一种柔性板料电磁成形系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种柔性板料电磁成形系统，包括电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置、板料夹持装置和集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置连接；所述板料夹持装置设置在板料电磁成形机器人控制装置前方，并将待加工板料定位夹紧。首先板料夹持装置夹持待成形板料；机器人控制系统控制机械臂运动，将集磁器前端针对待成形部位，其轴线与待成形部位外法线方向一致且保持与板料间合理的初始距离；电磁成形控制系统控制电磁成形机充电并放电进行板料电磁成形。最后重复上述步骤按设定的成形路径进行板料的依次逐点电磁成形。本方案还具有结构简单、操作方便、容易实施、且能实现柔性的板料成形等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性板料电磁成形系统
本技术涉及材料加工成形
，尤其涉及一种柔性板料电磁成形系统。
技术介绍
电磁成形是一种利用电磁力对金属材料进行高速率成形的加工方法，成形时在线圈中通过一瞬时的脉冲电流产生一瞬时的脉冲强磁场，从而在对应的工件中产生涡流，然后相互作用产生洛伦兹力，实现金属材料高速成形加工。因为在成形过程中载荷是以脉冲的方式作用于毛坯，因此又称为磁脉冲成形。电磁成形基本原理是楞次定律，即通过随时间变化的磁场在金属工件内感应一个抵抗磁场变化的涡流，两者相互作用，瞬间产生一个巨大的电磁力，使金属工件变形。典型电磁成形系统如图1所示，其成形过程：首先通过充电系统对电容器组进行充电，将电能储存在电容器中，随后闭合放电开关，电容器组、线圈及线路构成一个RLC震荡电路，从而在线圈中产生一个瞬时的交变大电流。该电流产生一个强大的脉冲磁场，进而在工件中激发出感应涡流，感应涡流与磁场相互作用产生强大的排斥力，驱动工件变形。电磁成形装置主要由三个部件构成：电源系统、成形线圈、控制系统。电源系统：电源系统需要在极短时间内提供足够的能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性板料电磁成形系统，其特征在于，包括电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置、板料夹持装置、以及集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置连接；所述板料夹持装置设置在板料电磁成形机器人控制装置前方，并将待加工板料定位夹紧；/n所述板料电磁成形机器人控制装置包括机器人、机器人控制系统、线圈、以及集磁器；所述机器人固定安装，所述机器人控制系统与机器人连接，并控制机器人机械臂的运动；所述线圈安装在机器人的机械臂上，与电磁成形机电连接；所述集磁器安装在机器人的机械臂上，位于线圈前方，与线圈固定连接；/n所述板料夹持装置包括板料夹持、板料夹持支撑座、以及板料夹持移...

【技术特征摘要】
1.一种柔性板料电磁成形系统，其特征在于，包括电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置、板料夹持装置、以及集成控制系统；所述集成控制系统分别与电磁成形机、板料电磁成形机器人控制装置连接；所述板料夹持装置设置在板料电磁成形机器人控制装置前方，并将待加工板料定位夹紧；
所述板料电磁成形机器人控制装置包括机器人、机器人控制系统、线圈、以及集磁器；所述机器人固定安装，所述机器人控制系统与机器人连接，并控制机器人机械臂的运动；所述线圈安装在机器人的机械臂上，与电磁成形机电连接；所述集磁器安装在机器人的机械臂上，位于线圈前方，与线圈固定连接；
所述板料夹持装置包括板料夹持、板料夹持支撑座、以及板料夹持移动阻尼器；所述板料夹持支撑座固定设置；所述板料夹持移动阻尼器安装在板料夹持支撑座上；所述板料夹持将待加工板料定位夹紧，穿过板料夹持移动阻尼器并实现加工过程中的带阻尼往复运动。


2.根据权利要求1所述的柔性板料电磁成形系统，其特征在于，所述电磁成形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，章争荣，陈超军，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44