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本实用新型的一种基于机器视觉的齿科物料识别及拾取装置，涉及工业机器人应用技术领域，包括抓取模块、图像识别模块和控制模块，抓取模块包括机械臂和物料夹爪，物料夹爪通过法兰固定于机械臂末端，图像识别模块包括工业相机、环形光源和图像处理PC平台，工...
该专利属于南京佳和牙科技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京佳和牙科技术有限公司授权不得商用。

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