一种采摘头摆动的花椒采摘机制造技术

本发明专利技术提供了一种采摘头摆动的花椒采摘机，包括采摘头壳体、固定在在采摘头壳体前端的刀片、伸缩管、软管，固定环、收集桶，采摘头摆动的花椒采摘机制作简单、成本低可实现高效、方便、精准的采摘花椒。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘头摆动的花椒采摘机
本专利技术所属农业机械
，特别是涉及一种采摘头摆动的花椒采摘机。
技术介绍
花椒是人们日常生活中常见的调味品。现有的花椒的采摘,工具复杂功能累赘，不易操作，且制作成本高，采摘不够干净。目前有一种花椒采摘器专利号为201810713384X，一种花椒采摘器，包括壳体、把手、收集袋，在壳体上安装有把手A，壳体顶部安装有摘取头A，在壳体B上安装有把手B，壳体B顶部安装有摘取头B，壳体尾部设置有挡盘，壳体B尾部设置有挡盘，在壳体、壳体B、挡盘外面安装有收集袋，该产品采摘头A、B呈锥形，花椒在锥形采摘头A或B运动轨迹是先从锥形的两个侧面进入采摘头A和采摘头B之间，摘取头A、摘取头B相对运动合并，将花椒固定在摘取头A、摘取头B之间，花椒采摘器整体运动，固定在摘取头A、摘取头B之间的花椒脱离树枝。此装置花椒从锥形的两个侧面进入摘取头A和摘取头B之间的运动轨迹路线较窄，其次，固定在摘取头A、摘取头B之间的花椒脱离树枝时带动花椒树枝运动，收集袋容量小。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种采摘头摆动的花椒采摘机，该花椒采摘机可以解决现有花椒采摘机不易进行采摘运动和带动花椒枝条运动等问题。本专利技术通过以下技术手段来实现：一种采摘头摆动的花椒采摘机，包括采摘头壳体、刀片、伸缩管、软管、固定环、收集桶，其特征在于：采摘头壳体前端呈勺型且在圆弧面上固定安装多个刀片，伸缩管一端与采摘头壳体连接，另一端与软管连接，软管固定在固定环上，固定环固定在收集桶的内壁上，刀片呈V型状，在V型状顶点是刀刃延伸的交叉端，刀片设有刀刃，刀刃可分为齿刃和平刃两种，刀刃分为开刃和未开刃，开刃面高度与水平刀刃的总高度比为5/12～1/2，开刃面高度越长，刀刃越薄，越锋利，磨损快，寿命短，开刃面高度越短，刀刃越厚，越钝，环切、环割时阻力大，刀片采用65Mn钢带冲压而成，渗氮硬度处理后刀刃硬度为50～54HRC，既有韧性，还要有硬度，刀刃硬度低于50HRC，V型状间距小于花椒直径，花椒在V型状的刀片运动轨迹是首先花椒果柄进入V型状的刀片开口最大处，采摘头的转动，花椒果柄在V型状的刀片上运动，最后到达V型状交叉端，刀刃切断花椒果柄，花椒落入勺型槽中，通过伸缩管、软管进入收集桶中。所述的一种采摘头摆动的花椒采摘机，采摘头壳体前端呈勺型且在圆弧面上通过螺栓连接固定多个刀片，刀片可拆换。所述的一种采摘头摆动的花椒采摘机，壳体前端呈勺型状，使采摘的花椒落入勺中，便于收集。对比文件1现有技术“一种花椒采摘器专利号为201810713384X”，包括壳体、把手、收集袋，在壳体上安装有把手A，壳体顶部安装有摘取头A，在壳体B上安装有把手B，壳体B顶部安装有摘取头B，壳体尾部设置有挡盘，壳体B尾部设置有挡盘，在壳体、壳体B、挡盘外面安装有收集袋，该产品采摘头A、B呈锥形。