具有不良品收料功能的加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有不良品收料功能的加工装置，包括机架、流水线、承料盘与送料盘，流水线连接在机架上，用于运送不良品；承料盘连接在机架上，且位于流水线的一侧；送料盘沿流水线的送料方向设于流水线的末端，以接受由流水线运送的不良品，且送料盘能够相对承料盘转动，以使送料盘上的不良品滑落至承料盘内；驱动装置位于流水线的下方，用于驱动送料盘转动。本实用新型专利技术依靠送料盘的翻转即能实现不良片的收料，结构简单，收料步骤少，有利于提升效率。此外，加工装置的主体结构均避开了流水线的上方区域，从而能够减少对流水线上方空间的占用，便于其他功能模块的安装。

【技术实现步骤摘要】
具有不良品收料功能的加工装置
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及具有不良品收料功能的加工装置。
技术介绍
在例如PCB板的生产过程中，需要通过冲床对板料进行冲切，然后将冲切后的板料移送至下一工序。板料在冲切过程中会产生不良品，该不良品通过流水线筛选后会进行单独放置。相关技术中，具有不良品收料功能的加工装置多采用机械手与运动平台的组合，通过机械手夹持不良品，然后通过运动平台驱动机械手，从而将不良品运送至相应位置，此种具有不良品收料功能的加工装置存在结构复杂的缺点，此外，上述具有不良品收料功能的加工装置的主体结构通常位于流水线的上方，然而流水线的上方同样也是大部分功能模块(例如冲切模具的上模、各种移料装置等)的安装位置，相关技术的加工装置所占用的上方空间会对其他模具的安装造成一定的阻碍。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种具有不良品收料功能的加工装置，结构简单，收料步骤少，且能够减少对流水线上方空间的占用。本技术的一个实施例提供了具有不良品收料功能的加工装置，包括：机架；流水线，所述流水线连接在所述机架上，用于运送不良品；承料盘，所述承料盘连接在所述机架上，且位于所述流水线的一侧；送料盘，所述送料盘沿所述流水线的送料方向设于所述流水线的末端，以接受由所述流水线运送的所述不良品，且所述送料盘能够相对承料盘转动，以使所述送料盘上的所述不良品滑落至所述承料盘内；驱动装置，所述驱动装置位于所述流水线的下方，用于驱动所述送料盘转动。本技术实施例的具有不良品收料功能的加工装置至少具有如下有益效果：本实施例通过送料盘与流水线的配合可以将不良品从流水线转移至送料盘上，然后通过送料盘的翻转可以将不良品最终转移至承料盘，即本实施例依靠送料盘的翻转即能实现不良片的收料，结构简单，收料步骤少，有利于提升效率。此外，加工装置的主体结构均避开了流水线的上方区域，从而能够减少对流水线上方空间的占用，便于其他功能模块的安装。根据本技术的另一些实施例的具有不良品收料功能的加工装置，所述驱动装置包括气缸，所述气缸沿竖直方向设置，且所述气缸的缸体与所述机架转动连接；转轴，所述转轴与所述机架转动连接，并与所述送料盘固定连接；连杆，所述连杆的一端与所述气缸的气缸轴转动连接，另一端与所述转轴固定连接。根据本技术的另一些实施例的具有不良品收料功能的加工装置，所述承料盘沿靠近所述送料盘至远离所述送料盘的方向向下倾斜，且所述承料盘上在远离所述送料盘的一侧设有挡板。根据本技术的另一些实施例的具有不良品收料功能的加工装置，所述挡板能够相对所述承料盘滑动，以调节所述挡板至所述送料盘的距离。根据本技术的另一些实施例的具有不良品收料功能的加工装置，除朝向所述送料盘的一侧边外，所述承料盘的其他侧边上均设有所述挡板。根据本技术的另一些实施例的具有不良品收料功能的加工装置，除朝向所述承料盘的一侧边，以及朝向所述流水线的另一侧边外，所述送料盘的其他侧边上均设有侧板。根据本技术的另一些实施例的具有不良品收料功能的加工装置，所述送料盘上朝向所述承料盘的一侧边上设有向下弯折的折边。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一实施例加工装置的立体示意图；图2是图1加工装置另一个方向上的立体示意图；图3是图1加工装置的侧视图；图4是本技术另一实施例加工装置的立体示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1至图3，图1、图2分别示出了本技术一个实施例的移料装置不同方向上的立体示意图，图3示出了本技术实施例移料装置的侧视图。如图所示，本实施例的加工装置包括机架100、流水线(未示出)、承料盘200、送料盘300与驱动装置400。本实施例示出的机架100可以包括第一架体110与第二架体120，第一架体110用于安装承料盘200与送料盘300，第二架体120用于安装驱动装置400。第一架体110与第二架体120可以是图1所示的分体结构，也可以通过未示出的连接结构连接为一体。承料盘200用于承接不良品，其固定在第一架体110上，可以为一平板结构。承料盘200设置在流水线的一侧，例如流水线的左侧或者右侧(此处定义流水线运送不良品的方向为前后方向，相应的，流水线沿运送不良品方向的两侧为左侧与右侧)。承料盘200可以略高于流水线，也可以与流水线平齐，或者低于流水线，以减少对流水线上方空间的占用。送料盘300用于从流水线上接受不良品，并将其转移至承料盘200上进行放置。为实现上述功能，送料盘300沿流水线的送料方向(例如图1的前后方向)设于流水线的末端，同时，送料盘300转动连接在第一架体110，当送料盘300转动至与流水线平行，且与流水线平齐或者略低于流水线时，通过流水线的间歇运转可以将流水线末端的不良品转移至送料盘300上。送料盘300高于承料盘200，当存放有不良品的送料盘300向承料盘200的方向转动至倾斜状态时，不良品可以在重力的作用下自动滑落至承料盘200中。驱动装置400位于流水线的下方，用于驱动送料盘300转动，驱动装置400可以是气缸、电缸等具有可伸缩的驱动轴的器件，也可以是电机。驱动装置400可以直接驱动送料盘300转动，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有不良品收料功能的加工装置，其特征在于，包括：/n机架；/n流水线，所述流水线连接在所述机架上，用于运送不良品；/n承料盘，所述承料盘连接在所述机架上，且位于所述流水线的一侧；/n送料盘，所述送料盘沿所述流水线的送料方向设于所述流水线的末端，以接受由所述流水线运送的所述不良品，且所述送料盘能够相对承料盘转动，以使所述送料盘上的所述不良品滑落至所述承料盘内；/n驱动装置，所述驱动装置位于所述流水线的下方，用于驱动所述送料盘转动。/n

【技术特征摘要】
1.具有不良品收料功能的加工装置，其特征在于，包括：
机架；
流水线，所述流水线连接在所述机架上，用于运送不良品；
承料盘，所述承料盘连接在所述机架上，且位于所述流水线的一侧；
送料盘，所述送料盘沿所述流水线的送料方向设于所述流水线的末端，以接受由所述流水线运送的所述不良品，且所述送料盘能够相对承料盘转动，以使所述送料盘上的所述不良品滑落至所述承料盘内；
驱动装置，所述驱动装置位于所述流水线的下方，用于驱动所述送料盘转动。


2.根据权利要求1所述的具有不良品收料功能的加工装置，其特征在于，所述驱动装置包括
气缸，所述气缸沿竖直方向设置，且所述气缸的缸体与所述机架转动连接；
转轴，所述转轴与所述机架转动连接，并与所述送料盘固定连接；
连杆，所述连杆的一端与所述气缸的气缸轴转动连接，另一端与所述转轴固定连接。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金生，
申请(专利权)人：深圳市得鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44