上，其特征在于，所述下底座上配合设置有转动机构，转动机构上配合设置有机械臂连接部，所述机械臂连接部连接有机械臂，所述机械臂为多级分段式机械臂，机械臂的一端与机械臂连接部通过连接机构连接，机械臂的另一端连接有机械手组件，机械手组件和机械臂之间还设置有伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种铝棒探伤自动化夹取机械手，其特征在于，所述机械手组件包括左侧多级臂、右侧多级臂，设置在左侧多级臂末端的左侧夹爪机构和设置在右侧多级臂末端的右侧夹爪机构，左侧多级臂和右侧多级臂交叉铰接在一起且设置有弹簧伸缩装置。
3.根据权利要求2所述的一种铝棒探伤自动化夹取机械手，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周跃，
申请(专利权)人：仪征海天铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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