此装置的花椒从锥形的两个侧面进入摘取头A和摘取头B之间，摘取头A与摘取头B与花椒的接触面积小，接触时间短，不易进入摘取头A和摘取头B两者所形成采摘区域内，易漏摘，其次花椒必须完全进入摘取头A和摘取头B所围成采摘区域内，摘取头A和摘取头B开启和闭合需要一定的时间，摘取头A和摘取头B开启时花椒进入，闭合时夹持住花椒，通过撕拽力摘取花椒，易伤害花椒树枝条，且很难保证花椒每次完全进入摘取头A和摘取头B内，花椒在枝条分布角度不同，有水平、悬垂的、倾斜的，本专利技术的采摘头是敞开的，且微小幅度摆动，通过球头实现摆动，在采摘头壳体和伸缩管设有摆动小球，或者摆动齿条实现微幅摆动，适应不同角度生长的花椒采摘。对比文件2现有技术“一种花椒采摘器专利号为2017103605387”包括第一杆体、第二杆体、第一无盖盒体和第二无盖盒体，所述第一杆体的一侧设有第一橡胶套，所述第二杆体的一侧设有第二橡胶套，所述第一杆体远离第一橡胶套的一端固定在第一无盖盒体的一侧，所述第二无盖盒体远离第二杆体的一侧底部设有第二排齿，且第一排齿与第二排齿相匹配设置，所述第一无盖盒体与第二无盖盒体的两侧通过防漏软布相连接，所述第一杆体和第二杆体远离第一无盖盒体的一侧设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的上部抵在第一杆体的侧面底部，扭力弹簧的下部抵在第二杆体的侧面顶部，此装置花椒从装置前端进入第一无盖盒体和第二无盖盒体和第一无盖盒体与第二无盖盒体的两侧的防漏软布之间，花椒可进入装置的面积小、角度单一，花椒不易进入第一无盖盒体和第二无盖盒体和第一无盖盒体与第二无盖盒体的两侧的防漏软布之间的空间，易漏摘，其次将手握持在橡胶套上并捏紧使第一无盖盒体1和第二无盖盒体2的排齿张开，整个过程费时费力，不易将各种角度、大小的花椒完全放在盒体内进行枝干的剪断，本专利技术的采摘头是敞开的，且微小幅度摆动，适应不同角度生长的花椒采摘，只需单手把持，省时省力。对比文件3现有技术“花椒采摘器专利号为201811565115X”包括支撑杆、设置在支撑杆顶端的树枝夹持机构和设置在树枝夹持机构上面的花椒采摘机构，树枝夹持机构包括弹簧夹子、两个相对地设置在弹簧夹子上面的夹辊，弹簧夹子包括左夹体和右夹体，左夹体和右夹体的端部铰接，左夹体和右夹体之间连接有弹簧，花椒采摘机构包括设置在左夹体上面的第一剪刀、设置在右夹体上面的第二剪刀，左夹体上面和右夹体上面还分别设置有用于驱动第一剪刀、第二剪刀做剪切运动的驱动机构；第一剪刀、第二剪刀围绕弹簧夹子中心设置从而形成一个环形的剪切面，是一种带锯齿的剪刀，花椒必须进入第一剪刀和第二剪刀所围成空间中，由于花椒枝条繁密，生长无秩序，角度多变，远距离采摘，定位和对准难度大，此装置采摘花椒时，首先拉动拉杆使弹簧夹子张开，花椒运动至弹簧夹子上面的两个夹辊之间，夹辊夹持住花椒树枝，夹辊之间的区域小，花椒不易进入，拉动拉杆使弹簧夹子张开、夹辊夹持住花椒树枝都需要一定的时间和力气，且采摘下的花椒无收集器收集，花椒进入夹辊的运动轨迹与连杆带动位于外侧的剪切锯片做弧形往复运动的轨迹垂直，不易使花椒在两个弧形锯片之间形成的剪切动作下被剪切断，本专利技术的采摘头是敞开的，花椒在V型状的刀片运动轨迹是首先花椒果柄进入V型状的刀片开口最大处，采摘头转动，花椒果柄在V型状的刀片上运动，最后到达V型状交叉端，易于刀刃切断花椒果柄，装置整体简单易操作。