驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法制造方法及图纸

在驱动装置中，主控制电路在通过放电电阻进行的放电开始前，检测出平滑电容器的第一充电电压，在通过放电电阻进行的放电开始后直至经过预先设定的设定时间前，通过将第一充电电压与预先设定的系数相乘，从而计算出可继续放电电压，该可继续放电电压是指在经过设定时间时所预测的可继续通过放电电阻进行放电的平滑电容器的充电电压，在经过设定时间时，检测出平滑电容器的第二充电电压，并将第二充电电压与可继续放电电压进行比较，当第二充电电压小于等于可继续放电电压时，控制放电控制电路使通过放电电阻进行的放电继续，另一方面，当第二充电电压大于可继续放电电压时，控制放电控制电路使通过放电电阻进行的放电停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法
本专利技术涉及驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法。
技术介绍
以往，以电池作为电源，以三相电机(以下简称为电机)作为动力源的电动两轮车已被普遍认知。在这种电动两轮车中，为了驱动电机，是通过在每一相上具备高端开关以及低端开关的三相全桥电路(即，逆变电路)来实现由电池向电机的各相线圈的通电控制。另外，在电池与三相全桥电路之间，还设置有平滑电容器。为了对平滑电容器的充电电压进行放电，以往通常是使用放电电阻来进行放电。然而，在平滑电容器与电池相连接的状态下，当大电压被施加于放电电阻时，就会产生放电电阻的发量热过大的问题。在特开2013-38895号公报中，公开了一种电容器的放电电路。但是这种放电电路的问题在于：为了在即便是放电电路的电阻器出现异常的情况下依然能够确保放电路径，采用了在逆变器的输入端子之间连接高阻值电阻器的并联连接体，从而导致了放电电阻的大型化。鉴于上述课题，本专利技术的目的，是提供一种驱动装置、电动车辆以及驱动装置的控制方法，能够在防止放电电阻的发热量过大的同时，谋求放电电阻的小型化。
技术实现思路
本专利技术的一种形态涉及的驱动装置的特征在于，包括：平滑电容器，连接于和电池的正极相连接的电源端子与和所述电池的负极相连接的接地端子之间，利用被从所述电池提供至所述电源端子与所述接地端子之间的电压来进行充电；放电电阻，与所述平滑电容器并联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，用于使所述平滑电容器放电；放电控制电路，与所述放电电阻串联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，对通过所述放电电阻进行的所述平滑电容器的放电进行控制；主控制电路，对所述放电控制电路的运作进行控制；以及驱动电路，将对所述电源端子与所述接地端子之间的直流电压进行电力转换后的交流电压提供至电机，从而驱动所述电机，其中，所述主控制电路在通过所述放电电阻进行的放电开始前，检测出所述电源端子与所述接地端子之间的所述平滑电容器的第一充电电压，在通过所述放电电阻进行的放电开始后直至经过预先设定的设定时间前，通过将所述第一充电电压与预先设定的系数相乘，从而计算出可继续放电电压，所述可继续放电电压是指在经过所述设定时间时所预测的可继续通过所述放电电阻进行放电的所述平滑电容器的充电电压，在经过所述设定时间时，检测出所述电源端子与所述接地端子之间的所述平滑电容器的第二充电电压，将所述第二充电电压与所述可继续放电电压进行比较，当所述第二充电电压小于等于所述可继续放电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电继续，另一方面，当所述第二充电电压大于所述可继续放电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电停止。在所述驱动装置中，当所述第二充电电压小于等于所述可继续放电电压时，所述主控制电路控制所述放电控制电路，使在所述平滑电容器的充电电压变得小于等于比所述第二充电电压更小的第三充电电压之前继续通过所述放电电阻进行所述平滑电容器的放电。在所述驱动装置中，当所述第二充电电压小于等于所述可继续放电电压时，所述主控制电路控制所述放电控制电路维持所述放电电阻与所述平滑电容器的连接，另一方面，当所述第二充电电压大于所述可继续放电电压时，所述主控制电路控制所述放电控制电路从所述平滑电容器阻断所述放电电阻。在所述驱动装置中，所述主控制电路在通过所述放电电阻进行的放电开始前计算出所述可继续放电电压。在所述驱动装置中，所述系数被设定为与经过所述设定时间时所预测的所述平滑电容器的放电量的最小值相关联。在所述驱动装置中，所述系数被设定为根据所述放电开始后的经过时间而变化，所述主控制电路通过将所述经过时间为所述设定时间时的系数乘以所述第一充电电压来计算出所述可继续放电电压。在所述驱动装置中，所述主控制电路在通过所述放电电阻进行的放电开始后，按照比所述设定时间更短的周期对所述第一充电电压与每个周期的所述系数的累加值进行监视，并根据监视结果来控制所述放电控制电路。在所述驱动装置中，所述主控制电路通过将被设定为与经过所述设定时间时所预测的所述平滑电容器的放电量的最大值相关联的第二系数乘以所述第一充电电压，来计算出经过所述设定时间时所预测的所述平滑电容器的下限充电电压，当所述第二充电电压大于等于所述下限充电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电继续。在所述驱动装置中，所述主控制电路进一步控制所述驱动电路的运作。在所述驱动装置中，当所述主控制电路控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的所述平滑电容器的放电停止时，通过控制所述驱动电路来控制通过所述电机进行的所述平滑电容器的放电。