枸杞采摘用液压控制行走轮制造技术

本实用新型专利技术公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本实用新型专利技术中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。

【技术实现步骤摘要】
枸杞采摘用液压控制行走轮
本技术涉及枸杞采摘
，尤其涉及枸杞采摘用液压控制行走轮。
技术介绍
枸杞是人们对商品枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属下物种的统称。枸杞既是传统名贵中药材，又是一种营养滋补品。在卫生部公布的63种药食两用的名单中，名列榜首。作为传统中药，枸杞性平味甘，具有滋补肝肾、益精明目、润肺的功效。通过化学成分分析，枸杞的果实检测出含有丰富的天然胡萝卜素、维生素C、枸杞蛋白多糖、甜菜碱、亚油酸以及铁、磷、钙等营养成分，有补虚安神、明目祛风、滋肾润肺以及护肝抗肿瘤等作用。枸杞子含有丰富的胡萝卜素、多种维生素和钙、铁等健康眼睛的必需营养物质，故有明目之功，俗称“明眼子”。历代医家治疗肝血不足、肾阴亏虚引起的视物昏化和夜盲症，常常使用枸杞子；现有的枸杞采摘用机的行走轮大多数采用内燃机驱动，内燃机通过汽油燃烧来产生能量，但是汽油燃烧过后会产生尾气，这些尾气会污染空气，因此会对环境造成影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的是为了解决现有技术中行走轮大多数采用内燃机驱动，内燃机通过汽油燃烧来产生能量，但是汽油燃烧过后会产生尾气，这些尾气会污染空气，因此会对环境造成影响存在的缺点，而提出的枸杞采摘用液压控制行走轮。(二)技术方案为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴，所述从动轮靠近第一固定轴的内表面固定连接有第一固定块，所述第一连接块远离从动轮的内表面的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的前端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外表面固定连接有第二固定轴，所述第二固定轴转动连接有第一固定杆，所述主动轮远离从动轮的外表面中心位置固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴固定连接有第二转盘，所述第二转盘远离限位杆的偏心处固定连接有第三固定轴，所述从动轮靠近第三固定轴的内表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离从动轮的内表面的一侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的前端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的外表面固定连接有第四固定轴，所述第四固定轴转动连接有第二固定杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述行走轮固定支架的外表面中心位置固定连接有驱动杆，所述行走轮本体之间通过驱动杆固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一连接轴固定连接有连接杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一连接轴和第二连接轴均与行走轮固定支架靠近从动轮的外表面转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定杆与第一固定轴转动连接，所述第二固定杆与第三固定轴转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接杆远离主动轮的位置固定连接有限位杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述开口的形状为不规则形状，所述限位杆与开口相嵌合。作为上述技术方案的进一步描述：所述行走轮固定支架的外表面套设固定连接有行走轮车轮。本技术具有如下有益效果：该枸杞采摘用液压控制行走轮，在使用时，通过设置的从动轮、开口、主动轮、第一连接轴、第一转盘、连接杆、限位杆、第一固定轴、第一固定块、第一液压缸、第一连接块、第二固定轴、第一固定杆、第二连接轴、第二转盘、第三固定轴、第二固定块、第二液压缸、第二连接块、第四固定轴和第二固定杆，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的整体结构图的前视图；图3为本技术的整体结构图的后视图。图例说明：1、行走轮本体；2、行走轮固定支架；3、行走轮车轮；4、从动轮；5、开口；6、主动轮；7、第一连接轴；8、第一转盘；9、连接杆；10、限位杆；11、第一固定轴；12、第一固定块；13、第一液压缸；14、第一连接块；15、第二固定轴；16、第一固定杆；17、第二连接轴；18、第二转盘；19、第三固定轴；20、第二固定块；21、第二液压缸；22、第二连接块；23、第四固定轴；24、第二固定杆；25、驱动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3，本技术提供的实施例：枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体1，行走轮本体1的内部设置有行走轮固定支架2，行走轮固定支架2的内部固定连接有从动轮4，从动轮4的外表面开设有开口5，两个行走轮固定支架2之间设置有主动轮6，主动轮6位于从动轮4的一侧，主动轮6靠近从动轮4的外表面中心位置固定连接有第一连接轴7，第一连接轴7固定连接有第一转盘8，第一转盘8的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴11，从动轮4靠近第一固定轴11的内表面固定连接有第一固定块12，第一固定块12远离从动轮4的内表面的一侧固定连接有第一液压缸13，第一液压缸13的前端固定连接有第一连接块14，第一连接块14的外表面固定连接有第二固定轴15，第二固定轴15转动连接有第一固定杆16，主动轮6远离从动轮4的外表面中心位置固定连接有第二连接轴17，第二连接轴17固定连接有第二转盘18，第二转盘18远离限位杆10的偏心处固定连接有第三固定轴19，从动轮4靠近第三固定轴19的内表面固定连接有第二固定块20，第二固定块20远离从动轮4的内表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体(1)，其特征在于：所述行走轮本体(1)的内部设置有行走轮固定支架(2)，所述行走轮固定支架(2)的内部固定连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的外表面开设有开口(5)，两个所述行走轮固定支架(2)之间设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)位于从动轮(4)的一侧，所述主动轮(6)靠近从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)固定连接有第一转盘(8)，所述第一转盘(8)的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴(11)，所述从动轮(4)靠近第一固定轴(11)的内表面固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的前端固定连接有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)的外表面固定连接有第二固定轴(15)，所述第二固定轴(15)转动连接有第一固定杆(16)，所述主动轮(6)远离从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第二连接轴(17)，所述第二连接轴(17)固定连接有第二转盘(18)，所述第二转盘(18)远离限位杆(10)的偏心处固定连接有第三固定轴(19)，所述从动轮(4)靠近第三固定轴(19)的内表面固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的前端固定连接有第二连接块(22)，所述第二连接块(22)的外表面固定连接有第四固定轴(23)，所述第四固定轴(23)转动连接有第二固定杆(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体(1)，其特征在于：所述行走轮本体(1)的内部设置有行走轮固定支架(2)，所述行走轮固定支架(2)的内部固定连接有从动轮(4)，所述从动轮(4)的外表面开设有开口(5)，两个所述行走轮固定支架(2)之间设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)位于从动轮(4)的一侧，所述主动轮(6)靠近从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)固定连接有第一转盘(8)，所述第一转盘(8)的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴(11)，所述从动轮(4)靠近第一固定轴(11)的内表面固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的前端固定连接有第一连接块(14)，所述第一连接块(14)的外表面固定连接有第二固定轴(15)，所述第二固定轴(15)转动连接有第一固定杆(16)，所述主动轮(6)远离从动轮(4)的外表面中心位置固定连接有第二连接轴(17)，所述第二连接轴(17)固定连接有第二转盘(18)，所述第二转盘(18)远离限位杆(10)的偏心处固定连接有第三固定轴(19)，所述从动轮(4)靠近第三固定轴(19)的内表面固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)远离从动轮(4)的内表面的一侧固定连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)的前端固定连接有第二连接块(22)，所述第二连接块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志刚，万如，王亚军，杨利斌，王孝，曹有龙，安巍，张曦燕，李云翔，何军，周旋，秦垦，戴国礼，赵建华，王秀英，李彦龙，巫鹏举，路杰，陈彦珍，张建，张亚博，杨永红，梁晓捷，苏霞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所，宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64