对比文件4现有技术“花椒采摘器专利号为2018109373053”包括握把、电机控制开关、电动推杆控制开关、小型电动推杆控制开关、手持杆、辅助把手、电动推杆、可调节杆、电机驱动装置、梳齿轮架、梳齿轮、收集箱、小型电动推杆、电源，采摘花椒时需要花椒从正上方进入采摘区域，梳齿轮无法对不同生长角度、长势的花椒进行采摘，且装置并没有固定住花椒，在梳齿轮进行采摘时受到力的花椒会移动导致漏摘，本专利技术花椒在V型状的刀片运动轨迹是首先花椒果柄进入V型状的刀片开口最大处，采摘头转动，花椒果柄在V型状的刀片上运动，最后到达V型状交叉端，易于刀刃切断花椒果柄，采摘头是敞开的，且微小幅度摆动，通过球头实现摆动，在采摘头壳体和伸缩管设有摆动小球，或者摆动齿条实现微幅摆动，适应不同角度生长的花椒采摘。...

【技术保护点】
1.一种采摘头摆动的花椒采摘机，包括采摘头壳体（2）、刀片（1）、伸缩管（3）、软管（4）、固定环（5）、收集桶（6），其特征在于：采摘头壳体（2）前端呈勺型且在圆弧面上固定安装多个刀片（1），伸缩管（3）一端与采摘头壳体（2）连接，另一端与软管（4）连接，软管（4）固定在固定环（5）上，固定环（5）固定在收集桶（6）的内壁上，刀片（1）呈V型状，在V型状顶点是刀刃延伸的交叉端，刀片（1）设有刀刃，刀刃可分为齿刃和平刃两种，刀刃分为开刃和未开刃，开刃面高度与水平刀刃的总高度比为5/12～1/2，开刃面高度越长，刀刃越薄，越锋利，磨损快，寿命短，开刃面高度越短，刀刃越厚，越钝，环切、环割时阻力大，刀片采用65Mn钢带冲压而成，渗氮硬度处理后刀刃硬度为50～54HRC，既有韧性，还要有硬度，刀刃硬度低于50HRC，V型状间距小于花椒直径，花椒在V型状的刀片（1）运动轨迹是首先花椒果柄进入V型状的刀片（1）开口最大处，采摘头的转动，花椒果柄在V型状的刀片（1）上运动，最后到达V型状交叉端，刀刃切断花椒果柄，花椒落入勺型槽中，通过伸缩管（3）、软管（4）进入收集桶（6）中。/n

【技术特征摘要】
1.一种采摘头摆动的花椒采摘机，包括采摘头壳体（2）、刀片（1）、伸缩管（3）、软管（4）、固定环（5）、收集桶（6），其特征在于：采摘头壳体（2）前端呈勺型且在圆弧面上固定安装多个刀片（1），伸缩管（3）一端与采摘头壳体（2）连接，另一端与软管（4）连接，软管（4）固定在固定环（5）上，固定环（5）固定在收集桶（6）的内壁上，刀片（1）呈V型状，在V型状顶点是刀刃延伸的交叉端，刀片（1）设有刀刃，刀刃可分为齿刃和平刃两种，刀刃分为开刃和未开刃，开刃面高度与水平刀刃的总高度比为5/12～1/2，开刃面高度越长，刀刃越薄，越锋利，磨损快，寿命短，开刃面高度越短，刀刃越厚，越钝，环切、环割时阻力大，刀片采用65Mn钢带冲压而成，渗氮硬度处理后刀刃硬度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，
申请(专利权)人：张巍，
类型：新型
国别省市：山东;37