在所述驱动装置中，所述驱动电路具有：第一晶体管，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与第一相的第一输出端子相连接；第二晶体管，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与第二相的第二输出端子相连接；第三晶体管，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与第三相的第三输出端子相连接；第四晶体管，其一端与所述第一输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；第五晶体管，其一端与所述第二输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接；以及第六晶体管，其一端与所述第三输出端子相连接，其另一端与所述接地端子相连接，所述主控制电路通过控制所述第一至第六晶体管来控制通过所述电机进行的所述平滑电容器的放电。在所述驱动装置中，所述主控制电路在所述平滑电容器与所述电池相连接时，根据所述第一充电电压的检测结果、所述可继续放电电压的计算结果、所述第二充电电压的检测结果、以及所述第二充电电压与所述可继续放电电压的比较结果来控制所述放电控制电路。在所述驱动装置中，所述放电控制电路检测出所述第一充电电压以及所述第二充电电压，并将与所述第一以及第二充电电压相关的信息输出至所述主控制电路，所述主控制电路通过所述信息的输入来检测出所述第一以及第二充电电压。本专利技术的一种形态涉及的电动车辆，具备电池、电机、以及驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括：平滑电容器，连接于和所述电池的正极相连接的电源端子与和所述电池的负极相连接的接地端子之间，利用被从所述电池提供至所述电源端子与所述接地端子之间的电压来进行充电；放电电阻，与所述平滑电容器并联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，用于使所述平滑电容器放电；放电控制电路，与所述放电电阻串联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，对通过所述放电电阻进行的所述平滑电容器的放电进行控制；主控制电路，对所述放电控制电路的运作进行控制；以及驱动电路，将对所述电源端子与所述接地端子之间的直流电压进行电力转换后的交流电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：/n平滑电容器，连接于和电池的正极相连接的电源端子与和所述电池的负极相连接的接地端子之间，利用被从所述电池提供至所述电源端子与所述接地端子之间的电压来进行充电；/n放电电阻，与所述平滑电容器并联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，用于使所述平滑电容器放电；/n放电控制电路，与所述放电电阻串联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，对通过所述放电电阻进行的所述平滑电容器的放电进行控制；/n主控制电路，对所述放电控制电路的运作进行控制；以及/n驱动电路，将对所述电源端子与所述接地端子之间的直流电压进行电力转换后的交流电压提供至电机，从而驱动所述电机，/n其中，所述主控制电路/n在通过/n所述放电电阻进行的放电开始前，检测出所述电源端子与所述接地端子之间的所述平滑电容器的第一充电电压，/n在通过所述放电电阻进行的放电开始后直至经过预先设定的设定时间前，通过将所述第一充电电压与预先设定的系数相乘，从而计算出可继续放电电压，所述可继续放电电压是指在经过所述设定时间时所预测的可继续通过所述放电电阻进行放电的所述平滑电容器的充电电压，/n在经过所述设定时间时，检测出所述电源端子与所述接地端子之间的所述平滑电容器的第二充电电压，/n将所述第二充电电压与所述可继续放电电压进行比较，/n当所述第二充电电压小于等于所述可继续放电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电继续，另一方面，当所述第二充电电压大于所述可继续放电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电停止。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
平滑电容器，连接于和电池的正极相连接的电源端子与和所述电池的负极相连接的接地端子之间，利用被从所述电池提供至所述电源端子与所述接地端子之间的电压来进行充电；
放电电阻，与所述平滑电容器并联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，用于使所述平滑电容器放电；
放电控制电路，与所述放电电阻串联连接在所述电源端子与所述接地端子之间，对通过所述放电电阻进行的所述平滑电容器的放电进行控制；
主控制电路，对所述放电控制电路的运作进行控制；以及
驱动电路，将对所述电源端子与所述接地端子之间的直流电压进行电力转换后的交流电压提供至电机，从而驱动所述电机，
其中，所述主控制电路
在通过
所述放电电阻进行的放电开始前，检测出所述电源端子与所述接地端子之间的所述平滑电容器的第一充电电压，
在通过所述放电电阻进行的放电开始后直至经过预先设定的设定时间前，通过将所述第一充电电压与预先设定的系数相乘，从而计算出可继续放电电压，所述可继续放电电压是指在经过所述设定时间时所预测的可继续通过所述放电电阻进行放电的所述平滑电容器的充电电压，
在经过所述设定时间时，检测出所述电源端子与所述接地端子之间的所述平滑电容器的第二充电电压，
将所述第二充电电压与所述可继续放电电压进行比较，
当所述第二充电电压小于等于所述可继续放电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电继续，另一方面，当所述第二充电电压大于所述可继续放电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电停止。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
当所述第二充电电压小于等于所述可继续放电电压时，所述主控制电路控制所述放电控制电路，使在所述平滑电容器的充电电压变得小于等于比所述第二充电电压更小的第三充电电压之前继续通过所述放电电阻进行所述平滑电容器的放电。


