【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置
本技术涉及工业机器人应用
，具体涉及一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，机器视觉是以其高速度高精度的特点而被广泛应用于汽车、机械加工、电子、食品包装等各个行业。但是现有的机器视觉应用在工业机器人上时仍然具有一定的缺陷，使用传统传感器检测物料信息不全面且价格昂贵，同时多种信息的融合使工业应用难度加大。因此，我们有必要针对现有技术的不足而提供一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，而提出一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置，其具有速度快、精度高、开发成本低的优点。
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置，包括抓取模块、图像识别模块和控制模块，其特征在于，所述抓取模块包括机械臂和物料夹爪，所述物料夹爪通过法兰固定于机械臂末端；/n所述图像识别模块包括工业相机、环形光源和图像处理PC平台，所述工业相机安装在物料夹爪上随机械臂一同移动，所述环形光源固定在工业相机的镜头接口部位上，所述图像处理PC平台包括搭载上位机软件的主控计算机和用于显示的监视器，所述主控计算机通过总线交换机连接工业相机，所述主控计算机连接监视器；/n所述控制模块为PLC控制单元，所述PLC控制单元通过总线交换机连接主控计算机，所述主控计算机通过总线交换机连接机械臂和物料夹爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置，包括抓取模块、图像识别模块和控制模块，其特征在于，所述抓取模块包括机械臂和物料夹爪，所述物料夹爪通过法兰固定于机械臂末端；
所述图像识别模块包括工业相机、环形光源和图像处理PC平台，所述工业相机安装在物料夹爪上随机械臂一同移动，所述环形光源固定在工业相机的镜头接口部位上，所述图像处理PC平台包括搭载上位机软件的主控计算机和用于显示的监视器，所述主控计算机通过总线交换机连接工业相机，所述主控计算机连接监视器；
所述控制模块为PLC控制单元，所述PLC控制单元通过总线交换机连接主控计算机，所述主控计算机通过总线交换机连接机械臂和物料夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的齿科...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：南京佳和牙科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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