3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
当所述第二充电电压小于等于所述可继续放电电压时，所述主控制电路控制所述放电控制电路维持所述放电电阻与所述平滑电容器的连接，另一方面，当所述第二充电电压大于所述可继续放电电压时，所述主控制电路控制所述放电控制电路从所述平滑电容器阻断所述放电电阻。


4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述主控制电路在通过所述放电电阻进行的放电开始前计算出所述可继续放电电压。


5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述系数被设定为与经过所述设定时间时所预测的所述平滑电容器的放电量的最小值相关联。


6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述系数被设定为根据所述放电开始后的经过时间而变化，
所述主控制电路通过将所述经过时间为所述设定时间时的系数乘以所述第一充电电压来计算出所述可继续放电电压。


7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述主控制电路在通过所述放电电阻进行的放电开始后，按照比所述设定时间更短的周期对所述第一充电电压与每个周期的所述系数的累加值进行监视，并根据监视结果来控制所述放电控制电路。


8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述主控制电路
通过将被设定为与经过所述设定时间时所预测的所述平滑电容器的放电量的最大值相关联的第二系数乘以所述第一充电电压，来计算出经过所述设定时间时所预测的所述平滑电容器的下限充电电压，
当所述第二充电电压大于等于所述下限充电电压时，控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的放电继续。


9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述主控制电路进一步控制所述驱动电路的运作。


10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于：
当所述主控制电路控制所述放电控制电路使通过所述放电电阻进行的所述平滑电容器的放电停止时，通过控制所述驱动电路来控制通过所述电机进行的所述平滑电容器的放电。


11.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于：
其中，所述驱动电路具有：
第一晶体管，其一端与所述电源端子相连接，其另一端与第一相的第一输出端子相连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：目黑一由希，井之口雄大，市川广基，石川淳，
申请(专利权)人：新电元工业株式会社，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP